arm linux 啟動流程

本文探討Linux操作系統(tǒng)接管硬件以后發(fā)生的事情，也就是操作系統(tǒng)的啟動流程。

這個部分比較有意思。因為在BIOS階段（相當與嵌入式ARM Linux的 bootloader），計算機的行為基本上被寫死了，程序員可以做的事情并不多；但是，一旦進入操作系統(tǒng)，程序員幾乎可以定制所有方面。所以，這個部分與程序員的關系更密切。

我主要關心的是Linux操作系統(tǒng)，它是目前服務器端的主流操作系統(tǒng)。下面的內(nèi)容針對的是Debian發(fā)行版，因為我對其他發(fā)行版不夠熟悉。

第一步、加載內(nèi)核

操作系統(tǒng)接管硬件以后，首先讀入 /boot 目錄下的內(nèi)核文件。

以我的電腦為例，/boot 目錄下面大概是這樣一些文件，ARM Linux一般則比較精簡，該目錄下為空：

$ ls /bootconfig-3.2.0-3-amd64config-3.2.0-4-amd64grubinitrd.img-3.2.0-3-amd64initrd.img-3.2.0-4-amd64System.map-3.2.0-3-amd64System.map-3.2.0-4-amd64vmlinuz-3.2.0-3-amd64vmlinuz-3.2.0-4-amd64

第二步、啟動初始化進程

內(nèi)核文件加載以后，就開始運行第一個程序 /sbin/init，它的作用是初始化系統(tǒng)環(huán)境。

由于init是第一個運行的程序，它的進程編號（pid）就是1。其他所有進程都從它衍生，都是它的子進程。

第三步、確定運行級別

許多程序需要開機啟動。它們在Windows叫做”服務”（service），在Linux就叫做”守護進程“（daemon）。

init進程的一大任務，就是去運行這些開機啟動的程序。但是，不同的場合需要啟動不同的程序，比如用作服務器時，需要啟動Apache，用作桌面就不需要。Linux允許為不同的場合，分配不同的開機啟動程序，這就叫做”運行級別“（runlevel）。也就是說，啟動時根據(jù)”運行級別”，確定要運行哪些程序。

Linux預置七種運行級別（0-6）。一般來說，0是關機，1是單用戶模式（也就是維護模式），6是重啟。運行級別2-5，各個發(fā)行版不太一樣，對于Debian來說，都是同樣的多用戶模式（也就是正常模式）。

init進程首先讀取文件 /etc/inittab，它是運行級別的設置文件。如果你打開它，可以看到第一行是這樣的：

id:2:initdefault:

initdefault的值是2，表明系統(tǒng)啟動時的運行級別為2。如果需要指定其他級別，可以手動修改這個值。

那么，運行級別2有些什么程序呢，系統(tǒng)怎么知道每個級別應該加載哪些程序呢？……回答是每個運行級別在/etc目錄下面，都有一個對應的子目錄，指定要加載的程序。

/etc/rc0.d/etc/rc1.d/etc/rc2.d/etc/rc3.d/etc/rc4.d/etc/rc5.d/etc/rc6.d

上面目錄名中的”rc“，表示run command（運行程序），最后的d表示directory（目錄）。下面讓我們看看 /etc/rc2.d 目錄中到底指定了哪些程序。

$ ls  /etc/rc2.d　READMES01motdS13rpcbindS14nfs-commonS16binfmt-supportS16rsyslogS16sudoS17apache2S18acpid...

可以看到，除了第一個文件README以外，其他文件名都是”字母S+兩位數(shù)字+程序名”的形式。字母S表示Start，也就是啟動的意思（啟動腳本的運行參數(shù)為start），如果這個位置是字母K，就代表Kill（關閉），即如果從其他運行級別切換過來，需要關閉的程序（啟動腳本的運行參數(shù)為stop）。后面的兩位數(shù)字表示處理順序，數(shù)字越小越早處理，所以第一個啟動的程序是motd，然后是rpcbing、nfs……數(shù)字相同時，則按照程序名的字母順序啟動，所以rsyslog會先于sudo啟動。

這個目錄里的所有文件（除了README），就是啟動時要加載的程序。如果想增加或刪除某些程序，不建議手動修改 /etc/rcN.d 目錄，最好是用一些專門命令進行管理。

第四步、加載開機啟動程序

前面提到，七種預設的”運行級別”各自有一個目錄，存放需要開機啟動的程序。不難想到，如果多個”運行級別”需要啟動同一個程序，那么這個程序的啟動腳本，就會在每一個目錄里都有一個拷貝。這樣會造成管理上的困擾：如果要修改啟動腳本，豈不是每個目錄都要改一遍？

Linux的解決辦法，就是七個 /etc/rcN.d 目錄里列出的程序，都設為鏈接文件，指向另外一個目錄 /etc/init.d ，真正的啟動腳本都統(tǒng)一放在這個目錄中。init進程逐一加載開機啟動程序，其實就是運行這個目錄里的啟動腳本。

下面就是鏈接文件真正的指向。

$ ls -l /etc/rc2.dREADMES01motd -> ../init.d/motdS13rpcbind -> ../init.d/rpcbindS14nfs-common -> ../init.d/nfs-commonS16binfmt-support -> ../init.d/binfmt-supportS16rsyslog -> ../init.d/rsyslogS16sudo -> ../init.d/sudoS17apache2 -> ../init.d/apache2S18acpid -> ../init.d/acpid...　

