arm linux 從入口到start_kernel 代碼分析
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本文針對arm linux, 從kernel的第一條指令開始分析,一直分析到進入start_kernel()函數.
我們當前以linux-2.6.19內核版本作為范例來分析,本文中所有的代碼,前面都會加上行號以便于和源碼進行對照.
例:
在文件init/main.c中:
00478: asmlinkage void __init start_kernel(void)
前面的"00478:" 表示478行,冒號后面的內容就是源碼了.
在分析代碼的過程中,我們使用縮進來表示各個代碼的調用層次.
由于啟動部分有一些代碼是平臺特定的,雖然大部分的平臺所實現的功能都比較類似,但是為了更好的對code進行說明,對于平臺相關的代碼,我們選擇at91(ARM926EJS)平臺進行分析.
另外,本文是以uncompressed kernel開始講解的.對于內核解壓縮部分的code,在 arch/arm/boot/compressed中,本文不做討論.
一. 啟動條件
通常從系統上電到執行到linux kenel這部分的任務是由boot loader來完成.
關于boot loader的內容,本文就不做過多介紹.
這里只討論進入到linux kernel的時候的一些限制條件,這一般是boot loader在最后跳轉到kernel之前要完成的:
1. CPU必須處于SVC(supervisor)模式,并且IRQ和FIQ中斷都是禁止的;
2. MMU(內存管理單元)必須是關閉的, 此時虛擬地址對物理地址;
3. 數據cache(Data cache)必須是關閉的
4. 指令cache(Instruction cache)可以是打開的,也可以是關閉的,這個沒有強制要求;
5. CPU 通用寄存器0 (r0)必須是 0;
6. CPU 通用寄存器1 (r1)必須是 ARM Linux machine type (關于machine type, 我們后面會有講解)
7.CPU 通用寄存器2 (r2) 必須是 kernel parameter list 的物理地址(parameter list是由bootloader傳遞給kernel,用來描述設備信息屬性的列表,詳細內容可參考"Booting ARM Linux"文檔).
二. starting kernel
首先，我們先對幾個重要的宏進行說明(我們針對有MMU的情況)：
宏 位置 默認值 說明
KERNEL_RAM_ADDRarch/arm/kernel/head.S +26 0xc0008000 kernel在RAM中的的虛擬地址
PAGE_OFFSET include/asm-arm/memeory.h+50 0xc0000000 內核空間的起始虛擬地址
TEXT_OFFSET arch/arm/Makefile +137 0x00008000 內核相對于存儲空間的偏移
TEXTADDR arch/arm/kernel/head.S+49 0xc0008000 kernel的起始虛擬地址
PHYS_OFFSET include/asm-arm/arch-xxx/memory.h 平臺相關 RAM的起始物理地址
內核的入口是stext,這是在arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S中定義的:
00011: ENTRY(stext)
對于vmlinux.lds.S,這是ld script文件,此文件的格式和匯編及C程序都不同,本文不對ld script作過多的介紹,只對內核中用到的內容進行講解,關于ld的詳細內容可以參考ld.info
這里的ENTRY(stext) 表示程序的入口是在符號stext.
而符號stext是在arch/arm/kernel/head.S中定義的:
下面我們將arm linux boot的主要代碼列出來進行一個概括的介紹,然后,我們會逐個的進行詳細的講解.
在arch/arm/kernel/head.S中 72 - 94 行,是arm linux boot的主代碼:
00072: ENTRY(stext)
00073:msr cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode
00074: @ and irqs disabled
00075:mrc p15, 0, r9, c0, c0@ get processor id
00076:bl __lookup_processor_type@ r5=procinfo r9=cpuid
00077:movs r10, r5 @ invalid processor (r5=0)?
00078:beq __error_p @ yes, error p
00079:bl __lookup_machine_type@ r5=machinfo
00080:movs r8, r5 @ invalid machine (r5=0)?
00081:beq __error_a @ yes, error a
00082:bl __create_page_tables
00083:
00084:
00091:ldr r13, __switch_data@ address to jump to after
00092: @ mmu has been enabled
00093:adr lr, __enable_mmu@ return (PIC) address
00094:add pc, r10, #PROCINFO_INITFUNC
其中,73行是確保kernel運行在SVC模式下,并且IRQ和FIRQ中斷已經關閉,這樣做是很謹慎的.
arm linux boot的主線可以概括為以下幾個步驟:
1. 確定 processor type (75 - 78行)
2. 確定 machine type (79 - 81行)
3. 創建頁表 (82行)
4. 調用平臺特定的__cpu_flush函數 (在structproc_info_list中) (94 行)
5. 開啟mmu (93行)
6. 切換數據 (91行)
最終跳轉到start_kernel (在__switch_data的結束的時候,調用了 b start_kernel)
下面,我們按照這個主線,逐步的分析Code.
1. 確定 processor type
arch/arm/kernel/head.S中:
00075:mrc p15, 0, r9, c0, c0@ get processor id
00076:bl __lookup_processor_type@ r5=procinfo r9=cpuid
00077:movs r10, r5 @ invalid processor (r5=0)?
00078:beq __error_p @ yes, error p
75行: 通過cp15協處理器的c0寄存器來獲得processor id的指令. 關于cp15的詳細內容可參考相關的arm手冊
76行: 跳轉到__lookup_processor_type.在__lookup_processor_type中,會把processor type 存儲在r5中
77,78行: 判斷r5中的processor type是否是0,如果是0,說明是無效的processor type,跳轉到__error_p(出錯)
__lookup_processor_type 函數主要是根據從cpu中獲得的processor id和系統中的proc_info進行匹配,將匹配到的proc_info_list的基地址存到r5中, 0表示沒有找到對應的processor type.
下面我們分析__lookup_processor_type函數
arch/arm/kernel/head-common.S中:
00145:.type __lookup_processor_type, %function
00146: __lookup_processor_type:
00147:adr r3, 3f
00148:ldmda r3, {r5 - r7}
00149:sub r3, r3, r7 @ get offset between virt&phys
00150:add r5, r5, r3 @ convert virt addresses to
00151:add r6, r6, r3 @ physical address space
00152: 1: ldmia r5, {r3, r4} @ value, mask
00153:and r4, r4, r9 @ mask wanted bits
00154:teq r3, r4
00155:beq 2f
00156:add r5, r5, #PROC_INFO_SZ@ sizeof(proc_info_list)
00157:cmp r5, r6
00158:blo 1b
00159:mov r5, #0 @ unknown processor
00160: 2: mov pc, lr
00161:
00162:
00165: ENTRY(lookup_processor_type)
00166:stmfd sp!, {r4 - r7, r9, lr}
00167:mov r9, r0
00168:bl __lookup_processor_type
00169:mov r0, r5
00170:ldmfd sp!, {r4 - r7, r9, pc}
00171:
00172:
00176:.long __proc_info_begin
00177:.long __proc_info_end
00178: 3: .long .
00179:.long __arch_info_begin
00180:.long __arch_info_end
145, 146行是函數定義
147行: 取地址指令,這里的3f是向前symbol名稱是3的位置,即第178行,將該地址存入r3.
這里需要注意的是,adr指令取址,獲得的是基于pc的一個地址,要格外注意,這個地址是3f處的"運行時地址",由于此時MMU還沒有打開,也可以理解成物理地址(實地址).(詳細內容可參考arm指令手冊)
148行: 因為r3中的地址是178行的位置的地址,因而執行完后:
r5存的是176行符號 __proc_info_begin的地址;
r6存的是177行符號 __proc_info_end的地址;
r7存的是3f處的地址.
這里需要注意鏈接地址和運行時地址的區別. r3存儲的是運行時地址(物理地址),而r7中存儲的是鏈接地址(虛擬地址).
__proc_info_begin和__proc_info_end是在arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S中:
00031:__proc_info_begin = .;
00032: *(.proc.info.init)
00033:__proc_info_end = .;
這里是聲明了兩個變量:__proc_info_begin 和 __proc_info_end,其中等號后面的"."是location counter(詳細內容請參考ld.info)
這三行的意思是: __proc_info_begin的位置上,放置所有文件中的 ".proc.info.init" 段的內容,然后緊接著是 __proc_info_end 的位置.
kernel 使用struct proc_info_list來描述processor type.
在 include/asm-arm/procinfo.h 中:
00029: struct proc_info_list {
00030:unsigned intcpu_val;
00031:unsigned intcpu_mask;
00032:unsigned long__cpu_mm_mmu_flags;
00033:unsigned long__cpu_io_mmu_flags;
00034:unsigned long__cpu_flush;
00035:const char*arch_name;
00036:const char*elf_name;
00037:unsigned intelf_hwcap;
00038:const char*cpu_name;
00039:struct processor *proc;
00040:struct cpu_tlb_fns *tlb;
00041:struct cpu_user_fns *user;
00042:struct cpu_cache_fns *cache;
00043: };
我們當前以at91為例,其processor是926的.
在arch/arm/mm/proc-arm926.S 中:
00464:.section ".proc.info.init", #alloc, #execinstr
00465:
00466:.type __arm926_proc_info,#object
00467: __arm926_proc_info:
00468:.long 0x41069260 @ ARM926EJ-S (v5TEJ)
00469:.long 0xff0ffff0
00470:.long PMD_TYPE_SECT |
00471: PMD_SECT_BUFFERABLE |
00472: PMD_SECT_CACHEABLE |
00473: PMD_BIT4 |
00474: PMD_SECT_AP_WRITE |
00475: PMD_SECT_AP_READ
00476:.long PMD_TYPE_SECT |
00477: PMD_BIT4 |
00478: PMD_SECT_AP_WRITE |
00479: PMD_SECT_AP_READ
00480:b __arm926_setup
00481:.long cpu_arch_name
00482:.long cpu_elf_name
00483:.longHWCAP_SWP|HWCAP_HALF|HWCAP_THUMB|HWCAP_FAST_MULT|HWCAP_VFP|HWCAP_EDSP|HWCAP_JAVA
00484:.long cpu_arm926_name
00485:.long arm926_processor_functions
00486:.long v4wbi_tlb_fns
00487:.long v4wb_user_fns
00488:.long arm926_cache_fns
00489:.size__arm926_proc_info, . - __arm926_proc_info
從464行,我們可以看到 __arm926_proc_info 被放到了".proc.info.init"段中.
