arm 驅動linux內核驅動之中斷下半部編程

中斷上半部要求執行時間間隔段，所以往往將處理時間較長的代碼放在中斷下半部來處理

中斷下半部的應用：網卡驅動上半部初始化網卡驅動等短時間的事件，下半部收發數據

中斷下半部：

a， 下半部產生的原因：

1，中斷上下文中不能阻塞，這也限制了中斷上下文中能干的事

2，中斷處理函數執行過程中仍有可能被其他中斷打斷，都希望中斷處理函數執行得越快越好。

基于上面的原因，內核將整個的中斷處理流程分為了上半部和下半部。上半部就是之前所說的中斷處理函數，它能最快的響應中斷，并且做一些必須在中斷響應之后馬上要做的事情。而一些需要在中斷處理函數后繼續執行的操作，內核建議把它放在下半部執行。

比如：在linux內核中，當網卡一旦接受到數據，網卡會通過中斷告訴內核處理數據，內核會在網卡中斷處理函數（上半部）執行一些網卡硬件的必要設置，因為這是在中斷響應后急切要干的事情。接著，內核調用對應的下半部函數來處理網卡接收到的數據，因為數據處理沒必要在中斷處理函數里面馬上執行，可以將中斷讓出來做更緊迫的事情

b，中斷下半部實現的機制分類

tasklet：

workqueue：工作隊列

timer：定時器

其實還有一種，叫softirq，但要寫代碼的話，就必須修改原來的內核框架代碼，在實際開發中用的比較少，tasklet內部實現就是用softeirq

c， 中斷下半部實現方法

1， tasklet的編程方式

1.1 : 定義并初始化結構體tasklet_struct(一般在哪里初始化：是在模塊卸載方法中)

struct tasklet_struct

{

struct tasklet_struct *next; // l鏈表

unsigned long state;

atomic_t count;

void (*func)(unsigned long); // 下半部處理方法的實現

unsigned long data;//給處理函數的傳參

};

初始化方式：

靜態：DECLARE_TASKLET(name, func, data)；

DCLARE_TASKLET_DISABLED初始化后的處于禁止狀態，暫時不能被使用（不是中斷），除非被激活

參數1:tasklet_struct 的變量名字，自定義

參數2：中斷下半部執行的處理函數.類型為函數指針

參數3：處理函數帶的參數

動態：void tasklet_init(struct tasklet_struct * t, void(* func)(unsigned long), unsigned long data);

參數1:tasklet_struct 對象

參數2：中斷下半部執行的處理函數

參數3：處理函數帶的參數

1.2: 在中斷上半部中調度下半部

void tasklet_schedule(struct tasklet_struct * t);

1.3: 在模塊卸載時，銷毀這個tasklet_struct 對象

void tasklet_kill(struct tasklet_struct *t)

1.4:原理：初始化好struct tasklet_struct對象后，tasklet_schedule()會將tasklet對象加到鏈表中，內核稍后會去調度這個tasklet對象

1.5： 特點：優先級高，調度快，運行在中斷上下文中，所以在處理方法中，不能執行阻塞/睡眠的操作

2，workqueque編程方式：

2.1 ：定義并初始化workqueue_struct(一個隊列)和work_struct(隊列中的一項工作)對象

work_struct對象的初始化

struct work_struct {

atomic_long_t data; // 傳遞給work的參數

struct list_head entry; // 所在隊列的鏈表

work_func_t func; // work對應的處理方法

};

靜態：DECLARE_WORK(n, f)

參數1: 變量名，自定義

參數2：work對應的處理方法，類型為函數指針

動態：INIT_WORK(_work, _func)

參數1: 指針，先聲明一個struct work_struct變量，將變量地址填入

參數2：work對應的處理方法，類型為函數指針

返回值： 返回值為void

workqueue_struct對象的初始化：(其實就是一個內核線程)

