STM32 USART 普通串口應用，調試總結
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程序剛初始化時，
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/318059.htm//設置為發送使能，接收使能
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
//值開啟接收中斷。
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
在接收到數據后，把手冊拷貝到發送緩沖區，然后開啟發送
void USART_Start_Send_Data(USART_TypeDef* USARTx,sCommBufType *psCommBuf)
{
USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TXE, ENABLE);
psCommBuf->pu8Tx_ptr = psCommBuf->au8TxBuf;
USART_SendData(USARTx,*g_sUsart1Buf.pu8Tx_ptr++);
g_sUsart1Buf.u16TxLen--;
}
中斷中發送處理函數如下
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) != RESET)
{
//USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TXE);
//g_sUsart1Buf.u16TxLen--;
//g_sUsart1Buf.pu8Tx_ptr++;
if((g_sUsart1Buf.u16TxLen != 0) && (g_sUsart1Buf.pu8Tx_ptr < &g_sUsart1Buf.au8TxBuf[TX1_BUFFLEN-1]))
{
USART_SendData(USART1, *g_sUsart1Buf.pu8Tx_ptr++);
g_sUsart1Buf.u16TxLen--;
}
else
{
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE); //關閉發送中斷
}
}
}
目前應用的目的，是設備接收到什么串口數據，就返回什么數據，就這種模式得到的情況是，每次發送數據都會少最后一個字節
TX:68 AA AA AA AA AA AA 68 13 00 DF 16 (09:59:55:759)
RX00:68 AA AA AA AA AA AA 68 13 00 DF (09:59:55:917)
后來解決了這個問題。需要注意幾個關鍵點，就能避免這個問題。
1.開啟USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE, ENABLE);時，就會立刻進入發送數據寄存器為空中斷。所以void USART_Start_Send_Data(USART_TypeDef* USARTx,sCommBufType *psCommBuf)中的USART_SendData(USARTx,*g_sUsart1Buf.pu8Tx_ptr++);
g_sUsart1Buf.u16TxLen--;可以去掉，直接在中斷里面處理。否則會打亂中斷處理數據的順序。
2.開啟中斷前一定要先清除響應的中斷標志位，否則可能出現一些不想要的數據，對于多次運行時，可能性比較大。
3.中斷里面不要按照發送完成中斷才傳輸數據，因為這樣會造成進入中斷的時間變長，因為它要等到移位寄存器中的數據發送完成后才進行中斷。可以按照USART_IT_TXE進入中斷發送數據，等到最后一個數據時關閉USART_IT_TXE中斷，然后打開USART_IT_TC中斷。這樣既能保證進入中斷的時間短，也能保證最后一個數據即使在關掉串口時能真正傳送出去。
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