純Linux下的 ARM裸機調試環境搭建(GDB + JLink)

一直想擺脫windows環境，在純linux下進行arm裸機開發，但是由于一直不知道JLink如何在linux下運行和配置，一直無法進行下去。以前都是windows+AXD調試。包括本人用的FL2440開發板和JLink調試器也沒有提供在linux調試的文檔。前些天由于想研究下U-BOOT的源代碼，不得不在linux下編譯，就google到了眾多大牛的帖子，且找到了JLink的官方linux版。綜合各位大牛的經驗，最終成功的在純linux環境下調試了U-BOOT和裸機程序。感謝各位前輩的帖子，很遺憾很多我已經找不到原帖地址了。

筆者的安裝環境：

飛凌的FL2440開發板

JLink V8調試器

Ubuntu 10.04

搭建ARM調試環境的大概步驟:

0)串口通訊的配置

1)JLink V8 Linux驅動的安裝

2)交叉工具鏈的安裝

3) gdb初始化腳本的編寫

4) 啟動JLink和gdbServer調試

0)串口通訊的配置

這個網上都有，我不多說了。用于開發板和宿主機通訊。

1)JLink V8 Linux驅動的安裝

去官網 http://www.segger.com/cms/jlink-software.html

下面有個Beta software version for Linux版本下載

點擊下載，彈出頁面要序列號，可以亂輸。下到JLink_Linux_V422.tgz壓縮包。解壓之。

可以參考壓縮包內的README文件進行配置。

安裝依賴usb庫

apt-get -update

apt-get -install libusb

cp libjlinkarm.so.* /usr/lib

- Place the rule file "45-jlink.rules" provided with this J-Link software package

at /etc/udev/rules.d/

./start 就可以運行JLink了。

連接JLink和開發板后，可以使用help或？查看幫助。loadbin命令加載二進制代碼到內存了。

//kangear補充：

root@kangear:~/JLink_Linux_V462a#apt-get update //沒有“－”

root@kangear:~/JLink_Linux_V462a#apt-get install libusb//沒有“－” 且沒有這個庫！
正在讀取軟件包列表... 完成
正在分析軟件包的依賴關系樹
正在讀取狀態信息... 完成
E: 無法定位軟件包 libusb
root@kangear:~/JLink_Linux_V462a# ls

root@kangear:~/JLink_Linux_V462a#./StartJLinkExe.sh //沒有start
SEGGER J-Link Commander V4.62a (? for help)
Compiled Feb 6 2013 11:42:45
Updating firmware: J-Link ARM V8 compiled Nov 14 2012 22:34:52 //且運行之后會自動升級固件（之后就不能用了jlink 解決方法見這里）
Replacing firmware: J-Link ARM V8 compiled Aug 24 2011 17:23:32
^C
root@kangear:~/JLink_Linux_V462a# ^C

此時重燒了固件，根據這里的解決方法，就下載jlink_linux_v422a.tgz（下載地址這里）這個版本的重新做一遍OK了。打印信息如下：

root@kangear:~/JLink_Linux_V462a/JLink_Linux_V422a# ./start
SEGGER J-Link Commander V4.22 (? for help)
Compiled Apr 5 2011 13:54:55
DLL version V4.22, compiled Apr 5 2011 13:54:52
Firmware: J-Link ARM V8 compiled Jan 31 2011 18:34:52
Hardware: V8.00
S/N: 20100213
Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDBFULL
VTarget = 0.000V
J-Link>

//kangear補充：End

基本上這樣就可以完成一些調試工作了，但是要做到源碼級別的調試，還要用的GDB了。

具體有點忘了。

可能要重建軟連接可以參考：http://eminem112.blog.163.com/blog/static/62815953201092513943796/

(以下摘自上面鏈接)4:修改一些配置

cdJlink
ln -s libjlinkarm.so.0.0 libjlinkarm.so.0
ln -s libjlinkarm.so.0.0 libjlinkarm.so
5:相關庫到用戶庫中
45-jlink.rules到/etc/udev/rules.d/
mv libjlinkarm.so.0.0 /usr/lib/
mv libjlinkarm.so.0 /usr/lib/
mv libjlinkarm.so /usr/lib/
6:執行./start
如果出現libreadline.so.5 not found，可以查看/lib/下的有可能有libreadline.so.6 ,可以做一個軟鏈接

ln -s /lib/libreadline.so.6libreadline.so.5

2)交叉工具鏈的安裝

我安裝的是U-BOOT官網提供的ELDK4.2

http://www.denx.de/wiki/view/DULG/ELDKAvailability

下到一個IOS文件。掛載，參照官網上ELDK的文檔安裝之。設置好環境變量。

3)gdb初始化腳本的編寫

參考gdb的文檔，JLinkGdbServer的文檔。

可知，在調試之前，必須先進行板子的初始化。才能進行之后的調試。

參考這位牛人的GDB腳本，順利完成了S3C2440初始化。http://blogold.chinaunix.net/u3/97851/showart_2291292.html

最后感謝這些牛人的無私奉獻。自己寫文檔才發現，真累！