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        ARM Linux 3.x的設備樹(Device Tree)

        作者: 時間:2016-11-09 來源:網絡 收藏
        1. ARM Device Tree起源
        Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux郵件列表宣稱“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”,引發ARM Linux社區的地震,隨后ARM社區進行了一系列的重大修正。在過去的ARM Linux中,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥著大量的垃圾代碼,相當多數的代碼只是在描述板級細節,而這些板級細節對于內核來講,不過是垃圾,如板上的platform設備、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各種硬件的platform_data。讀者有興趣可以統計下常見的s3c2410、s3c6410等板級目錄,代碼量在數萬行。
        社區必須改變這種局面,于是PowerPC等其他體系架構下已經使用的Flattened Device Tree(FDT)進入ARM社區的視野。Device Tree是一種描述硬件的數據結構,它起源于 OpenFirmware (OF)。在Linux 2.6中,ARM架構的板極硬件細節過多地被硬編碼在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx,采用Device Tree后,許多硬件的細節可以直接透過它傳遞給Linux,而不再需要在kernel中進行大量的冗余編碼。Device Tree由一系列被命名的結點(node)和屬性(property)組成,而結點本身可包含子結點。所謂屬性,其實就是成對出現的name和value。在Device Tree中,可描述的信息包括(原先這些信息大多被hard code到kernel中):
        • CPU的數量和類別
        • 內存基地址和大小
        • 總線和橋
        • 外設連接
        • 中斷控制器和中斷使用情況
        • GPIO控制器和GPIO使用情況
        • Clock控制器和Clock使用情況
        它基本上就是畫一棵電路板上CPU、總線、設備組成的樹,Bootloader會將這棵樹傳遞給內核,然后內核可以識別這棵樹,并根據它展開出Linux內核中的platform_device、i2c_client、spi_device等設備,而這些設備用到的內存、IRQ等資源,也被傳遞給了內核,內核會將這些資源綁定給展開的相應的設備。

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        本文引用地址:http://www.104case.com/article/201611/317984.htm
        1. /{
        2. node1{
        3. a-string-property="Astring";
        4. a-string-list-property="firststring","secondstring";
        5. a-byte-data-property=[0x010x230x340x56];
        6. child-node1{
        7. first-child-property;
        8. second-child-property=<1>;
        9. a-string-property="Hello,world";
        10. };
        11. child-node2{
        12. };
        13. };
        14. node2{
        15. an-empty-property;
        16. a-cell-property=<1234>;/*eachnumber(cell)isauint32*/
        17. child-node1{
        18. };
        19. };
        20. };
        上述.dts文件并沒有什么真實的用途,但它基本表征了一個Device Tree源文件的結構:1個root結點"/";
        root結點下面含一系列子結點,本例中為"node1" 和 "node2";結點"node1"下又含有一系列子結點,本例中為"child-node1" 和 "child-node2";各結點都有一系列屬性。這些屬性可能為空,如" an-empty-property";可能為字符串,如"a-string-property";可能為字符串數組,如"a-string-list-property";可能為Cells(由u32整數組成),如"second-child-property",可能為二進制數,如"a-byte-data-property"。下面以一個最簡單的machine為例來看如何寫一個.dts文件。假設此machine的配置如下:

        1個雙核ARM Cortex-A9 32位處理器;ARM的local bus上的內存映射區域分布了2個串口(分別位于0x101F1000 和 0x101F2000)、GPIO控制器(位于0x101F3000)、SPI控制器(位于0x10170000)、中斷控制器(位于0x10140000)和一個external bus橋;External bus橋上又連接了SMC SMC91111 Ethernet(位于0x10100000)、I2C控制器(位于0x10160000)、64MB NOR Flash(位于0x30000000);External bus橋上連接的I2C控制器所對應的I2C總線上又連接了Maxim DS1338實時鐘(I2C地址為0x58)。