1， 重新創建一個隊列

create_workqueue(name)//這個本身就是一個宏

參數：名字，自定義,用于識別

返回值：struct workqueue_struct *

2， 系統在開機的時候自動創建一個隊列

2.2 將工作對象加入工作隊列中，并參與調度(注意不是馬上調度，該步驟也是中斷上半部中調用)

int queue_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work)

參數1：工作隊列

參數2: 工作對象

返回值： 0表示已經放到隊列上了(也即時說本次屬于重復操作)，其實一般我們都不會去做出錯處理

2.3 在模塊注銷的時候，銷毀工作隊列和工作對象

void flush_workqueue(struct workqueue_struct * wq)

該函數會一直等待，知道指定的等待隊列中所有的任務都執行完畢并從等待隊列中移除。

void destroy_workqueue(struct workqueue_struct * wq);

該函數是是創建等待隊列的反操作，注銷掉指定的等待隊列。

2.4： 對于使用內核自帶的工作隊列events， 操作步驟如下：

2.4.1 初始化工作對象，無需創建隊列了

靜態：DECLARE_WORK(n, f)

動態：INIT_WORK(_work, _func)

2.4.2將工作加入隊列并調度（在中斷上半部中調度）

int schedule_work(struct work_struct * work)

只要兩步驟就完成，也不需要刷新，也不要銷毀，因為這個工作隊列是系統管理的，我們不用管

2.5：原理梳理：在工作隊列中，有專門的工作者線程來處理加入到工作對列中的任務。工作對列對應的工作者線程可能不止一個，每個處理器有且僅有一個工作隊列 對應的工作者線程，在內核中有一個默認的工作隊列events，對于單處理器只有一個對應的工作者線程

3， 定時器timer編程方式：（以上兩個下半部處理都是內核在一個特定的時候進行調度，時間不定，而timer可以指定某個時間點執行）

3.1, jiffies,表示從系統啟動到當前的時間值，一般做加法（+5HZ(5s),）

3.2， 定義并初始化 timer_list對象

struct timer_list {

struct list_head entry; // 鏈表

unsigned long expires; // 過期時間。也及時在什么時候執行處理方法

struct tvec_base *base;

void (*function)(unsigned long); // 處理方法

unsigned long data; // 處理方法可以傳遞的參數

int slack;

};

靜態初始化：TIMER_INITIALIZER(_function, _expires, _data)

動態初始化：void init_timer(timer)

參數：為一個指針，需要傳遞一個struct timer_list對象的地址

該函數只是初始化了timer_list對象的部分成員，還有以下成員是需要編程的：

struct timer_list mytimer;

init_timer(&mytimer);

mytimer.expires = jiffies + 2HZ

mytimer.fuction = my_timer_func; // 自己去實現

mytimer.data = (unsigned long)99; // 可以傳遞參數

3.3， 激活timer，開始計時 (一般也是放在中斷上半部完成)

void add_timer(&mytimer);

3.4 計時結束是，也就是要執行處理函數時，執行函數中要下一次計時的話，必須修改timer

mod_timer(&my_timer, jiffies + 2*HZ);

// 2s之后再來，相當于如下：

my_timer.expires = jiffies + 2*HZ; //重新設定時間，在兩秒后再執行

add_timer(&my_timer); //再次激活定時器

3.5 定時器的銷毀

int del_timer(struct timer_list *timer) // 該函數用來刪除還沒超時的定時器

timer定時器的中斷上下半部代碼

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include interrupt.h>
#include

