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        STM32 關于USART接收中斷的BUG和注意事項

        作者: 時間:2016-11-19 來源:網絡 收藏
        今天在使用USART模塊,遇到了一些問題并解決了,于是發貼共享。

        問題描述:
        在使用USART做串口通訊時,我只把接收中斷打開,并設置搶占優先級為最低一個級別,而接收中斷上一個優先級處理事情比較多,可能占用了2ms時間。當我使用9600波特率往下位機發送數據,速度非常快,就是一直按回車發!問題就出來,不到1分鐘時間,通訊沒有反應了。USART配置代碼如下:
        void uart_config(void)
        {
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART_GetBaud(BaudRate);
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
        USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;
        USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;
        USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
        USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Enable;
        /* Configure USART1 */
        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
        /* Enable USART1 receive interrupt */
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
        /* Enable the USART1 */
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);
        }

        分析問題:

        1.為什么沒有通訊了?
        通過仿真器仿真,發現程序一直進入接收中斷中,由于我沒有使用中斷發送,于是程序就死在了接收中斷,也就沒有數據發送到電腦上來。接收中斷代碼如下:
        void UART_Receive(void)
        {
        //正在處理上一條通訊,接收到數據不處理
        if(bRecieveOK)
        {
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
        return;//processing receive data,dont receive again
        }
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
        {
        if(MoudBusExpir == 0)
        {
        ucRcePtr = 0;
        MoudBusExpir = 20;//50ms
        }
        else
        MoudBusExpir = 20;
        /* Read one byte from the receive data register */
        ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);
        /* Clear the USART1 Receive interrupt */
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
        }


        2.為什么會一直跑到接收中斷?
        斷點之后發現(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==RESET的,也就是說沒有數據接收到也進了中斷,而且在USART配置中我也只打開了接收中斷!沒有數據送過來應該是不可能進入中斷的!

        3.響應了什么中斷?
        我想通過函數(USART_GetITStatus()把所有中斷狀態都讀出來,但失敗了,USART_IT_XXX所有中斷狀態都是RESET!也就是說沒有中斷也進入到這個中斷服務程序來了!?

        4.找資料
        STM32F10x微控制器參考手冊(2009年12月第10版)P541發現如下說明:

        也就是說只要接收中斷打開,即RXNEIE設置為1,那么ORE中斷也自動打開了。
        可是USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE )== RESET!!!!
        找到USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)函數,發現只有當USART_IT_ERR中斷使能時,才能讀到ORE中斷。
        在這里要指出這個BUG:產生ORE中斷了,但使用USART_GetITStatus()函數卻無法讀到這個中斷被SET起來!

        5.把ORE中斷標志位清除
        既然找到了是什么中斷,那么把相應的中斷標志位清除,就應該可以了吧?
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_ORE);
        但是,結果是沒有任何效果!清除之后,馬上讀ORE中斷狀態,USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE)==RESET.程序仍然跑死在接收中斷。再使用另一個函數USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) = SET,原來ORE標志位還沒有清除。

        6.問題解決
        為什么清除不掉?頭疼了,再找找資料,有發現,在P523頁如下圖:

        接收中斷程序改為:
        void UART_Receive(void)
        {
        if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)//注意!不能使用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)來判斷
        {
        USART_ReceiveData(USART1);
        }
        //正在處理上一條通訊,接收到數據不處理
        if(bRecieveOK)
        {
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
        return;//processing receive data,dont receive again
        }
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
        {
        if(MoudBusExpir == 0)
        {
        ucRcePtr = 0;
        MoudBusExpir = 20;//50ms
        }
        else
        MoudBusExpir = 20;
        /* Read one byte from the receive data register */
        ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);
        /* Clear the USART1 Receive interrupt */
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
        }


        總結:
        注意問題:1.USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了接收中斷,那么ORE中斷也同時被開啟了。
        2.ORE中斷只能使用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) 讀到(沒有使能USART_IT_ERR中斷時)
        BUG建議:1.在STM32庫中,能不能修改USART_GetITStatus()函數對USART_IT_ORE中斷的處理?也就是我只要打開了接收中斷,那么有ORE中斷時,我也能使用USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE)讀到.


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