        其對應的.dts文件為:
        [plain]view plaincopy
        1. /{
        2. compatible="acme,coyotes-revenge";
        3. #address-cells=<1>;
        4. #size-cells=<1>;
        5. interrupt-parent=<&intc>;
        6. cpus{
        7. #address-cells=<1>;
        8. #size-cells=<0>;
        9. cpu@0{
        10. compatible="arm,cortex-a9";
        11. reg=<0>;
        12. };
        13. cpu@1{
        14. compatible="arm,cortex-a9";
        15. reg=<1>;
        16. };
        17. };
        18. serial@101f0000{
        19. compatible="arm,pl011";
        20. reg=<0x101f00000x1000>;
        21. interrupts=<10>;
        22. };
        23. serial@101f2000{
        24. compatible="arm,pl011";
        25. reg=<0x101f20000x1000>;
        26. interrupts=<20>;
        27. };
        28. gpio@101f3000{
        29. compatible="arm,pl061";
        30. reg=<0x101f30000x1000
        31. 0x101f40000x0010>;
        32. interrupts=<30>;
        33. };
        34. intc:interrupt-controller@10140000{
        35. compatible="arm,pl190";
        36. reg=<0x101400000x1000>;
        37. interrupt-controller;
        38. #interrupt-cells=<2>;
        39. };
        40. spi@10115000{
        41. compatible="arm,pl022";
        42. reg=<0x101150000x1000>;
        43. interrupts=<40>;
        44. };
        45. external-bus{
        46. #address-cells=<2>
        47. #size-cells=<1>;
        48. ranges=<000x101000000x10000//Chipselect1,Ethernet
        49. 100x101600000x10000//Chipselect2,i2ccontroller
        50. 200x300000000x1000000>;//Chipselect3,NORFlash
        51. ethernet@0,0{
        52. compatible="smc,smc91c111";
        53. reg=<000x1000>;
        54. interrupts=<52>;
        55. };
        56. i2c@1,0{
        57. compatible="acme,a1234-i2c-bus";
        58. #address-cells=<1>;
        59. #size-cells=<0>;
        60. reg=<100x1000>;
        61. interrupts=<62>;
        62. rtc@58{
        63. compatible="maxim,ds1338";
        64. reg=<58>;
        65. interrupts=<73>;
        66. };
        67. };
        68. flash@2,0{
        69. compatible="samsung,k8f1315ebm","cfi-flash";
        70. reg=<200x4000000>;
        71. };
        72. };
        73. };
        上述.dts文件中,root結點"/"的compatible 屬性compatible = "acme,coyotes-revenge";定義了系統的名稱,它的組織形式為:,。Linux內核透過root結點"/"的compatible 屬性即可判斷它啟動的是什么machine。
        在.dts文件的每個設備,都有一個compatible 屬性,compatible屬性用戶驅動和設備的綁定。compatible 屬性是一個字符串的列表,列表中的第一個字符串表征了結點代表的確切設備,形式為",",其后的字符串表征可兼容的其他設備。可以說前面的是特指,后面的則涵蓋更廣的范圍。如在arch/arm/boot/dts/vexpress-v2m.dtsi中的Flash結點:
        [plain]view plaincopy
        1. flash@0,00000000{
        2. compatible="arm,vexpress-flash","cfi-flash";
        3. reg=<00x000000000x04000000>,
        4. <10x000000000x04000000>;
        5. bank-width=<4>;
        6. };
        compatible屬性的第2個字符串"cfi-flash"明顯比第1個字符串"arm,vexpress-flash"涵蓋的范圍更廣。再比如,Freescale MPC8349 SoC含一個串口設備,它實現了國家半導體(National Semiconductor)的ns16550 寄存器接口。則MPC8349串口設備的compatible屬性為compatible = "fsl,mpc8349-uart", "ns16550"。其中,fsl,mpc8349-uart指代了確切的設備, ns16550代表該設備與National Semiconductor 的16550 UART保持了寄存器兼容。
        接下來root結點"/"的cpus子結點下面又包含2個cpu子結點,描述了此machine上的2個CPU,并且二者的compatible 屬性為"arm,cortex-a9"。
        注意cpus和cpus的2個cpu子結點的命名,它們遵循的組織形式為:[@],<>中的內容是必選項,[]中的則為可選項。name是一個ASCII字符串,用于描述結點對應的設備類型,如3com Ethernet適配器對應的結點name宜為ethernet,而不是3com509。如果一個結點描述的設備有地址,則應該給出@unit-address。多個相同類型設備結點的name可以一樣,只要unit-address不同即可,如本例中含有cpu@0、cpu@1以及serial@101f0000與serial@101f2000這樣的同名結點。設備的unit-address地址也經常在其對應結點的reg屬性中給出。ePAPR標準給出了結點命名的規范。