#include arm/param.h>
#include
#include
#define VIRTUAL_MAJOR 250
int major = VIRTUAL_MAJOR;

struct myirq_desc{
int irq_id;
char *irq_name;
int irq_code;
};

struct myirq_desc myirq_descs[3]= {
{S3C2410_GPF0, "s2", KEY_A},
{S3C2410_GPF2, "s3", KEY_K},
{S3C2410_GPG3, "s4", KEY_Z},
};
struct VirtualDisk{
struct class *mycdevclass;//在/sys/class創建類
struct class_device *mycdevclassdevice;//在/dev下創建設備
struct cdev mycdev;//給設備添加相關的fileoption
struct timer_list mytimer;
};
struct VirtualDisk *myvirtualdisk;

static struct file_operations mydev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
};
static void mytimer_func(unsigned long fundata){
printk("*******%s********n", __FUNCTION__);
struct VirtualDisk *myvirtualdisk_fun = (struct VirtualDisk *)(fundata);
myvirtualdisk_fun->mytimer.expires =jiffies + 2 * HZ;
add_timer(&myvirtualdisk_fun->mytimer);
printk("timer func happened!n");
}
static irqreturn_t myirq_handle(int irq, void *dev_id){
struct myirq_desc *myirq_descone = (struct myirq_desc *)dev_id;
printk("*******%s********n", __FUNCTION__);
printk("irq = %d, irq_id = %d,irq_name = %s, irq_code = %cn", irq, myirq_descone->irq_id, myirq_descone->irq_name, myirq_descone->irq_code);
mod_timer(&myvirtualdisk->mytimer, jiffies + 2*HZ);
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static int __init cdevtest_init(void){
dev_t mydev = MKDEV(major, 0);
int ret;
int i = 0;
printk("*******%s********n", __FUNCTION__);
if(major){//注冊proc/devices
ret = register_chrdev_region(mydev, 1, "mynewdriver");
}else{
ret = alloc_chrdev_region(&mydev, 0, 1, "mynewdriver");
major = MAJOR(mydev);
}
if(ret < 0){
printk(KERN_ERR "register_chrdev_region failed!n");
ret = -EINVAL;
return ret;
}
myvirtualdisk = kmalloc(sizeof(struct VirtualDisk), GFP_KERNEL);
if(!myvirtualdisk){
ret = -ENOMEM;
printk(KERN_ERR "kmalloc myvirtualdisk failed!n");
goto release_chrdev;
}
myvirtualdisk->mycdevclass = class_create(THIS_MODULE, "mynewdriver");
if(IS_ERR(myvirtualdisk->mycdevclass)){
ret = PTR_ERR(myvirtualdisk->mycdevclass);
printk(KERN_ERR "class_create failed!n");
goto release_mem_malloc;

}
myvirtualdisk->mycdevclassdevice = class_device_create(myvirtualdisk->mycdevclass, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "mynewdriver");
if(IS_ERR(myvirtualdisk->mycdevclassdevice)){
ret = PTR_ERR(myvirtualdisk->mycdevclassdevice);
printk(KERN_ERR "class_device_create failed!n");
goto release_class_create;
}

cdev_init(&(myvirtualdisk->mycdev), &mydev_fops);
myvirtualdisk->mycdev.owner = THIS_MODULE;
ret = cdev_add(&myvirtualdisk->mycdev, MKDEV(major, 0), 1);

//這里把timer相關的放在irq前面，不然會有bug出現(當在insmod時候按下按鈕就會出錯)
init_timer(&myvirtualdisk->mytimer);
myvirtualdisk->mytimer.function = mytimer_func;
myvirtualdisk->mytimer.data = (unsigned long)myvirtualdisk;

if(ret < 0){
goto release_device_class_create;
}
for(i = 0; i < 3; i++)
{
ret = request_irq(gpio_to_irq(myirq_descs[i].irq_id), myirq_handle, IRQF_TRIGGER_FALLING, myirq_descs[i].irq_name, &myirq_descs[i]);
if(ret < 0){
printk(KERN_ERR "request irq failed!n");
ret =-EFAULT;
goto release_cdevandtimer;
}
}