對照struct proc_info_list,我們可以看到__cpu_flush的定義是在480行,即__arm926_setup.(我們將在"4.調用平臺特定的__cpu_flush函數"一節中詳細分析這部分的內容.)
從以上的內容我們可以看出: r5中的__proc_info_begin是proc_info_list的起始地址, r6中的__proc_info_end是proc_info_list的結束地址.
149行: 從上面的分析我們可以知道r3中存儲的是3f處的物理地址,而r7存儲的是3f處的虛擬地址,這一行是計算當前程序運行的物理地址和虛擬地址的差值,將其保存到r3中.
150行: 將r5存儲的虛擬地址(__proc_info_begin)轉換成物理地址
151行: 將r6存儲的虛擬地址(__proc_info_end)轉換成物理地址
152行: 對照struct proc_info_list,可以得知,這句是將當前proc_info的cpu_val和cpu_mask分別存r3, r4中
153行: r9中存儲了processor id(arch/arm/kernel/head.S中的75行),與r4的cpu_mask進行邏輯與操作,得到我們需要的值
154行: 將153行中得到的值與r3中的cpu_val進行比較
155行: 如果相等,說明我們找到了對應的processor type,跳到160行,返回
156行: (如果不相等) , 將r5指向下一個proc_info,
157行: 和r6比較,檢查是否到了__proc_info_end.
158行: 如果沒有到__proc_info_end,表明還有proc_info配置,返回152行繼續查找
159行: 執行到這里,說明所有的proc_info都匹配過了,但是沒有找到匹配的,將r5設置成0(unknown processor)
160行: 返回
2. 確定 machine type
arch/arm/kernel/head.S中:
00079:bl __lookup_machine_type@ r5=machinfo
00080:movs r8, r5 @ invalid machine (r5=0)?
00081:beq __error_a @ yes, error a
79行: 跳轉到__lookup_machine_type函數,在__lookup_machine_type中,會把struct machine_desc的基地址(machine type)存儲在r5中
80,81行: 將r5中的 machine_desc的基地址存儲到r8中,并判斷r5是否是0,如果是0,說明是無效的machine type,跳轉到__error_a(出錯)
__lookup_machine_type 函數
下面我們分析__lookup_machine_type 函數:
arch/arm/kernel/head-common.S中:
00176:.long __proc_info_begin
00177:.long __proc_info_end
00178: 3: .long .
00179:.long __arch_info_begin
00180:.long __arch_info_end
00181:
00182:
00193:.type __lookup_machine_type, %function
00194: __lookup_machine_type:
00195:adr r3, 3b
00196:ldmia r3, {r4, r5, r6}
00197:sub r3, r3, r4 @ get offset between virt&phys
00198:add r5, r5, r3 @ convert virt addresses to
00199:add r6, r6, r3 @ physical address space
00200: 1: ldr r3, [r5, #MACHINFO_TYPE] @ get machine type
00201:teq r3, r1 @ matches loader number?
00202:beq 2f @ found
00203:add r5, r5, #SIZEOF_MACHINE_DESC @ next machine_desc
00204:cmp r5, r6
00205:blo 1b
00206:mov r5, #0 @ unknown machine
00207: 2: mov pc, lr
193, 194行: 函數聲明
195行: 取地址指令,這里的3b是向后symbol名稱是3的位置,即第178行,將該地址存入r3.
和上面我們對__lookup_processor_type 函數的分析相同,r3中存放的是3b處物理地址.
196行: r3是3b處的地址,因而執行完后:
r4存的是 3b處的地址
r5存的是__arch_info_begin 的地址
r6存的是__arch_info_end 的地址
__arch_info_begin 和 __arch_info_end是在 arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S中:
00034:__arch_info_begin = .;
00035: *(.arch.info.init)
00036:__arch_info_end = .;
這里是聲明了兩個變量:__arch_info_begin 和 __arch_info_end,其中等號后面的"."是location counter(詳細內容請參考ld.info)
這三行的意思是: __arch_info_begin的位置上,放置所有文件中的 ".arch.info.init" 段的內容,然后緊接著是 __arch_info_end 的位置.
kernel 使用struct machine_desc 來描述 machine type.
在 include/asm-arm/mach/arch.h 中:
00017: struct machine_desc {
00018:
00022:unsigned intnr;
00023:unsigned intphys_io;
00024:unsigned intio_pg_offst;
00026:
00027:const char*name;
00028:unsigned longboot_params;
00029:
00030:unsigned intvideo_start;
00031:unsigned intvideo_end;
00032:
00033:unsigned intreserve_lp0 :1;
00034:unsigned intreserve_lp1 :1;
00035:unsigned intreserve_lp2 :1;
00036:unsigned intsoft_reboot :1;
00037:void (*fixup)(struct machine_desc *,
00038: struct tag *, char ,
00039: struct meminfo *);
00040:void (*map_io)(void);
00041:void (*init_irq)(void);
00042:struct sys_timer *timer;
00043:void (*init_machine)(void);
00044: };
00045:
00046:
00050: #define MACHINE_START(_type,_name)
00051: static const struct machine_desc __mach_desc_##_type
00052:__attribute_used__
00053:__attribute__((__section__(".arch.info.init"))) = {
00054:.nr= MACH_TYPE_##_type,
00055:.name= _name,
00056:
00057: #define MACHINE_END
00058: };
內核中,一般使用宏MACHINE_START來定義machine type.
對于at91, 在 arch/arm/mach-at91rm9200/board-ek.c 中:
00137: MACHINE_START(AT91RM9200EK, "Atmel AT91RM9200-EK")
00138:
00139:.phys_io = AT91_BASE_SYS,
00140:.io_pg_offst = (AT91_VA_BASE_SYS >> 18) & 0xfffc,
00141:.boot_params = AT91_SDRAM_BASE + 0x100,
00142:.timer= &at91rm9200_timer,
00143:.map_io= ek_map_io,
00144:.init_irq = ek_init_irq,
00145:.init_machine = ek_board_init,
00146: MACHINE_END
197行: r3中存儲的是3b處的物理地址,而r4中存儲的是3b處的虛擬地址,這里計算處物理地址和虛擬地址的差值,保存到r3中
198行: 將r5存儲的虛擬地址(__arch_info_begin)轉換成物理地址
199行: 將r6存儲的虛擬地址(__arch_info_end)轉換成物理地址
200行: MACHINFO_TYPE 在 arch/arm/kernel/asm-offset.c 101行定義, 這里是取 struct machine_desc中的nr(architecture number) 到r3中
201行: 將r3中取到的machine type 和 r1中的 machine type(見前面的"啟動條件")進行比較
202行: 如果相同,說明找到了對應的machine type,跳轉到207行的2f處,此時r5中存儲了對應的struct machine_desc的基地址
203行: (不相同), 取下一個machine_desc的地址
204行: 和r6進行比較,檢查是否到了__arch_info_end.
205行: 如果不相同,說明還有machine_desc,返回200行繼續查找.
206行: 執行到這里,說明所有的machind_desc都查找完了,并且沒有找到匹配的, 將r5設置成0(unknown machine).
207行: 返回
3. 創建頁表
通過前面的兩步,我們已經確定了processor type 和 machine type.
此時,一些特定寄存器的值如下所示:
r8 = machine info (struct machine_desc的基地址)
r9 = cpu id (通過cp15協處理器獲得的cpu id)
r10 = procinfo (struct proc_info_list的基地址)
創建頁表是通過函數 __create_page_tables 來實現的.
這里,我們使用的是arm的L1主頁表,L1主頁表也稱為段頁表(section page table)
L1 主頁表將4 GB 的地址空間分成若干個1 MB的段(section),因此L1頁表包含4096個頁表項(section entry). 每個頁表項是32 bits(4 bytes)
因而L1主頁表占用 4096 *4 = 16k的內存空間.
對于ARM926,其L1 section entry的格式為可參考arm926EJS TRM):
31 20 19 12 11 10 98 5 4 3 2 1 0
+------------------------------+------------+-----+-+--------+-+-+-+-+-+
| | | | | | | | | | |
| Base Address | SBZ| AP|0| Domain |1|C|B|1|0|
| | | | | | | | | | |
+------------------------------+------------+-----+-+--------+-+-+-+-+-+
B - Write Buffer Bit
C - Cache Bit
+---------------------------------------------------+
| Data Cache |
+-----------+------------+--------------------------+
| Cache Bit | Buffer Bit | Pageattribute |
+-----------+------------+--------------------------+
| 0 |0 | not cached, not buffered|
+-----------+------------+--------------------------+
| 0 |1 | not cached,buffered |
+-----------+------------+--------------------------+
| 1 |0 | cached,writethrough |
+-----------+------------+--------------------------+
| 1 |1 | cached, writeback |
+-----------+------------+--------------------------+
下面我們來分析 __create_page_tables 函數:
在 arch/arm/kernel/head.S 中:
00206:.type __create_page_tables, %function
00207: __create_page_tables:
00208:pgtbl r4 @ page table address
00209:
00210:
00213:mov r0, r4
00214:mov r3, #0
00215:add r6, r0, #0x4000
00216: 1: str r3, [r0], #4
00217:str r3, [r0], #4
00218:str r3, [r0], #4
00219:str r3, [r0], #4
00220:teq r0, r6
00221:bne 1b
00222:
00223:ldr r7, [r10, #PROCINFO_MM_MMUFLAGS] @ mm_mmuflags
00224:
00225:
00231:mov r6, pc, lsr #20 @ start of kernel section
00232:orr r3, r7, r6, lsl #20@ flags + kernel base
00233:str r3, [r4, r6, lsl #2]@ identity mapping
00234:
00235:
00239:add r0, r4,#(TEXTADDR & 0xff000000) >> 18 @ start of kernel
00240:str r3, [r0, #(TEXTADDR & 0x00f00000) >> 18]!
00241:
00242:ldr r6, =(_end - PAGE_OFFSET - 1) @ r6 = number of sections
00243:mov r6, r6, lsr #20 @ needed for kernel minus 1
00244:
00245: 1: add r3, r3, #1 << 20
00246:str r3, [r0, #4]!
