stm32 USART 串口通信操作寄存器+庫函數
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stm32的最多可以提供5路串口，有分數波特率發生器、支持同步單線通信和半雙工單線通信、具有DMA等。使用USART時，stm32的I/O口經RS232電平轉換電路 和電腦的串口連接。
串口使用只需要開始串口時鐘，設置相應的I/O口模式，配置波特率、數據位長度、奇偶校驗位等信息就可以使用了。
我使用了三種方式使用串口通信,只可以開啟一項：
- USART通過使用printf()函數發送信息；
- USART和上位機通信，接收到數據后原數據輸出；
- USART主動發送數據。
操作寄存器
串口的復位是通過配置APB2RSTR 寄存器的第14位，當外設出現故障時，可以通過復位寄存器復位，在系統初始化時，都會執行復位操作。
串口的波特率設置是在USART_BRR寄存器上， 實際上這個寄存器配置的是波特比率的分頻觸發因子的值，波特率是一秒鐘通過的字符，而波特比率是一秒鐘通過的二進制位數，所以設置了波特率需要經過一段算法處理 ，得出特定時鐘下，實現這個波特率的，時鐘分頻值。
串口控制寄存器有3個 USART_CR1~3，常用到的就是USART_CR1，各位描述如下：
UE：USART使能 (USART enable)
M：字長 (Word length)該位定義了數據字的長度，0：一個起始位，8個數據位，n個停止位；
1：一個起始位，9個數據位，n個停止位。 n由USART_CR2中設置。
WAKE：喚醒的方法 (Wakeup method) 0：被空閑總線喚醒； 1：被地址標記喚醒。
PCE：檢驗控制使能 (Parity control enable)
PS：校驗選擇 (Parity selection) 0：偶校驗；1：奇校驗。
PEIE：PE中斷使能 (PE interrupt enable)
TXEIE：發送緩沖區空中斷使能 (TXE interrupt enable)
TCIE：發送完成中斷使能 (Transmission complete interrupt enable)
RXNEIE：接收緩沖區非空中斷使能 (RXNE interrupt enable)
IDLEIE：IDLE中斷使能 (IDLE interrupt enable) 0：禁止產生中斷；1：當USART_SR中的IDLE為’1’時，產生USART中斷。
TE：發送使能 (Transmitter enable)
RE：接收使能 (Receiver enable)
RWU：接收喚醒 (Receiver wakeup) 0：接收器處于正常工作模式；1：接收器處于靜默模式。
注意：1．在把USART置于靜默模式(設置RWU位)之前，USART要已經先接收了一個數據字節。否則在靜默模式下，不能被空閑總線檢測喚醒。
2．當配置成地址標記檢測喚醒(WAKE位=1)，在RXNE位被置位時，不能用軟件修改RWU位。
SBK：發送斷開幀 (Send break)
數據的發送和接收是在USART_DR來實現的，這是一個雙寄存器，包含了TDR和RDR,當向該寄存器寫入數據時，串口就會自動發送數據；當收到數據時，也是存在該寄存器內中，可以直接讀出。該寄存器只有低9位有效（8：0），其他位都是保留的。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/318194.htm串口狀態是通過狀態寄存器USART_SR讀取的，各位描述如下：
TXE:發送數據寄存器空 (Transmit data register empty)
當TDR寄存器中的數據被硬件轉移到移位寄存器的時候，該位被硬件置位。如果USART_CR1寄存器中的TXEIE為1，則產生中斷。對USART_DR的寫操作，將該位清零。
0：數據還沒有被轉移到移位寄存器；
1：數據已經被轉移到移位寄存器。
TC：發送完成 (Transmission complete)
當包含有數據的一幀發送完成后，并且TXE=1時，由硬件將該位置’1’。如果USART_CR1中的TCIE為’1’，則產生中斷。由軟件序列清除該位(先讀USART_SR，然后寫入USART_DR)。TC位也可以通過寫入’0’來清除，只有在多緩存通訊中才推薦這種清除程序。
RXNE：讀數據寄存器非空 (Read data register not empty)
當RDR移位寄存器中的數據被轉移到USART_DR寄存器中，該位被硬件置位，表示已經接收到了數據。如果USART_CR1寄存器中的RXNEIE為1，則產生中斷。對USART_DR的讀操作可以將該位清零。RXNE位也可以通過寫入0來清除，只有在多緩存通訊中才推薦這種清除程序。
直接操作寄存器代碼如下：（system.h 和stm32f10x_it.h等相關代碼參照stm32 直接操作寄存器開發環境配置）
User/main.c
view source
#endif
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