這樣做的另一個好處，就是如果你要手動關閉或重啟某個進程，直接到目錄 /etc/init.d 中尋找啟動腳本即可。比如，我要重啟Apache服務器，就運行下面的命令：

$ sudo /etc/init.d/apache2 restart

/etc/init.d 這個目錄名最后一個字母d，是directory的意思，表示這是一個目錄，用來與程序 /etc/init 區(qū)分。

第五步、用戶登錄

開機啟動程序加載完畢以后，就要讓用戶登錄了。

一般來說，用戶的登錄方式有三種：

1. 命令行登錄
2. ssh登錄
3. 圖形界面登錄

這三種情況，都有自己的方式對用戶進行認證。

1. 命令行登錄：init進程調用getty程序（意為get teletype），讓用戶輸入用戶名和密碼。輸入完成后，再調用login程序，核對密碼（Debian還會再多運行一個身份核對程序/etc/pam.d/login）。如果密碼正確，就從文件 /etc/passwd 讀取該用戶指定的shell，然后啟動這個shell。
2. ssh登錄：這時系統(tǒng)調用sshd程序（Debian還會再運行/etc/pam.d/ssh ），取代getty和login，然后啟動shell。
3. 圖形界面登錄：init進程調用顯示管理器，Gnome圖形界面對應的顯示管理器為gdm（GNOME Display Manager），然后用戶輸入用戶名和密碼。如果密碼正確，就讀取/etc/gdm3/Xsession，啟動用戶的會話。

第六步、進入 login shell

所謂shell，簡單說就是命令行界面，讓用戶可以直接與操作系統(tǒng)對話。用戶登錄時打開的shell，就叫做login shell。

Debian默認的shell是Bash，它會讀入一系列的配置文件。上一步的三種情況，在這一步的處理，也存在差異。

（1）命令行登錄：首先讀入 /etc/profile，這是對所有用戶都有效的配置；然后依次尋找下面三個文件，這是針對當前用戶的配置。

　　~/.bash_profile　　~/.bash_login　　~/.profile　　

需要注意的是，這三個文件只要有一個存在，就不再讀入后面的文件了。比如，要是 ~/.bash_profile 存在，就不會再讀入后面兩個文件了。

（2）ssh登錄：與第一種情況完全相同。

（3）圖形界面登錄：只加載 /etc/profile 和 ~/.profile。也就是說，~/.bash_profile 不管有沒有，都不會運行。

第七步，打開 non-login shell

老實說，上一步完成以后，Linux的啟動過程就算結束了，用戶已經(jīng)可以看到命令行提示符或者圖形界面了。但是，為了內(nèi)容的完整，必須再介紹一下這一步。

用戶進入操作系統(tǒng)以后，常常會再手動開啟一個shell。這個shell就叫做 non-login shell，意思是它不同于登錄時出現(xiàn)的那個shell，不讀取/etc/profile和.profile等配置文件。

non-login shell的重要性，不僅在于它是用戶最常接觸的那個shell，還在于它會讀入用戶自己的bash配置文件 ~/.bashrc。大多數(shù)時候，我們對于bash的定制，都是寫在這個文件里面的。

你也許會問，要是不進入 non-login shell，豈不是.bashrc就不會運行了，因此bash 也就不能完成定制了？事實上，Debian已經(jīng)考慮到這個問題了，請打開文件 ~/.profile，可以看到下面的代碼：

　　if [ -n "$BASH_VERSION" ]; then　　　　if [ -f "$HOME/.bashrc" ]; then　　　　　　. "$HOME/.bashrc"　　　　fi　　fi　　

上面代碼先判斷變量 $BASH_VERSION 是否有值，然后判斷主目錄下是否存在 .bashrc 文件，如果存在就運行該文件。第三行開頭的那個點，是source命令的簡寫形式，表示運行某個文件，寫成”source ~/.bashrc”也是可以的。

因此，只要運行～/.profile文件，～/.bashrc文件就會連帶運行。但是上一節(jié)的第一種情況提到過，如果存在～/.bash_profile文件，那么有可能不會運行～/.profile文件。解決這個問題很簡單，把下面代碼寫入.bash_profile就行了。

　　if [ -f ~/.profile ]; then　　　　. ~/.profile　　fi　　

這樣一來，不管是哪種情況，.bashrc都會執(zhí)行，用戶的設置可以放心地都寫入這個文件了。

Bash的設置之所以如此繁瑣，是由于歷史原因造成的。早期的時候，計算機運行速度很慢，載入配置文件需要很長時間，Bash的作者只好把配置文件分成了幾個部分，階段性載入。系統(tǒng)的通用設置放在 /etc/profile，用戶個人的、需要被所有子進程繼承的設置放在.profile，不需要被繼承的設置放在.bashrc。

順便提一下，除了Linux以外， Mac OS X 使用的shell也是Bash。但是，它只加載.bash_profile，然后在.bash_profile里面調用.bashrc。而且，不管是ssh登錄，還是在圖形界面里啟動shell窗口，都是如此。