00247:subs r6, r6, #1
00248:bgt 1b
00249:
00250:
00253:add r0, r4, #PAGE_OFFSET >> 18
00254:orr r6, r7, #PHYS_OFFSET
00255:str r6, [r0]
...
00314: mov pc, lr
00315: .ltorg
206, 207行: 函數聲明
208行: 通過宏 pgtbl 將r4設置成頁表的基地址(物理地址)
宏pgtbl 在 arch/arm/kernel/head.S 中:
00042: .macro pgtbl, rd
00043: ldr rd, =(__virt_to_phys(KERNEL_RAM_ADDR - 0x4000))
00044: .endm
可以看到,頁表是位于 KERNEL_RAM_ADDR 下面 16k 的位置
宏 __virt_to_phys 是在incude/asm-arm/memory.h 中:
00125: #ifndef __virt_to_phys
00126: #define __virt_to_phys(x) ((x) - PAGE_OFFSET + PHYS_OFFSET)
00127: #define __phys_to_virt(x) ((x) - PHYS_OFFSET + PAGE_OFFSET)
00128: #endif
下面從213行 - 221行, 是將這16k 的頁表清0.
213行: r0 = r4, 將頁表基地址存在r0中
214行: 將 r3 置成0
215行: r6= 頁表基地址 + 16k, 可以看到這是頁表的尾地址
216 - 221 行: 循環,從 r0 到 r6 將這16k頁表用0填充.
223行: 獲得proc_info_list的__cpu_mm_mmu_flags的值,并存儲到 r7中. (宏PROCINFO_MM_MMUFLAGS是在arch/arm/kernel/asm-offset.c中定義)
231行: 通過pc值的高12位(右移20位),得到kernel的section,并存儲到r6中.因為當前是通過運行時地址得到的kernel的section,因而是物理地址.
232行: r3 = r7 | (r6 << 20); flags + kernel base,得到頁表中需要設置的值.
233行: 設置頁表: mem[r4 + r6 * 4] = r3
這里,因為頁表的每一項是32 bits(4 bytes),所以要乘以4(<<2).
上面這三行,設置了kernel的第一個section(物理地址所在的page entry)的頁表項
239, 240行: TEXTADDR是內核的起始虛擬地址(0xc0008000), 這兩行是設置kernel起始虛擬地址的頁表項(注意,這里設置的頁表項和上面的231 - 233行設置的頁表項是不同的 )
執行完后,r0指向kernel的第2個section的虛擬地址所在的頁表項.
242行: 這一行計算kernel鏡像的大小(bytes).
_end 是在vmlinux.lds.S中162行定義的,標記kernel的結束位置(虛擬地址):
00158 .bss : {
00159__bss_start = .;
00160*(.bss)
00161*(COMMON)
00162_end = .;
00163 }
kernel的size =_end -PAGE_OFFSET -1, 這里 減1的原因是因為 _end 是 locationcounter,它的地址是kernel鏡像后面的一個byte的地址.
243行: 地址右移20位,計算出kernel有多少sections,并將結果存到r6中
245 - 248行: 這幾行用來填充kernel所有section虛擬地址對應的頁表項.
253行: 將r0設置為RAM第一兆虛擬地址的頁表項地址(page entry)
254行: r7中存儲的是mmu flags, 邏輯或上RAM的起始物理地址,得到RAM第一個MB頁表項的值.
255行: 設置RAM的第一個MB虛擬地址的頁表.
上面這三行是用來設置RAM中第一兆虛擬地址的頁表. 之所以要設置這個頁表項的原因是RAM的第一兆內存中可能存儲著boot params.
這樣,kernel所需要的基本的頁表我們都設置完了, 如下圖所示:
_,,_ _,,_
-` `-.,,. -` `-.,,.
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
+-----------+ | |
| | | |
| |------------- | |
| | | | |
|KERNEL | | | |
| | | | |
| | | | |
| | | | |
| | | | |
+0x8000->+-----------+-------- | | |
| | | | | |
| L1 | | | | |
| Page Table| | | | |
| | | | | |
+0x4000->+-----------+ | | | |
| | | | +-----------+
| Boot | | | | |
|Params | | | | |
| | | | | |
PAGE_OFFSET(3G) ->+-----------+--- | | | |
| | | | || |
| | | | || |
| | | | || |
| | | | || |
| | | | || |
| | | | || |
| | | | |+-----------+
| | | | || |
| | | | -->| |
| | | | | |
| | | | |KERNEL |
| | | | | |
| | | | | |
+- - - - - -+ | | | |
| 1MB || | | |
PHYS_OFFSET+0x8000 ->+- - - - - -+--------+------->-----------+<- +0x8000
| | | | |
| | | | L1 |
| | | | Page Table|
| | | | |
| | | +-----------+<- +0x4000
| | | | |
| | | | Boot |
| | | |Params |
| | | | |
| | ------------>+-----------+<-PHYS_OFFSET
| | | |
| | | _,,_ |
| | -` `-.,,.
0 --+-----------+
VIRT Address PHYSAddress
4. 調用平臺特定的 __cpu_flush 函數
當 __create_page_tables 返回之后
此時,一些特定寄存器的值如下所示:
r4 = pgtbl (page table 的物理基地址)
r8 = machine info (struct machine_desc的基地址)
r9 = cpu id (通過cp15協處理器獲得的cpu id)
r10 = procinfo (struct proc_info_list的基地址)
在我們需要在開啟mmu之前,做一些必須的工作:清除ICache, 清除 DCache, 清除 Writebuffer, 清除TLB等.
這些一般是通過cp15協處理器來實現的,并且是平臺相關的. 這就是 __cpu_flush 需要做的工作.
在 arch/arm/kernel/head.S中
00091:ldr r13, __switch_data@ address to jump to after
00092: @ mmu has been enabled
00093:adr lr, __enable_mmu@ return (PIC) address
00094:add pc, r10, #PROCINFO_INITFUNC
第91行: 將r13設置為 __switch_data 的地址
第92行: 將lr設置為 __enable_mmu 的地址
第93行: r10存儲的是procinfo的基地址, PROCINFO_INITFUNC是在 arch/arm/kernel/asm-offset.c 中107行定義.
則該行將pc設為 proc_info_list的 __cpu_flush 函數的地址, 即下面跳轉到該函數.
在分析 __lookup_processor_type 的時候,我們已經知道,對于 ARM926EJS 來說,其__cpu_flush指向的是函數 __arm926_setup
下面我們來分析函數 __arm926_setup
在 arch/arm/mm/proc-arm926.S 中:
00391:.type __arm926_setup, #function
00392: __arm926_setup:
00393:mov r0, #0
00394:mcr p15, 0, r0, c7, c7@ invalidate I,D caches on v4
00395:mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4@ drain write buffer on v4
00396: #ifdef CONFIG_MMU
00397:mcr p15, 0, r0, c8, c7@ invalidate I,D TLBs on v4
00398: #endif
00399:
00400:
00401: #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH
00402:mov r0, #4 @ disable write-back on caches explicitly
00403:mcr p15, 7, r0, c15, c0, 0
00404: #endif
00405:
00406:adr r5, arm926_crval
00407:ldmia r5, {r5, r6}
00408:mrc p15, 0, r0, c1, c0@ get control register v4
00409:bic r0, r0, r5
00410:orr r0, r0, r6
00411: #ifdef CONFIG_CPU_CACHE_ROUND_ROBIN
00412:orr r0, r0, #0x4000 @ .1.. .... .... ....
00413: #endif
00414:mov pc, lr
00415:.size __arm926_setup, . - __arm926_setup
00416:
00417:
00423:.type arm926_crval, #object
00424: arm926_crval:
00425:crval clear=0x00007f3f, mmuset=0x00003135, ucset=0x00001134
第391, 392行: 是函數聲明
第393行: 將r0設置為0
第394行: 清除(invalidate)Instruction Cache 和 Data Cache.
第395行: 清除(drain) Write Buffer.
第396 - 398行: 如果有配置了MMU,則需要清除(invalidate)Instruction TLB 和Data TLB
接下來,是對控制寄存器c1進行配置,請參考 ARM926 TRM.
第401 - 404行: 如果配置了Data Cache使用writethrough方式, 需要關掉write-back.
第406行: 取arm926_crval的地址到r5中, arm926_crval 在第424行
第407行: 這里我們需要看一下424和425行,其中用到了宏crval,crval是在 arch/arm/mm/proc-macro.S 中:
00053:.macro crval, clear, mmuset, ucset
00054: #ifdef CONFIG_MMU
00055:.word clear
00056:.word mmuset
00057: #else
00058:.word clear
00059:.word ucset
00060: #endif
00061:.endm
配合425行,我們可以看出,首先在arm926_crval的地址處存放了clear的值,然后接下來的地址存放了mmuset的值(對于配置了MMU的情況)
所以,在407行中,我們將clear和mmuset的值分別存到了r5, r6中
第408行: 獲得控制寄存器c1的值
第409行:將r0中的 clear (r5) 對應的位都清除掉
第410行: 設置r0中 mmuset (r6) 對應的位
第411 - 413行: 如果配置了使用 round robin方式,需要設置控制寄存器c1的 Bit[16]
第412行: 取lr的值到pc中.
而lr中的值存放的是 __enable_mmu 的地址(arch/arm/kernel/head.S 93行),所以,接下來就是跳轉到函數 __enable_mmu
5. 開啟mmu
開啟mmu是又函數 __enable_mmu 實現的.
在進入 __enable_mmu 的時候, r0中已經存放了控制寄存器c1的一些配置(在上一步中進行的設置), 但是并沒有真正的打開mmu,
在 __enable_mmu 中,我們將打開mmu.