        可尋址的設備使用如下信息來在Device Tree中編碼地址信息:
        • reg
        • #address-cells
        • #size-cells
        其中reg的組織形式為reg = ,其中的每一組address length表明了設備使用的一個地址范圍。address為1個或多個32位的整型(即cell),而length則為cell的列表或者為空(若#size-cells = 0)。address 和 length 字段是可變長的,父結點的#address-cells和#size-cells分別決定了子結點的reg屬性的address和length字段的長度。在本例中,root結點的#address-cells = <1>;和#size-cells = <1>;決定了serial、gpio、spi等結點的address和length字段的長度分別為1。cpus 結點的#address-cells = <1>;和#size-cells = <0>;決定了2個cpu子結點的address為1,而length為空,于是形成了2個cpu的reg = <0>;和reg = <1>;。external-bus結點的#address-cells = <2>和#size-cells = <1>;決定了其下的ethernet、i2c、flash的reg字段形如reg = <0 0 0x1000>;、reg = <1 0 0x1000>;和reg = <2 0 0x4000000>;。其中,address字段長度為0,開始的第一個cell(0、1、2)是對應的片選,第2個cell(0,0,0)是相對該片選的基地址,第3個cell(0x1000、0x1000、0x4000000)為length。特別要留意的是i2c結點中定義的 #address-cells = <1>;和#size-cells = <0>;又作用到了I2C總線上連接的RTC,它的address字段為0x58,是設備的I2C地址。
        root結點的子結點描述的是CPU的視圖,因此root子結點的address區域就直接位于CPU的memory區域。但是,經過總線橋后的address往往需要經過轉換才能對應的CPU的memory映射。external-bus的ranges屬性定義了經過external-bus橋后的地址范圍如何映射到CPU的memory區域。
        [plain]view plaincopy
        1. ranges=<000x101000000x10000//Chipselect1,Ethernet
        2. 100x101600000x10000//Chipselect2,i2ccontroller
        3. 200x300000000x1000000>;//Chipselect3,NORFlash
        ranges是地址轉換表,其中的每個項目是一個子地址、父地址以及在子地址空間的大小的映射。映射表中的子地址、父地址分別采用子地址空間的#address-cells和父地址空間的#address-cells大小。對于本例而言,子地址空間的#address-cells為2,父地址空間的#address-cells值為1,因此0 0 0x10100000 0x10000的前2個cell為external-bus后片選0上偏移0,第3個cell表示external-bus后片選0上偏移0的地址空間被映射到CPU的0x10100000位置,第4個cell表示映射的大小為0x10000。ranges的后面2個項目的含義可以類推。
        Device Tree中還可以中斷連接信息,對于中斷控制器而言,它提供如下屬性:
        interrupt-controller – 這個屬性為空,中斷控制器應該加上此屬性表明自己的身份;
        #interrupt-cells – 與#address-cells 和 #size-cells相似,它表明連接此中斷控制器的設備的interrupts屬性的cell大小;
        在整個Device Tree中,與中斷相關的屬性還包括:
        interrupt-parent – 設備結點透過它來指定它所依附的中斷控制器的phandle,當結點沒有指定interrupt-parent 時,則從父級結點繼承。對于本例而言,root結點指定了interrupt-parent = <&intc>;其對應于intc:interrupt-controller@10140000,而root結點的子結點并未指定interrupt-parent,因此它們都繼承了intc,即位于0x10140000的中斷控制器。
        interrupts – 用到了中斷的設備結點透過它指定中斷號、觸發方法等,具體這個屬性含有多少個cell,由它依附的中斷控制器結點的#interrupt-cells屬性決定。而具體每個cell又是什么含義,一般由驅動的實現決定,而且也會在Device Tree的binding文檔中說明。譬如,對于ARM GIC中斷控制器而言,#interrupt-cells為3,它3個cell的具體含義Documentation/devicetree/bindings/arm/gic.txt就有如下文字說明:
        [plain]view plaincopy
        1. 01The1stcellistheinterrupttype;0forSPIinterrupts,1forPPI
        2. 02interrupts.
        3. 03
        4. 04The2ndcellcontainstheinterruptnumberfortheinterrupttype.
        5. 05SPIinterruptsareintherange[0-987].PPIinterruptsareinthe
        6. 06range[0-15].
        7. 07
        8. 08The3rdcellistheflags,encodedasfollows:
        9. 09bits[3:0]triggertypeandlevelflags.
        10. 101=low-to-highedgetriggered
        11. 112=high-to-lowedgetriggered
        12. 124=activehighlevel-sensitive
        13. 138=activelowlevel-sensitive
        14. 14bits[15:8]PPIinterruptcpumask.Eachbitcorrespondstoeachof
        15. 15the8possiblecpusattachedtotheGIC.Abitsetto1indicated
        16. 16theinterruptiswiredtothatCPU.OnlyvalidforPPIinterrupts.
        另外,值得注意的是,一個設備還可能用到多個中斷號。對于ARM GIC而言,若某設備使用了SPI的168、169號2個中斷,而言都是高電平觸發,則該設備結點的interrupts屬性可定義為:interrupts = <0 168 4>, <0 169 4>;
        除了中斷以外,在ARM Linux中clock、GPIO、pinmux都可以透過.dts中的結點和屬性進行描述。

