關于STM32 定時器 PWM 實時調節占空比時，預裝載特性

圖1

圖2

糾結了N天后，也沒有辦法解決，只好乖乖的看STM32控制器手冊找找看了，結果還真找到了。

從圖中可以看到，如果使能預裝載特性，則數據會立即寫入寄存器中，如果沒有使能，那就得等到有事件（？）發生了。這我就明白了，在調試狀態下，給寄存器賦值，不會產生什么影響，因為人的反應速度很慢，但是在運行的時候，占空比是實時發生改變的，這樣就不能及時寫入到捕獲比較寄存器中，輸出就不會改變了。所以在配置定時器輸出PWM的時候，還是乖乖的把預裝載使能吧。代碼原型如下：

/*******************************************************************************

* Function Name : TIM_OC3PreloadConfig

* Description : Enables or disables the TIMx peripheral Preload register on CCR3.

* Input : - TIMx: where x can be 1, 2, 3, 4, 5 or 8 to select the TIM *

peripheral.

* - TIM_OCPreload: new state of the TIMx peripheral Preload

* register

* This parameter can be one of the following values:

* - TIM_OCPreload_Enable

* - TIM_OCPreload_Disable

* Output : None

* Return : None

*******************************************************************************/

void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_OCPreload)

{

u16 tmpccmr2 = 0;

/* Check the parameters */

assert_param(IS_TIM_123458_PERIPH(TIMx));

assert_param(IS_TIM_OCPRELOAD_STATE(TIM_OCPreload));

tmpccmr2 = TIMx->CCMR2;

/* Reset the OC3PE Bit */

tmpccmr2 &= CCMR_OC13PE_Reset;

/* Enable or Disable the Output Compare Preload feature */

tmpccmr2 = TIM_OCPreload;

/* Write to TIMx CCMR2 register */

TIMx->CCMR2 = tmpccmr2;

}