return 0;
release_cdevandtimer:
del_timer(&myvirtualdisk->mytimer);
cdev_del(&myvirtualdisk->mycdev);
release_device_class_create:
class_device_unregister(myvirtualdisk->mycdevclassdevice);
release_class_create:
class_destroy(myvirtualdisk->mycdevclass);
release_mem_malloc:
kfree(myvirtualdisk);
release_chrdev:
unregister_chrdev_region(MKDEV(major, 0), 1);
return ret;
}

static void __exit cdevtest_exit(void){
int i = 0;
printk("*******%s****1****n", __FUNCTION__);
del_timer(&myvirtualdisk->mytimer);
printk("*******%s*****2***n", __FUNCTION__);
for(i = 0; i < 3; i++)free_irq(gpio_to_irq(myirq_descs[i].irq_id), &myirq_descs[i]);
printk("*******%s*****3***n", __FUNCTION__);
cdev_del(&myvirtualdisk->mycdev);
printk("*******%s*****4***n", __FUNCTION__);
class_device_unregister(myvirtualdisk->mycdevclassdevice);
printk("*******%s*****5***n", __FUNCTION__);
class_destroy(myvirtualdisk->mycdevclass);
printk("*******%s*****6***n", __FUNCTION__);
kfree(myvirtualdisk);
printk("*******%s********n", __FUNCTION__);
unregister_chrdev_region(MKDEV(major, 0), 1);
printk("*******%s*****7***n", __FUNCTION__);
}

module_init(cdevtest_init);
module_exit(cdevtest_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

完整的tasklet任務中斷上下半部代碼

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#include
#include
#include
#define VIRTUAL_MAJOR 250
int major = VIRTUAL_MAJOR;

struct myirq_desc{
int irq_id;
char *irq_name;
int irq_code;
};

struct myirq_desc myirq_descs[3]= {
{S3C2410_GPF0, "s2", KEY_J},
{S3C2410_GPF2, "s3", KEY_K},
{S3C2410_GPG3, "s4", KEY_Z},
};
struct VirtualDisk{
struct class *mycdevclass;//在/sys/class創建類
struct class_device *mycdevclassdevice;//在/dev下創建設備
struct cdev mycdev;//給設備添加相關的fileoption
struct timer_list mytimer;
struct tasklet_struct mytasklet;
};
struct VirtualDisk *myvirtualdisk;

static struct file_operations mydev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
};
static void mytasklet_func(unsigned long fundata){
printk("*****%s******,date = %ldn", __FUNCTION__, fundata);
}
static void mytimer_func(unsigned long fundata){
printk("*******%s********n", __FUNCTION__);
struct VirtualDisk *myvirtualdisk_fun = (struct VirtualDisk *)(fundata);
//myvirtualdisk_fun->mytimer.expires =jiffies + 2 * HZ;
//add_timer(&myvirtualdisk_fun->mytimer);
printk("timer func happened!n");
}
static irqreturn_t myirq_handle(int irq, void *dev_id){
struct myirq_desc *myirq_descone = (struct myirq_desc *)dev_id;
printk("*******%s********n", __FUNCTION__);
printk("irq = %d, irq_id = %d,irq_name = %s, irq_code = %cn", irq, myirq_descone->irq_id, myirq_descone->irq_name, myirq_descone->irq_code);
tasklet_schedule(&myvirtualdisk->mytasklet);//激發任務，將mytasklet_func加入系統任務
mod_timer(&myvirtualdisk->mytimer, jiffies + 2*HZ);
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static int __init cdevtest_init(void){
dev_t mydev = MKDEV(major, 0);
int ret;
int i = 0;
printk("*******%s********n", __FUNCTION__);
if(major){//注冊proc/devices
ret = register_chrdev_region(mydev, 1, "mynewdriver");
}else{
ret = alloc_chrdev_region(&mydev, 0, 1, "mynewdriver");
major = MAJOR(mydev);
}
if(ret < 0){
printk(KERN_ERR "register_chrdev_region failed!n");
ret = -EINVAL;
return ret;
}
myvirtualdisk = kmalloc(sizeof(struct VirtualDisk), GFP_KERNEL);
if(!myvirtualdisk){
ret = -ENOMEM;
printk(KERN_ERR "kmalloc myvirtualdisk failed!n");
goto release_chrdev;
}
myvirtualdisk->mycdevclass = class_create(THIS_MODULE, "mynewdriver");
if(IS_ERR(myvirtualdisk->mycdevclass)){
ret = PTR_ERR(myvirtualdisk->mycdevclass);
printk(KERN_ERR "class_create failed!n");
goto release_mem_malloc;