此時,一些特定寄存器的值如下所示:
r0 = c1 parameters (用來配置控制寄存器的參數)
r4 = pgtbl (page table 的物理基地址)
r8 = machine info (struct machine_desc的基地址)
r9 = cpu id (通過cp15協處理器獲得的cpu id)
r10 = procinfo (struct proc_info_list的基地址)
在 arch/arm/kernel/head.S 中:
00146:.type __enable_mmu, %function
00147: __enable_mmu:
00148: #ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP
00149:orr r0, r0, #CR_A
00150: #else
00151:bic r0, r0, #CR_A
00152: #endif
00153: #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_DISABLE
00154:bic r0, r0, #CR_C
00155: #endif
00156: #ifdef CONFIG_CPU_BPREDICT_DISABLE
00157:bic r0, r0, #CR_Z
00158: #endif
00159: #ifdef CONFIG_CPU_ICACHE_DISABLE
00160:bic r0, r0, #CR_I
00161: #endif
00162:mov r5, #(domain_val(DOMAIN_USER, DOMAIN_MANAGER) |
00163: domain_val(DOMAIN_KERNEL, DOMAIN_MANAGER) |
00164: domain_val(DOMAIN_TABLE, DOMAIN_MANAGER) |
00165: domain_val(DOMAIN_IO, DOMAIN_CLIENT))
00166:mcr p15, 0, r5, c3, c0, 0@ load domain access register
00167:mcr p15, 0, r4, c2, c0, 0@ load page table pointer
00168:b __turn_mmu_on
00169:
00170:
00181:.align 5
00182:.type __turn_mmu_on, %function
00183: __turn_mmu_on:
00184:mov r0, r0
00185:mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0@ write control reg
00186:mrc p15, 0, r3, c0, c0, 0@ read id reg
00187:mov r3, r3
00188:mov r3, r3
00189:mov pc, r13
第146, 147行: 函數聲明
第148 - 161行:根據相應的配置,設置r0中的相應的Bit. (r0 將用來配置控制寄存器c1)
第162 - 165行: 設置 domain 參數r5.(r5 將用來配置domain)
第166行: 配置 domain (詳細信息清參考arm相關手冊)
第167行: 配置頁表在存儲器中的位置(set ttb).這里頁表的基地址是r4, 通過寫cp15的c2寄存器來設置頁表基地址.
第168行: 跳轉到 __turn_mmu_on. 從名稱我們可以猜到,下面是要真正打開mmu了.
(繼續向下看,我們會發現,__turn_mmu_on就下當前代碼的下方,為什么要跳轉一下呢? 這是有原因的. go on)
第169 - 180行: 空行和注釋. 這里的注釋我們可以看到, r0是cp15控制寄存器的內容, r13存儲了完成后需要跳轉的虛擬地址(因為完成后mmu已經打開了,都是虛擬地址了).
第181行: .algin 5 這句是cache line對齊. 我們可以看到下面一行就是 __turn_mmu_on, 之所以
第182 - 183行:__turn_mmu_on 的函數聲明. 這里我們可以看到, __turn_mmu_on 是緊接著上面第168行的跳轉指令的,只是中間在第181行多了一個cache line對齊.
這么做的原因是: 下面我們要進行真正的打開mmu操作了, 我們要把打開mmu的操作放到一個單獨的cacheline上.而在之前的"啟動條件"一節我們說了,ICache是可以打開也可以關閉的,這里這么做的原因是要保證在ICache打開的時候,打開mmu的操作也能正常執行.
第184行: 這是一個空操作,相當于nop. 在arm中,nop操作經常用指令 mov rd, rd 來實現.
注意: 為什么這里要有一個nop,我思考了很長時間,這里是我的猜測,可能不是正確的:
因為之前設置了頁表基地址(set ttb),到下一行(185行)打開mmu操作,中間的指令序列是這樣的:
set ttb(第167行)
branch(第168行)
nop(第184行)
enable mmu(第185行)
對于arm的五級流水線: fetch - decode - execute - memory - write
他們執行的情況如下圖所示:
+------------+---+---+---+---+---+---+---+---+
|setttb | F | D | E | M | W | | ||
+------------+---+---+---+---+---+---+---+---+
|branch | | F | D | E| | | | |
+------------+---+---+---+---+---+---+---+---+
|nop | | || | F | D | | |
+------------+---+---+---+---+---+---+---+---+
| enable mmu| | | | | |F | | |
+------------+---+---+---+---+---+---+---+---+
F - fetch
D - Decode
E - Execute
M - Memory
W - WriteRegister
這里需要說明的是,branch操作會在3個cycle中完成,并且會導致重新取指.
從這個圖我們可以看出來,在enable mmu操作取指的時候, set ttb操作剛好完成.
第185行: 寫cp15的控制寄存器c1, 這里是打開mmu的操作,同時會打開cache等(根據r0相應的配置)
第186行: 讀取id寄存器.
第187 - 188行: 兩個nop.
第189行: 取r13到pc中,我們前面已經看到了, r13中存儲的是 __switch_data (在 arch/arm/kernel/head.S 91行),下面會跳到 __switch_data.
第187,188行的兩個nop是非常重要的,因為在185行打開mmu操作之后,要等到3個cycle之后才會生效,這和arm的流水線有關系.
因而,在打開mmu操作之后的加了兩個nop操作.
6. 切換數據
在 arch/arm/kernel/head-common.S 中:
00014:.type __switch_data, %object
00015: __switch_data:
00016:.long __mmap_switched
00017:.long __data_loc @ r4
00018:.long __data_start @ r5
00019:.long __bss_start @ r6
00020:.long _end @ r7
00021:.long processor_id @ r4
00022:.long __machine_arch_type@ r5
00023:.long cr_alignment @ r6
00024:.long init_thread_union + THREAD_START_SP @ sp
00025:
00026:
00034:.type __mmap_switched, %function
00035: __mmap_switched:
00036:adr r3, __switch_data + 4
00037:
00038:ldmia r3!, {r4, r5, r6, r7}
00039:cmp r4, r5 @ Copy data segment if needed
00040: 1: cmpne r5, r6
00041:ldrne fp, [r4], #4
00042:strne fp, [r5], #4
00043:bne 1b
00044:
00045:mov fp, #0 @ Clear BSS (and zero fp)
00046: 1: cmp r6, r7
00047:strcc fp, [r6],#4
00048:bcc 1b
00049:
00050:ldmia r3, {r4, r5, r6, sp}
00051:str r9, [r4] @ Save processor ID
00052:str r1, [r5] @ Save machine type
00053:bic r4, r0, #CR_A @ Clear A bit
00054:stmia r6, {r0, r4} @ Save control register values
00055:b start_kernel
第14, 15行: 函數聲明
第16 - 24行: 定義了一些地址,例如第16行存儲的是 __mmap_switched 的地址, 第17行存儲的是 __data_loc 的地址 ......
第34, 35行: 函數 __mmap_switched
第36行: 取 __switch_data + 4的地址到r3. 從上文可以看到這個地址就是第17行的地址.
第37行: 依次取出從第17行到第20行的地址,存儲到r4, r5, r6, r7 中. 并且累加r3的值.當執行完后, r3指向了第21行的位置.
對照上文,我們可以得知:
r4 - __data_loc
r5 - __data_start
r6 - __bss_start
r7 - _end
這幾個符號都是在 arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S 中定義的變量:
00102: #ifdef CONFIG_XIP_KERNEL
00103:__data_loc = ALIGN(4);
00104:. = PAGE_OFFSET + TEXT_OFFSET;
00105: #else
00106:. = ALIGN(THREAD_SIZE);
00107:__data_loc = .;
00108: #endif
00109:
00110:.data : AT(__data_loc) {
00111: __data_start = .;
00112:
00113:
00117: *(.init.task)
......
00158:.bss : {
00159: __bss_start = .;
00160: *(.bss)
00161: *(COMMON)
00162: _end = .;
00163:}
對于這四個變量,我們簡單的介紹一下:
__data_loc 是數據存放的位置
__data_start 是數據開始的位置
__bss_start 是bss開始的位置
_end 是bss結束的位置, 也是內核結束的位置
其中對第110行的指令講解一下: 這里定義了.data段,后面的AT(__data_loc) 的意思是這部分的內容是在__data_loc中存儲的(要注意,儲存的位置和鏈接的位置是可以不相同的).
關于 AT 詳細的信息請參考 ld.info
第38行: 比較 __data_loc 和 __data_start
第39 - 43行: 這幾行是判斷數據存儲的位置和數據的開始的位置是否相等,如果不相等,則需要搬運數據,從 __data_loc 將數據搬到 __data_start.
其中 __bss_start 是bss的開始的位置,也標志了 data 結束的位置,因而用其作為判斷數據是否搬運完成.
第45 - 48行: 是清除 bss 段的內容,將其都置成0. 這里使用 _end 來判斷 bss 的結束位置.
第50行: 因為在第38行的時候,r3被更新到指向第21行的位置.因而這里取得r4, r5, r6, sp的值分別是:
r4 - processor_id
r5 - __machine_arch_type
r6 - cr_alignment
sp - init_thread_union + THREAD_START_SP
processor_id 和 __machine_arch_type 這兩個變量是在 arch/arm/kernel/setup.c 中 第62, 63行中定義的.
cr_alignment 是在 arch/arm/kernel/entry-armv.S 中定義的:
00182:.globl cr_alignment
00183:.globl cr_no_alignment
00184: cr_alignment:
00185:.space 4
00186: cr_no_alignment:
00187:.space 4
init_thread_union 是 init進程的基地址. 在 arch/arm/kernel/init_task.c 中:
00033: union thread_union init_thread_union
00034:__attribute__((__section__(".init.task"))) =
00035: { INIT_THREAD_INFO(init_task) };
對照 vmlnux.lds.S 中的 的117行,我們可以知道init task是存放在 .data 段的開始8k, 并且是THREAD_SIZE(8k)對齊的
第51行: 將r9中存放的 processor id (在arch/arm/kernel/head.S 75行) 賦值給變量 processor_id
第52行: 將r1中存放的 machine id (見"啟動條件"一節)賦值給變量 __machine_arch_type
第53行: 清除r0中的 CR_A 位并將值存到r4中. CR_A 是在 include/asm-arm/system.h 21行定義, 是cp15控制寄存器c1的Bit[1](alignment fault enable/disable)
第54行: 這一行是存儲控制寄存器的值.
從上面 arch/arm/kernel/entry-armv.S 的代碼我們可以得知.
這一句是將r0存儲到了 cr_alignment 中,將r4存儲到了 cr_no_alignment 中.
第55行: 最終跳轉到start_kernel
我們當前以linux-2.6.19內核版本作為范例來分析,本文中所有的代碼,前面都會加上行號以便于和源碼進行對照.
例:
在文件init/main.c中:
00478: asmlinkage void __init start_kernel(void)
前面的"00478:" 表示478行,冒號后面的內容就是源碼了.
在分析代碼的過程中,我們使用縮進來表示各個代碼的調用層次.
由于啟動部分有一些代碼是平臺特定的,雖然大部分的平臺所實現的功能都比較類似,但是為了更好的對code進行說明,對于平臺相關的代碼,我們選擇at91(ARM926EJS)平臺進行分析.
另外,本文是以uncompressed kernel開始講解的.對于內核解壓縮部分的code,在 arch/arm/boot/compressed中,本文不做討論.
一. 啟動條件
通常從系統上電到執行到linux kenel這部分的任務是由boot loader來完成.
關于boot loader的內容,本文就不做過多介紹.
這里只討論進入到linux kernel的時候的一些限制條件,這一般是boot loader在最后跳轉到kernel之前要完成的:
1. CPU必須處于SVC(supervisor)模式,并且IRQ和FIQ中斷都是禁止的;
2. MMU(內存管理單元)必須是關閉的, 此時虛擬地址對物理地址;
3. 數據cache(Data cache)必須是關閉的
4. 指令cache(Instruction cache)可以是打開的,也可以是關閉的,這個沒有強制要求;
5. CPU 通用寄存器0 (r0)必須是 0;
6. CPU 通用寄存器1 (r1)必須是 ARM Linux machine type (關于machine type, 我們后面會有講解)
7.CPU 通用寄存器2 (r2) 必須是 kernel parameter list 的物理地址(parameter list是由bootloader傳遞給kernel,用來描述設備信息屬性的列表,詳細內容可參考"Booting ARM Linux"文檔).
二. starting kernel
首先，我們先對幾個重要的宏進行說明(我們針對有MMU的情況)：
宏 位置 默認值 說明
KERNEL_RAM_ADDRarch/arm/kernel/head.S +26 0xc0008000 kernel在RAM中的的虛擬地址
PAGE_OFFSET include/asm-arm/memeory.h+50 0xc0000000 內核空間的起始虛擬地址
TEXT_OFFSET arch/arm/Makefile +137 0x00008000 內核相對于存儲空間的偏移
TEXTADDR arch/arm/kernel/head.S+49 0xc0008000 kernel的起始虛擬地址
PHYS_OFFSET include/asm-arm/arch-xxx/memory.h 平臺相關 RAM的起始物理地址
內核的入口是stext,這是在arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S中定義的:
00011: ENTRY(stext)
對于vmlinux.lds.S,這是ld script文件,此文件的格式和匯編及C程序都不同,本文不對ld script作過多的介紹,只對內核中用到的內容進行講解,關于ld的詳細內容可以參考ld.info
這里的ENTRY(stext) 表示程序的入口是在符號stext.
而符號stext是在arch/arm/kernel/head.S中定義的:
下面我們將arm linux boot的主要代碼列出來進行一個概括的介紹,然后,我們會逐個的進行詳細的講解.
在arch/arm/kernel/head.S中 72 - 94 行,是arm linux boot的主代碼:
00072: ENTRY(stext)
00073:msr cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode
00074: @ and irqs disabled
00075:mrc p15, 0, r9, c0, c0@ get processor id
00076:bl __lookup_processor_type@ r5=procinfo r9=cpuid
00077:movs r10, r5 @ invalid processor (r5=0)?
00078:beq __error_p @ yes, error p
00079:bl __lookup_machine_type@ r5=machinfo
00080:movs r8, r5 @ invalid machine (r5=0)?
00081:beq __error_a @ yes, error a
00082:bl __create_page_tables
00083:
00084:
00091:ldr r13, __switch_data@ address to jump to after
00092: @ mmu has been enabled
00093:adr lr, __enable_mmu@ return (PIC) address
00094:add pc, r10, #PROCINFO_INITFUNC
其中,73行是確保kernel運行在SVC模式下,并且IRQ和FIRQ中斷已經關閉,這樣做是很謹慎的.
arm linux boot的主線可以概括為以下幾個步驟:
1. 確定 processor type (75 - 78行)
2. 確定 machine type (79 - 81行)
3. 創建頁表 (82行)
4. 調用平臺特定的__cpu_flush函數 (在structproc_info_list中) (94 行)
5. 開啟mmu (93行)
6. 切換數據 (91行)
最終跳轉到start_kernel (在__switch_data的結束的時候,調用了 b start_kernel)
下面,我們按照這個主線,逐步的分析Code.
1. 確定 processor type
arch/arm/kernel/head.S中:
00075:mrc p15, 0, r9, c0, c0@ get processor id
00076:bl __lookup_processor_type@ r5=procinfo r9=cpuid
00077:movs r10, r5 @ invalid processor (r5=0)?
00078:beq __error_p @ yes, error p
75行: 通過cp15協處理器的c0寄存器來獲得processor id的指令. 關于cp15的詳細內容可參考相關的arm手冊
76行: 跳轉到__lookup_processor_type.在__lookup_processor_type中,會把processor type 存儲在r5中
77,78行: 判斷r5中的processor type是否是0,如果是0,說明是無效的processor type,跳轉到__error_p(出錯)
__lookup_processor_type 函數主要是根據從cpu中獲得的processor id和系統中的proc_info進行匹配,將匹配到的proc_info_list的基地址存到r5中, 0表示沒有找到對應的processor type.
下面我們分析__lookup_processor_type函數
arch/arm/kernel/head-common.S中:
00145:.type __lookup_processor_type, %function
00146: __lookup_processor_type:
00147:adr r3, 3f
00148:ldmda r3, {r5 - r7}
00149:sub r3, r3, r7 @ get offset between virt&phys
00150:add r5, r5, r3 @ convert virt addresses to
00151:add r6, r6, r3 @ physical address space
00152: 1: ldmia r5, {r3, r4} @ value, mask
00153:and r4, r4, r9 @ mask wanted bits
00154:teq r3, r4
00155:beq 2f
00156:add r5, r5, #PROC_INFO_SZ@ sizeof(proc_info_list)
00157:cmp r5, r6
00158:blo 1b
00159:mov r5, #0 @ unknown processor
00160: 2: mov pc, lr
00161:
00162:
00165: ENTRY(lookup_processor_type)
00166:stmfd sp!, {r4 - r7, r9, lr}
00167:mov r9, r0
00168:bl __lookup_processor_type
00169:mov r0, r5
00170:ldmfd sp!, {r4 - r7, r9, pc}
00171:
00172:
00176:.long __proc_info_begin
00177:.long __proc_info_end
00178: 3: .long .
00179:.long __arch_info_begin
00180:.long __arch_info_end
145, 146行是函數定義
147行: 取地址指令,這里的3f是向前symbol名稱是3的位置,即第178行,將該地址存入r3.
這里需要注意的是,adr指令取址,獲得的是基于pc的一個地址,要格外注意,這個地址是3f處的"運行時地址",由于此時MMU還沒有打開,也可以理解成物理地址(實地址).(詳細內容可參考arm指令手冊)
148行: 因為r3中的地址是178行的位置的地址,因而執行完后:
r5存的是176行符號 __proc_info_begin的地址;
r6存的是177行符號 __proc_info_end的地址;
r7存的是3f處的地址.
這里需要注意鏈接地址和運行時地址的區別. r3存儲的是運行時地址(物理地址),而r7中存儲的是鏈接地址(虛擬地址).
__proc_info_begin和__proc_info_end是在arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S中:
00031:__proc_info_begin = .;
00032: *(.proc.info.init)
00033:__proc_info_end = .;
這里是聲明了兩個變量:__proc_info_begin 和 __proc_info_end,其中等號后面的"."是location counter(詳細內容請參考ld.info)
這三行的意思是: __proc_info_begin的位置上,放置所有文件中的 ".proc.info.init" 段的內容,然后緊接著是 __proc_info_end 的位置.
kernel 使用struct proc_info_list來描述processor type.
在 include/asm-arm/procinfo.h 中:
00029: struct proc_info_list {
00030:unsigned intcpu_val;
00031:unsigned intcpu_mask;
00032:unsigned long__cpu_mm_mmu_flags;
00033:unsigned long__cpu_io_mmu_flags;
00034:unsigned long__cpu_flush;
00035:const char*arch_name;
00036:const char*elf_name;
00037:unsigned intelf_hwcap;
00038:const char*cpu_name;
00039:struct processor *proc;
00040:struct cpu_tlb_fns *tlb;
00041:struct cpu_user_fns *user;
00042:struct cpu_cache_fns *cache;
00043: };
我們當前以at91為例,其processor是926的.
在arch/arm/mm/proc-arm926.S 中:
00464:.section ".proc.info.init", #alloc, #execinstr
00465:
00466:.type __arm926_proc_info,#object
00467: __arm926_proc_info:
00468:.long 0x41069260 @ ARM926EJ-S (v5TEJ)
00469:.long 0xff0ffff0
00470:.long PMD_TYPE_SECT |
00471: PMD_SECT_BUFFERABLE |
00472: PMD_SECT_CACHEABLE |
00473: PMD_BIT4 |
00474: PMD_SECT_AP_WRITE |
00475: PMD_SECT_AP_READ
00476:.long PMD_TYPE_SECT |
00477: PMD_BIT4 |
00478: PMD_SECT_AP_WRITE |
00479: PMD_SECT_AP_READ
00480:b __arm926_setup
00481:.long cpu_arch_name
00482:.long cpu_elf_name
00483:.longHWCAP_SWP|HWCAP_HALF|HWCAP_THUMB|HWCAP_FAST_MULT|HWCAP_VFP|HWCAP_EDSP|HWCAP_JAVA
00484:.long cpu_arm926_name
00485:.long arm926_processor_functions
00486:.long v4wbi_tlb_fns
00487:.long v4wb_user_fns
00488:.long arm926_cache_fns
00489:.size__arm926_proc_info, . - __arm926_proc_info
從464行,我們可以看到 __arm926_proc_info 被放到了".proc.info.init"段中.