}
myvirtualdisk->mycdevclassdevice = class_device_create(myvirtualdisk->mycdevclass, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "mynewdriver");
if(IS_ERR(myvirtualdisk->mycdevclassdevice)){
ret = PTR_ERR(myvirtualdisk->mycdevclassdevice);
printk(KERN_ERR "class_device_create failed!n");
goto release_class_create;
}

cdev_init(&(myvirtualdisk->mycdev), &mydev_fops);
myvirtualdisk->mycdev.owner = THIS_MODULE;
ret = cdev_add(&myvirtualdisk->mycdev, MKDEV(major, 0), 1);

//tasklet 任務調度
tasklet_init(&myvirtualdisk->mytasklet, mytasklet_func, (unsigned long) 90);

//這里把timer相關的放在irq前面，不然會有bug出現(當在insmod時候按下按鈕就會出錯)
init_timer(&myvirtualdisk->mytimer);
myvirtualdisk->mytimer.function = mytimer_func;
myvirtualdisk->mytimer.data = (unsigned long)myvirtualdisk;

if(ret < 0){
goto release_device_class_create;
}
for(i = 0; i < 3; i++)
{
ret = request_irq(gpio_to_irq(myirq_descs[i].irq_id), myirq_handle, IRQF_TRIGGER_FALLING, myirq_descs[i].irq_name, &myirq_descs[i]);
if(ret < 0){
printk(KERN_ERR "request irq failed!n");
ret =-EFAULT;
goto release_cdevandtimer;
}
}

return 0;
release_cdevandtimer:
tasklet_kill(&myvirtualdisk->mytasklet);//刪除任務
del_timer(&myvirtualdisk->mytimer);
cdev_del(&myvirtualdisk->mycdev);
release_device_class_create:
class_device_unregister(myvirtualdisk->mycdevclassdevice);
release_class_create:
class_destroy(myvirtualdisk->mycdevclass);
release_mem_malloc:
kfree(myvirtualdisk);
release_chrdev:
unregister_chrdev_region(MKDEV(major, 0), 1);
return ret;
}

static void __exit cdevtest_exit(void){
int i = 0;
printk("*******%s****1****n", __FUNCTION__);
tasklet_kill(&myvirtualdisk->mytasklet);//刪除任務
del_timer(&myvirtualdisk->mytimer);
printk("*******%s*****2***n", __FUNCTION__);
for(i = 0; i < 3; i++)free_irq(gpio_to_irq(myirq_descs[i].irq_id), &myirq_descs[i]);
printk("*******%s*****3***n", __FUNCTION__);
cdev_del(&myvirtualdisk->mycdev);
printk("*******%s*****4***n", __FUNCTION__);
class_device_unregister(myvirtualdisk->mycdevclassdevice);
printk("*******%s*****5***n", __FUNCTION__);
class_destroy(myvirtualdisk->mycdevclass);
printk("*******%s*****6***n", __FUNCTION__);
kfree(myvirtualdisk);
printk("*******%s********n", __FUNCTION__);
unregister_chrdev_region(MKDEV(major, 0), 1);
printk("*******%s*****7***n", __FUNCTION__);
}

module_init(cdevtest_init);
module_exit(cdevtest_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