對照struct proc_info_list,我們可以看到__cpu_flush的定義是在480行,即__arm926_setup.(我們將在"4.調用平臺特定的__cpu_flush函數"一節中詳細分析這部分的內容.)
從以上的內容我們可以看出: r5中的__proc_info_begin是proc_info_list的起始地址, r6中的__proc_info_end是proc_info_list的結束地址.
149行: 從上面的分析我們可以知道r3中存儲的是3f處的物理地址,而r7存儲的是3f處的虛擬地址,這一行是計算當前程序運行的物理地址和虛擬地址的差值,將其保存到r3中.
150行: 將r5存儲的虛擬地址(__proc_info_begin)轉換成物理地址
151行: 將r6存儲的虛擬地址(__proc_info_end)轉換成物理地址
152行: 對照struct proc_info_list,可以得知,這句是將當前proc_info的cpu_val和cpu_mask分別存r3, r4中
153行: r9中存儲了processor id(arch/arm/kernel/head.S中的75行),與r4的cpu_mask進行邏輯與操作,得到我們需要的值
154行: 將153行中得到的值與r3中的cpu_val進行比較
155行: 如果相等,說明我們找到了對應的processor type,跳到160行,返回
156行: (如果不相等) , 將r5指向下一個proc_info,
157行: 和r6比較,檢查是否到了__proc_info_end.
158行: 如果沒有到__proc_info_end,表明還有proc_info配置,返回152行繼續查找
159行: 執行到這里,說明所有的proc_info都匹配過了,但是沒有找到匹配的,將r5設置成0(unknown processor)
160行: 返回
2. 確定 machine type
arch/arm/kernel/head.S中:
00079:bl __lookup_machine_type@ r5=machinfo
00080:movs r8, r5 @ invalid machine (r5=0)?
00081:beq __error_a @ yes, error a
79行: 跳轉到__lookup_machine_type函數,在__lookup_machine_type中,會把struct machine_desc的基地址(machine type)存儲在r5中
80,81行: 將r5中的 machine_desc的基地址存儲到r8中,并判斷r5是否是0,如果是0,說明是無效的machine type,跳轉到__error_a(出錯)
__lookup_machine_type 函數
下面我們分析__lookup_machine_type 函數:
arch/arm/kernel/head-common.S中:
00176:.long __proc_info_begin
00177:.long __proc_info_end
00178: 3: .long .
00179:.long __arch_info_begin
00180:.long __arch_info_end
00181:
00182:
00193:.type __lookup_machine_type, %function
00194: __lookup_machine_type:
00195:adr r3, 3b
00196:ldmia r3, {r4, r5, r6}
00197:sub r3, r3, r4 @ get offset between virt&phys
00198:add r5, r5, r3 @ convert virt addresses to
00199:add r6, r6, r3 @ physical address space
00200: 1: ldr r3, [r5, #MACHINFO_TYPE] @ get machine type
00201:teq r3, r1 @ matches loader number?
00202:beq 2f @ found
00203:add r5, r5, #SIZEOF_MACHINE_DESC @ next machine_desc
00204:cmp r5, r6
00205:blo 1b
00206:mov r5, #0 @ unknown machine
00207: 2: mov pc, lr
193, 194行: 函數聲明
195行: 取地址指令,這里的3b是向后symbol名稱是3的位置,即第178行,將該地址存入r3.
和上面我們對__lookup_processor_type 函數的分析相同,r3中存放的是3b處物理地址.
196行: r3是3b處的地址,因而執行完后:
r4存的是 3b處的地址
r5存的是__arch_info_begin 的地址
r6存的是__arch_info_end 的地址
__arch_info_begin 和 __arch_info_end是在 arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S中:
00034:__arch_info_begin = .;
00035: *(.arch.info.init)
00036:__arch_info_end = .;
這里是聲明了兩個變量:__arch_info_begin 和 __arch_info_end,其中等號后面的"."是location counter(詳細內容請參考ld.info)
這三行的意思是: __arch_info_begin的位置上,放置所有文件中的 ".arch.info.init" 段的內容,然后緊接著是 __arch_info_end 的位置.
kernel 使用struct machine_desc 來描述 machine type.
在 include/asm-arm/mach/arch.h 中:
00017: struct machine_desc {
00018:
00022:unsigned intnr;
00023:unsigned intphys_io;
00024:unsigned intio_pg_offst;
00026:
00027:const char*name;
00028:unsigned longboot_params;
00029:
00030:unsigned intvideo_start;
00031:unsigned intvideo_end;
00032:
00033:unsigned intreserve_lp0 :1;
00034:unsigned intreserve_lp1 :1;
00035:unsigned intreserve_lp2 :1;
00036:unsigned intsoft_reboot :1;
00037:void (*fixup)(struct machine_desc *,
00038: struct tag *, char ,
00039: struct meminfo *);
00040:void (*map_io)(void);
00041:void (*init_irq)(void);
00042:struct sys_timer *timer;
00043:void (*init_machine)(void);
00044: };
00045:
00046:
00050: #define MACHINE_START(_type,_name)
00051: static const struct machine_desc __mach_desc_##_type
00052:__attribute_used__
00053:__attribute__((__section__(".arch.info.init"))) = {
00054:.nr= MACH_TYPE_##_type,
00055:.name= _name,
00056:
00057: #define MACHINE_END
00058: };
內核中,一般使用宏MACHINE_START來定義machine type.
對于at91, 在 arch/arm/mach-at91rm9200/board-ek.c 中:
00137: MACHINE_START(AT91RM9200EK, "Atmel AT91RM9200-EK")
00138:
00139:.phys_io = AT91_BASE_SYS,
00140:.io_pg_offst = (AT91_VA_BASE_SYS >> 18) & 0xfffc,
00141:.boot_params = AT91_SDRAM_BASE + 0x100,
00142:.timer= &at91rm9200_timer,
00143:.map_io= ek_map_io,
00144:.init_irq = ek_init_irq,
00145:.init_machine = ek_board_init,
00146: MACHINE_END
197行: r3中存儲的是3b處的物理地址,而r4中存儲的是3b處的虛擬地址,這里計算處物理地址和虛擬地址的差值,保存到r3中
198行: 將r5存儲的虛擬地址(__arch_info_begin)轉換成物理地址
199行: 將r6存儲的虛擬地址(__arch_info_end)轉換成物理地址
200行: MACHINFO_TYPE 在 arch/arm/kernel/asm-offset.c 101行定義, 這里是取 struct machine_desc中的nr(architecture number) 到r3中
201行: 將r3中取到的machine type 和 r1中的 machine type(見前面的"啟動條件")進行比較
202行: 如果相同,說明找到了對應的machine type,跳轉到207行的2f處,此時r5中存儲了對應的struct machine_desc的基地址
203行: (不相同), 取下一個machine_desc的地址
204行: 和r6進行比較,檢查是否到了__arch_info_end.
205行: 如果不相同,說明還有machine_desc,返回200行繼續查找.
206行: 執行到這里,說明所有的machind_desc都查找完了,并且沒有找到匹配的, 將r5設置成0(unknown machine).
207行: 返回
3. 創建頁表
通過前面的兩步,我們已經確定了processor type 和 machine type.
此時,一些特定寄存器的值如下所示:
r8 = machine info (struct machine_desc的基地址)
r9 = cpu id (通過cp15協處理器獲得的cpu id)
r10 = procinfo (struct proc_info_list的基地址)
創建頁表是通過函數 __create_page_tables 來實現的.
這里,我們使用的是arm的L1主頁表,L1主頁表也稱為段頁表(section page table)
L1 主頁表將4 GB 的地址空間分成若干個1 MB的段(section),因此L1頁表包含4096個頁表項(section entry). 每個頁表項是32 bits(4 bytes)
因而L1主頁表占用 4096 *4 = 16k的內存空間.
對于ARM926,其L1 section entry的格式為可參考arm926EJS TRM):
31 20 19 12 11 10 98 5 4 3 2 1 0
+------------------------------+------------+-----+-+--------+-+-+-+-+-+
| | | | | | | | | | |
| Base Address | SBZ| AP|0| Domain |1|C|B|1|0|
| | | | | | | | | | |
+------------------------------+------------+-----+-+--------+-+-+-+-+-+
B - Write Buffer Bit
C - Cache Bit
+---------------------------------------------------+
| Data Cache |
+-----------+------------+--------------------------+
| Cache Bit | Buffer Bit | Pageattribute |
+-----------+------------+--------------------------+
| 0 |0 | not cached, not buffered|
+-----------+------------+--------------------------+
| 0 |1 | not cached,buffered |
+-----------+------------+--------------------------+
| 1 |0 | cached,writethrough |
+-----------+------------+--------------------------+
| 1 |1 | cached, writeback |
+-----------+------------+--------------------------+
下面我們來分析 __create_page_tables 函數:
在 arch/arm/kernel/head.S 中:
00206:.type __create_page_tables, %function
00207: __create_page_tables:
00208:pgtbl r4 @ page table address
00209:
00210:
00213:mov r0, r4
00214:mov r3, #0
00215:add r6, r0, #0x4000
00216: 1: str r3, [r0], #4
00217:str r3, [r0], #4
00218:str r3, [r0], #4
00219:str r3, [r0], #4
00220:teq r0, r6
00221:bne 1b
00222:
00223:ldr r7, [r10, #PROCINFO_MM_MMUFLAGS] @ mm_mmuflags
00224:
00225:
00231:mov r6, pc, lsr #20 @ start of kernel section
00232:orr r3, r7, r6, lsl #20@ flags + kernel base
00233:str r3, [r4, r6, lsl #2]@ identity mapping
00234:
00235:
00239:add r0, r4,#(TEXTADDR & 0xff000000) >> 18 @ start of kernel
00240:str r3, [r0, #(TEXTADDR & 0x00f00000) >> 18]!
00241:
00242:ldr r6, =(_end - PAGE_OFFSET - 1) @ r6 = number of sections
00243:mov r6, r6, lsr #20 @ needed for kernel minus 1
00244:
00245: 1: add r3, r3, #1 << 20
00246:str r3, [r0, #4]!
00247:subs r6, r6, #1
00248:bgt 1b
00249:
00250:
00253:add r0, r4, #PAGE_OFFSET >> 18
00254:orr r6, r7, #PHYS_OFFSET
00255:str r6, [r0]
...
00314: mov pc, lr
00315: .ltorg
206, 207行: 函數聲明
208行: 通過宏 pgtbl 將r4設置成頁表的基地址(物理地址)
宏pgtbl 在 arch/arm/kernel/head.S 中:
00042: .macro pgtbl, rd
00043: ldr rd, =(__virt_to_phys(KERNEL_RAM_ADDR - 0x4000))
00044: .endm
可以看到,頁表是位于 KERNEL_RAM_ADDR 下面 16k 的位置
宏 __virt_to_phys 是在incude/asm-arm/memory.h 中:
00125: #ifndef __virt_to_phys
00126: #define __virt_to_phys(x) ((x) - PAGE_OFFSET + PHYS_OFFSET)
00127: #define __phys_to_virt(x) ((x) - PHYS_OFFSET + PAGE_OFFSET)
00128: #endif
下面從213行 - 221行, 是將這16k 的頁表清0.
213行: r0 = r4, 將頁表基地址存在r0中
214行: 將 r3 置成0
215行: r6= 頁表基地址 + 16k, 可以看到這是頁表的尾地址
216 - 221 行: 循環,從 r0 到 r6 將這16k頁表用0填充.
223行: 獲得proc_info_list的__cpu_mm_mmu_flags的值,并存儲到 r7中. (宏PROCINFO_MM_MMUFLAGS是在arch/arm/kernel/asm-offset.c中定義)
231行: 通過pc值的高12位(右移20位),得到kernel的section,并存儲到r6中.因為當前是通過運行時地址得到的kernel的section,因而是物理地址.
232行: r3 = r7 | (r6 << 20); flags + kernel base,得到頁表中需要設置的值.
233行: 設置頁表: mem[r4 + r6 * 4] = r3
這里,因為頁表的每一項是32 bits(4 bytes),所以要乘以4(<<2).
上面這三行,設置了kernel的第一個section(物理地址所在的page entry)的頁表項
239, 240行: TEXTADDR是內核的起始虛擬地址(0xc0008000), 這兩行是設置kernel起始虛擬地址的頁表項(注意,這里設置的頁表項和上面的231 - 233行設置的頁表項是不同的 )
執行完后,r0指向kernel的第2個section的虛擬地址所在的頁表項.
242行: 這一行計算kernel鏡像的大小(bytes).
_end 是在vmlinux.lds.S中162行定義的,標記kernel的結束位置(虛擬地址):
00158 .bss : {
00159__bss_start = .;
00160*(.bss)
00161*(COMMON)
00162_end = .;
00163 }
kernel的size =_end -PAGE_OFFSET -1, 這里 減1的原因是因為 _end 是 locationcounter,它的地址是kernel鏡像后面的一個byte的地址.
243行: 地址右移20位,計算出kernel有多少sections,并將結果存到r6中
245 - 248行: 這幾行用來填充kernel所有section虛擬地址對應的頁表項.
253行: 將r0設置為RAM第一兆虛擬地址的頁表項地址(page entry)
254行: r7中存儲的是mmu flags, 邏輯或上RAM的起始物理地址,得到RAM第一個MB頁表項的值.
255行: 設置RAM的第一個MB虛擬地址的頁表.
上面這三行是用來設置RAM中第一兆虛擬地址的頁表. 之所以要設置這個頁表項的原因是RAM的第一兆內存中可能存儲著boot params.
這樣,kernel所需要的基本的頁表我們都設置完了, 如下圖所示:
_,,_ _,,_
-` `-.,,. -` `-.,,.
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
+-----------+ | |
| | | |
| |------------- | |
| | | | |
|KERNEL | | | |
| | | | |
| | | | |
| | | | |
| | | | |
+0x8000->+-----------+-------- | | |
| | | | | |
| L1 | | | | |
| Page Table| | | | |
| | | | | |
+0x4000->+-----------+ | | | |
| | | | +-----------+
| Boot | | | | |
|Params | | | | |
| | | | | |
PAGE_OFFSET(3G) ->+-----------+--- | | | |
| | | | || |
| | | | || |
| | | | || |
| | | | || |
| | | | || |
| | | | || |
| | | | |+-----------+
| | | | || |
| | | | -->| |
| | | | | |
| | | | |KERNEL |
| | | | | |
| | | | | |
+- - - - - -+ | | | |
| 1MB || | | |
PHYS_OFFSET+0x8000 ->+- - - - - -+--------+------->-----------+<- +0x8000
| | | | |
| | | | L1 |
| | | | Page Table|
| | | | |
| | | +-----------+<- +0x4000
| | | | |
| | | | Boot |
| | | |Params |
| | | | |
| | ------------>+-----------+<-PHYS_OFFSET
| | | |
| | | _,,_ |
| | -` `-.,,.
0 --+-----------+
VIRT Address PHYSAddress
4. 調用平臺特定的 __cpu_flush 函數
當 __create_page_tables 返回之后
此時,一些特定寄存器的值如下所示:
r4 = pgtbl (page table 的物理基地址)
r8 = machine info (struct machine_desc的基地址)
r9 = cpu id (通過cp15協處理器獲得的cpu id)
r10 = procinfo (struct proc_info_list的基地址)
在我們需要在開啟mmu之前,做一些必須的工作:清除ICache, 清除 DCache, 清除 Writebuffer, 清除TLB等.
這些一般是通過cp15協處理器來實現的,并且是平臺相關的. 這就是 __cpu_flush 需要做的工作.
在 arch/arm/kernel/head.S中
00091:ldr r13, __switch_data@ address to jump to after
00092: @ mmu has been enabled
00093:adr lr, __enable_mmu@ return (PIC) address
00094:add pc, r10, #PROCINFO_INITFUNC
第91行: 將r13設置為 __switch_data 的地址
第92行: 將lr設置為 __enable_mmu 的地址
第93行: r10存儲的是procinfo的基地址, PROCINFO_INITFUNC是在 arch/arm/kernel/asm-offset.c 中107行定義.
則該行將pc設為 proc_info_list的 __cpu_flush 函數的地址, 即下面跳轉到該函數.
在分析 __lookup_processor_type 的時候,我們已經知道,對于 ARM926EJS 來說,其__cpu_flush指向的是函數 __arm926_setup
下面我們來分析函數 __arm926_setup
在 arch/arm/mm/proc-arm926.S 中:
00391:.type __arm926_setup, #function
00392: __arm926_setup:
00393:mov r0, #0
00394:mcr p15, 0, r0, c7, c7@ invalidate I,D caches on v4
00395:mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4@ drain write buffer on v4
00396: #ifdef CONFIG_MMU
00397:mcr p15, 0, r0, c8, c7@ invalidate I,D TLBs on v4
00398: #endif
00399:
00400:
00401: #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH
00402:mov r0, #4 @ disable write-back on caches explicitly
00403:mcr p15, 7, r0, c15, c0, 0
00404: #endif
00405:
00406:adr r5, arm926_crval
00407:ldmia r5, {r5, r6}
00408:mrc p15, 0, r0, c1, c0@ get control register v4
00409:bic r0, r0, r5
00410:orr r0, r0, r6
00411: #ifdef CONFIG_CPU_CACHE_ROUND_ROBIN
00412:orr r0, r0, #0x4000 @ .1.. .... .... ....
00413: #endif
00414:mov pc, lr
00415:.size __arm926_setup, . - __arm926_setup
00416:
00417:
00423:.type arm926_crval, #object
00424: arm926_crval:
00425:crval clear=0x00007f3f, mmuset=0x00003135, ucset=0x00001134
第391, 392行: 是函數聲明
第393行: 將r0設置為0
第394行: 清除(invalidate)Instruction Cache 和 Data Cache.
第395行: 清除(drain) Write Buffer.
第396 - 398行: 如果有配置了MMU,則需要清除(invalidate)Instruction TLB 和Data TLB
接下來,是對控制寄存器c1進行配置,請參考 ARM926 TRM.
第401 - 404行: 如果配置了Data Cache使用writethrough方式, 需要關掉write-back.
第406行: 取arm926_crval的地址到r5中, arm926_crval 在第424行
第407行: 這里我們需要看一下424和425行,其中用到了宏crval,crval是在 arch/arm/mm/proc-macro.S 中:
00053:.macro crval, clear, mmuset, ucset
00054: #ifdef CONFIG_MMU
00055:.word clear
00056:.word mmuset
00057: #else
00058:.word clear
00059:.word ucset
00060: #endif
00061:.endm
配合425行,我們可以看出,首先在arm926_crval的地址處存放了clear的值,然后接下來的地址存放了mmuset的值(對于配置了MMU的情況)
所以,在407行中,我們將clear和mmuset的值分別存到了r5, r6中
第408行: 獲得控制寄存器c1的值
第409行:將r0中的 clear (r5) 對應的位都清除掉
第410行: 設置r0中 mmuset (r6) 對應的位
第411 - 413行: 如果配置了使用 round robin方式,需要設置控制寄存器c1的 Bit[16]
第412行: 取lr的值到pc中.
而lr中的值存放的是 __enable_mmu 的地址(arch/arm/kernel/head.S 93行),所以,接下來就是跳轉到函數 __enable_mmu
5. 開啟mmu
開啟mmu是又函數 __enable_mmu 實現的.
在進入 __enable_mmu 的時候, r0中已經存放了控制寄存器c1的一些配置(在上一步中進行的設置), 但是并沒有真正的打開mmu,
在 __enable_mmu 中,我們將打開mmu.