完整的workqueue工作隊列中斷上下半部代碼

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#include
#include
#include
#define VIRTUAL_MAJOR 250
int major = VIRTUAL_MAJOR;

struct myirq_desc{
int irq_id;
char *irq_name;
int irq_code;
};

struct myirq_desc myirq_descs[3]= {
{S3C2410_GPF0, "s2", KEY_J},
{S3C2410_GPF2, "s3", KEY_K},
{S3C2410_GPG3, "s4", KEY_Z},
};
struct VirtualDisk{
struct class *mycdevclass;//在/sys/class創建類
struct class_device *mycdevclassdevice;//在/dev下創建設備
struct cdev mycdev;//給設備添加相關的fileoption
struct timer_list mytimer;
struct tasklet_struct mytasklet;
struct workqueue_struct *myworkqueue;//工作隊列
struct work_struct mywork;//工作；工作隊列中的一項工作
};
struct VirtualDisk *myvirtualdisk;

static struct file_operations mydev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
};

static void mywork_func(struct work_struct *work){
printk("*******%s********n", __FUNCTION__);
}
static void mytasklet_func(unsigned long fundata){
printk("*****%s******,date = %ldn", __FUNCTION__, fundata);
}
static void mytimer_func(unsigned long fundata){
printk("*******%s********n", __FUNCTION__);
//struct VirtualDisk *myvirtualdisk_fun = (struct VirtualDisk *)(fundata);
//myvirtualdisk_fun->mytimer.expires =jiffies + 2 * HZ;
//add_timer(&myvirtualdisk_fun->mytimer);
printk("timer func happened!n");
}
static irqreturn_t myirq_handle(int irq, void *dev_id){
struct myirq_desc *myirq_descone = (struct myirq_desc *)dev_id;
printk("*******%s********n", __FUNCTION__);
printk("irq = %d, irq_id = %d,irq_name = %s, irq_code = %cn", irq, myirq_descone->irq_id, myirq_descone->irq_name, myirq_descone->irq_code);
queue_work(myvirtualdisk->myworkqueue, &myvirtualdisk->mywork);
tasklet_schedule(&myvirtualdisk->mytasklet);//激發任務，將mytasklet_func加入系統任務
mod_timer(&myvirtualdisk->mytimer, jiffies + 2*HZ);
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static int __init cdevtest_init(void){
dev_t mydev = MKDEV(major, 0);
int ret;
int i = 0;
printk("*******%s********n", __FUNCTION__);
if(major){//注冊proc/devices
ret = register_chrdev_region(mydev, 1, "mynewdriver");
}else{
ret = alloc_chrdev_region(&mydev, 0, 1, "mynewdriver");
major = MAJOR(mydev);
}
if(ret < 0){
printk(KERN_ERR "register_chrdev_region failed!n");
ret = -EINVAL;
return ret;
}
myvirtualdisk = kmalloc(sizeof(struct VirtualDisk), GFP_KERNEL);
if(!myvirtualdisk){
ret = -ENOMEM;
printk(KERN_ERR "kmalloc myvirtualdisk failed!n");
goto release_chrdev;
}
myvirtualdisk->mycdevclass = class_create(THIS_MODULE, "mynewdriver");
if(IS_ERR(myvirtualdisk->mycdevclass)){
ret = PTR_ERR(myvirtualdisk->mycdevclass);
printk(KERN_ERR "class_create failed!n");
goto release_mem_malloc;

}
myvirtualdisk->mycdevclassdevice = class_device_create(myvirtualdisk->mycdevclass, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "mynewdriver");
if(IS_ERR(myvirtualdisk->mycdevclassdevice)){
ret = PTR_ERR(myvirtualdisk->mycdevclassdevice);
printk(KERN_ERR "class_device_create failed!n");
goto release_class_create;
}

//工作和工作隊列
INIT_WORK(&myvirtualdisk->mywork, mywork_func);
myvirtualdisk->myworkqueue = create_workqueue("myworkqueue");
if (!myvirtualdisk->myworkqueue) {
ret = -ENOMEM;
goto release_class_create;
}

cdev_init(&(myvirtualdisk->mycdev), &mydev_fops);
myvirtualdisk->mycdev.owner = THIS_MODULE;
ret = cdev_add(&myvirtualdisk->mycdev, MKDEV(major, 0), 1);