此時,一些特定寄存器的值如下所示:
r0 = c1 parameters (用來配置控制寄存器的參數)
r4 = pgtbl (page table 的物理基地址)
r8 = machine info (struct machine_desc的基地址)
r9 = cpu id (通過cp15協處理器獲得的cpu id)
r10 = procinfo (struct proc_info_list的基地址)
在 arch/arm/kernel/head.S 中:
00146:.type __enable_mmu, %function
00147: __enable_mmu:
00148: #ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP
00149:orr r0, r0, #CR_A
00150: #else
00151:bic r0, r0, #CR_A
00152: #endif
00153: #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_DISABLE
00154:bic r0, r0, #CR_C
00155: #endif
00156: #ifdef CONFIG_CPU_BPREDICT_DISABLE
00157:bic r0, r0, #CR_Z
00158: #endif
00159: #ifdef CONFIG_CPU_ICACHE_DISABLE
00160:bic r0, r0, #CR_I
00161: #endif
00162:mov r5, #(domain_val(DOMAIN_USER, DOMAIN_MANAGER) |
00163: domain_val(DOMAIN_KERNEL, DOMAIN_MANAGER) |
00164: domain_val(DOMAIN_TABLE, DOMAIN_MANAGER) |
00165: domain_val(DOMAIN_IO, DOMAIN_CLIENT))
00166:mcr p15, 0, r5, c3, c0, 0@ load domain access register
00167:mcr p15, 0, r4, c2, c0, 0@ load page table pointer
00168:b __turn_mmu_on
00169:
00170:
00181:.align 5
00182:.type __turn_mmu_on, %function
00183: __turn_mmu_on:
00184:mov r0, r0
00185:mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0@ write control reg
00186:mrc p15, 0, r3, c0, c0, 0@ read id reg
00187:mov r3, r3
00188:mov r3, r3
00189:mov pc, r13
第146, 147行: 函數聲明
第148 - 161行:根據相應的配置,設置r0中的相應的Bit. (r0 將用來配置控制寄存器c1)
第162 - 165行: 設置 domain 參數r5.(r5 將用來配置domain)
第166行: 配置 domain (詳細信息清參考arm相關手冊)
第167行: 配置頁表在存儲器中的位置(set ttb).這里頁表的基地址是r4, 通過寫cp15的c2寄存器來設置頁表基地址.
第168行: 跳轉到 __turn_mmu_on. 從名稱我們可以猜到,下面是要真正打開mmu了.
(繼續向下看,我們會發現,__turn_mmu_on就下當前代碼的下方,為什么要跳轉一下呢? 這是有原因的. go on)
第169 - 180行: 空行和注釋. 這里的注釋我們可以看到, r0是cp15控制寄存器的內容, r13存儲了完成后需要跳轉的虛擬地址(因為完成后mmu已經打開了,都是虛擬地址了).
第181行: .algin 5 這句是cache line對齊. 我們可以看到下面一行就是 __turn_mmu_on, 之所以
第182 - 183行:__turn_mmu_on 的函數聲明. 這里我們可以看到, __turn_mmu_on 是緊接著上面第168行的跳轉指令的,只是中間在第181行多了一個cache line對齊.
這么做的原因是: 下面我們要進行真正的打開mmu操作了, 我們要把打開mmu的操作放到一個單獨的cacheline上.而在之前的"啟動條件"一節我們說了,ICache是可以打開也可以關閉的,這里這么做的原因是要保證在ICache打開的時候,打開mmu的操作也能正常執行.
第184行: 這是一個空操作,相當于nop. 在arm中,nop操作經常用指令 mov rd, rd 來實現.
注意: 為什么這里要有一個nop,我思考了很長時間,這里是我的猜測,可能不是正確的:
因為之前設置了頁表基地址(set ttb),到下一行(185行)打開mmu操作,中間的指令序列是這樣的:
set ttb(第167行)
branch(第168行)
nop(第184行)
enable mmu(第185行)
對于arm的五級流水線: fetch - decode - execute - memory - write
他們執行的情況如下圖所示:
+------------+---+---+---+---+---+---+---+---+
|setttb | F | D | E | M | W | | ||
+------------+---+---+---+---+---+---+---+---+
|branch | | F | D | E| | | | |
+------------+---+---+---+---+---+---+---+---+
|nop | | || | F | D | | |
+------------+---+---+---+---+---+---+---+---+
| enable mmu| | | | | |F | | |
+------------+---+---+---+---+---+---+---+---+
F - fetch
D - Decode
E - Execute
M - Memory
W - WriteRegister
這里需要說明的是,branch操作會在3個cycle中完成,并且會導致重新取指.
從這個圖我們可以看出來,在enable mmu操作取指的時候, set ttb操作剛好完成.
第185行: 寫cp15的控制寄存器c1, 這里是打開mmu的操作,同時會打開cache等(根據r0相應的配置)
第186行: 讀取id寄存器.
第187 - 188行: 兩個nop.
第189行: 取r13到pc中,我們前面已經看到了, r13中存儲的是 __switch_data (在 arch/arm/kernel/head.S 91行),下面會跳到 __switch_data.
第187,188行的兩個nop是非常重要的,因為在185行打開mmu操作之后,要等到3個cycle之后才會生效,這和arm的流水線有關系.
因而,在打開mmu操作之后的加了兩個nop操作.
6. 切換數據
在 arch/arm/kernel/head-common.S 中:
00014:.type __switch_data, %object
00015: __switch_data:
00016:.long __mmap_switched
00017:.long __data_loc @ r4
00018:.long __data_start @ r5
00019:.long __bss_start @ r6
00020:.long _end @ r7
00021:.long processor_id @ r4
00022:.long __machine_arch_type@ r5
00023:.long cr_alignment @ r6
00024:.long init_thread_union + THREAD_START_SP @ sp
00025:
00026:
00034:.type __mmap_switched, %function
00035: __mmap_switched:
00036:adr r3, __switch_data + 4
00037:
00038:ldmia r3!, {r4, r5, r6, r7}
00039:cmp r4, r5 @ Copy data segment if needed
00040: 1: cmpne r5, r6
00041:ldrne fp, [r4], #4
00042:strne fp, [r5], #4
00043:bne 1b
00044:
00045:mov fp, #0 @ Clear BSS (and zero fp)
00046: 1: cmp r6, r7
00047:strcc fp, [r6],#4
00048:bcc 1b
00049:
00050:ldmia r3, {r4, r5, r6, sp}
00051:str r9, [r4] @ Save processor ID
00052:str r1, [r5] @ Save machine type
00053:bic r4, r0, #CR_A @ Clear A bit
00054:stmia r6, {r0, r4} @ Save control register values
00055:b start_kernel
第14, 15行: 函數聲明
第16 - 24行: 定義了一些地址,例如第16行存儲的是 __mmap_switched 的地址, 第17行存儲的是 __data_loc 的地址 ......
第34, 35行: 函數 __mmap_switched
第36行: 取 __switch_data + 4的地址到r3. 從上文可以看到這個地址就是第17行的地址.
第37行: 依次取出從第17行到第20行的地址,存儲到r4, r5, r6, r7 中. 并且累加r3的值.當執行完后, r3指向了第21行的位置.
對照上文,我們可以得知:
r4 - __data_loc
r5 - __data_start
r6 - __bss_start
r7 - _end
這幾個符號都是在 arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S 中定義的變量:
00102: #ifdef CONFIG_XIP_KERNEL
00103:__data_loc = ALIGN(4);
00104:. = PAGE_OFFSET + TEXT_OFFSET;
00105: #else
00106:. = ALIGN(THREAD_SIZE);
00107:__data_loc = .;
00108: #endif
00109:
00110:.data : AT(__data_loc) {
00111: __data_start = .;
00112:
00113:
00117: *(.init.task)
......
00158:.bss : {
00159: __bss_start = .;
00160: *(.bss)
00161: *(COMMON)
00162: _end = .;
00163:}
對于這四個變量,我們簡單的介紹一下:
__data_loc 是數據存放的位置
__data_start 是數據開始的位置
__bss_start 是bss開始的位置
_end 是bss結束的位置, 也是內核結束的位置
其中對第110行的指令講解一下: 這里定義了.data段,后面的AT(__data_loc) 的意思是這部分的內容是在__data_loc中存儲的(要注意,儲存的位置和鏈接的位置是可以不相同的).
關于 AT 詳細的信息請參考 ld.info
第38行: 比較 __data_loc 和 __data_start
第39 - 43行: 這幾行是判斷數據存儲的位置和數據的開始的位置是否相等,如果不相等,則需要搬運數據,從 __data_loc 將數據搬到 __data_start.
其中 __bss_start 是bss的開始的位置,也標志了 data 結束的位置,因而用其作為判斷數據是否搬運完成.
第45 - 48行: 是清除 bss 段的內容,將其都置成0. 這里使用 _end 來判斷 bss 的結束位置.
第50行: 因為在第38行的時候,r3被更新到指向第21行的位置.因而這里取得r4, r5, r6, sp的值分別是:
r4 - processor_id
r5 - __machine_arch_type
r6 - cr_alignment
sp - init_thread_union + THREAD_START_SP
processor_id 和 __machine_arch_type 這兩個變量是在 arch/arm/kernel/setup.c 中 第62, 63行中定義的.
cr_alignment 是在 arch/arm/kernel/entry-armv.S 中定義的:
00182:.globl cr_alignment
00183:.globl cr_no_alignment
00184: cr_alignment:
00185:.space 4
00186: cr_no_alignment:
00187:.space 4
init_thread_union 是 init進程的基地址. 在 arch/arm/kernel/init_task.c 中:
00033: union thread_union init_thread_union
00034:__attribute__((__section__(".init.task"))) =
00035: { INIT_THREAD_INFO(init_task) };
對照 vmlnux.lds.S 中的 的117行,我們可以知道init task是存放在 .data 段的開始8k, 并且是THREAD_SIZE(8k)對齊的
第51行: 將r9中存放的 processor id (在arch/arm/kernel/head.S 75行) 賦值給變量 processor_id
第52行: 將r1中存放的 machine id (見"啟動條件"一節)賦值給變量 __machine_arch_type
第53行: 清除r0中的 CR_A 位并將值存到r4中. CR_A 是在 include/asm-arm/system.h 21行定義, 是cp15控制寄存器c1的Bit[1](alignment fault enable/disable)
第54行: 這一行是存儲控制寄存器的值.
從上面 arch/arm/kernel/entry-armv.S 的代碼我們可以得知.
這一句是將r0存儲到了 cr_alignment 中,將r4存儲到了 cr_no_alignment 中.
第55行: 最終跳轉到start_kernel
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