//tasklet 任務調度
tasklet_init(&myvirtualdisk->mytasklet, mytasklet_func, (unsigned long) 90);

//這里把timer相關的放在irq前面，不然會有bug出現(當在insmod時候按下按鈕就會出錯)
init_timer(&myvirtualdisk->mytimer);
myvirtualdisk->mytimer.function = mytimer_func;
myvirtualdisk->mytimer.data = (unsigned long)myvirtualdisk;

if(ret < 0){
goto release_device_class_create;
}
for(i = 0; i < 3; i++)
{
ret = request_irq(gpio_to_irq(myirq_descs[i].irq_id), myirq_handle, IRQF_TRIGGER_FALLING, myirq_descs[i].irq_name, &myirq_descs[i]);
if(ret < 0){
printk(KERN_ERR "request irq failed!n");
ret =-EFAULT;
goto release_cdevandtimer;
}
}

/*在模塊注銷的時候，銷毀工作隊列和工作對象
void flush_workqueue(struct workqueue_struct * wq)
該函數會一直等待，知道指定的等待隊列中所有的任務都執行完畢并從等待隊列中移除。
void destroy_workqueue(struct workqueue_struct * wq);
該函數是是創建等待隊列的反操作，注銷掉指定的等待隊列。*/

return 0;
release_cdevandtimer:
tasklet_kill(&myvirtualdisk->mytasklet);//刪除任務
del_timer(&myvirtualdisk->mytimer);
cdev_del(&myvirtualdisk->mycdev);
/*在模塊注銷的時候，銷毀工作隊列和工作對象
void flush_workqueue(struct workqueue_struct * wq)
該函數會一直等待，知道指定的等待隊列中所有的任務都執行完畢并從等待隊列中移除。
void destroy_workqueue(struct workqueue_struct * wq);
該函數是是創建等待隊列的反操作，注銷掉指定的等待隊列。*/
flush_workqueue(myvirtualdisk->myworkqueue);
destroy_workqueue(myvirtualdisk->myworkqueue);
release_device_class_create:
class_device_unregister(myvirtualdisk->mycdevclassdevice);
release_class_create:
class_destroy(myvirtualdisk->mycdevclass);
release_mem_malloc:
kfree(myvirtualdisk);
release_chrdev:
unregister_chrdev_region(MKDEV(major, 0), 1);
return ret;
}

static void __exit cdevtest_exit(void){
int i = 0;
printk("*******%s****1****n", __FUNCTION__);
tasklet_kill(&myvirtualdisk->mytasklet);//刪除任務
del_timer(&myvirtualdisk->mytimer);
printk("*******%s*****2***n", __FUNCTION__);
for(i = 0; i < 3; i++)free_irq(gpio_to_irq(myirq_descs[i].irq_id), &myirq_descs[i]);
printk("*******%s*****3***n", __FUNCTION__);
cdev_del(&myvirtualdisk->mycdev);

//刪除工作和工作隊列
flush_workqueue(myvirtualdisk->myworkqueue);
destroy_workqueue(myvirtualdisk->myworkqueue);

printk("*******%s*****4***n", __FUNCTION__);
class_device_unregister(myvirtualdisk->mycdevclassdevice);
printk("*******%s*****5***n", __FUNCTION__);
class_destroy(myvirtualdisk->mycdevclass);
printk("*******%s*****6***n", __FUNCTION__);
kfree(myvirtualdisk);
printk("*******%s********n", __FUNCTION__);
unregister_chrdev_region(MKDEV(major, 0), 1);
printk("*******%s*****7***n", __FUNCTION__);
}

module_init(cdevtest_init);
module_exit(cdevtest_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");