        DTC (device tree compiler)

        將.dts編譯為.dtb的工具。DTC的源代碼位于內核的scripts/dtc目錄,在Linux內核使能了Device Tree的情況下,編譯內核的時候主機工具dtc會被編譯出來,對應scripts/dtc/Makefile中的“hostprogs-y := dtc”這一hostprogs編譯target。
        在Linux內核的arch/arm/boot/dts/Makefile中,描述了當某種SoC被選中后,哪些.dtb文件會被編譯出來,如與VEXPRESS對應的.dtb包括:
        [plain]view plaincopy
        1. dtb-$(CONFIG_ARCH_VEXPRESS)+=vexpress-v2p-ca5s.dtb
        2. vexpress-v2p-ca9.dtb
        3. vexpress-v2p-ca15-tc1.dtb
        4. vexpress-v2p-ca15_a7.dtb
        5. xenvm-4.2.dtb
        在Linux下,我們可以單獨編譯Device Tree文件。當我們在Linux內核下運行make dtbs時,若我們之前選擇了ARCH_VEXPRESS,上述.dtb都會由對應的.dts編譯出來。因為arch/arm/Makefile中含有一個dtbs編譯target項目。

        Device Tree Blob (.dtb)

        .dtb是.dts被DTC編譯后的二進制格式的Device Tree描述,可由Linux內核解析。通常在我們為電路板制作NAND、SD啟動image時,會為.dtb文件單獨留下一個很小的區域以存放之,之后bootloader在引導kernel的過程中,會先讀取該.dtb到內存。

        Binding

        對于Device Tree中的結點和屬性具體是如何來描述設備的硬件細節的,一般需要文檔來進行講解,文檔的后綴名一般為.txt。這些文檔位于內核的Documentation/devicetree/bindings目錄,其下又分為很多子目錄。

        Bootloader

        Uboot mainline 從 v1.1.3開始支持Device Tree,其對ARM的支持則是和ARM內核支持Device Tree同期完成。為了使能Device Tree,需要編譯Uboot的時候在config文件中加入
        #define CONFIG_OF_LIBFDT
        在Uboot中,可以從NAND、SD或者TFTP等任意介質將.dtb讀入內存,假設.dtb放入的內存地址為0x71000000,之后可在Uboot運行命令fdt addr命令設置.dtb的地址,如:
        U-Boot> fdt addr 0x71000000
        fdt的其他命令就變地可以使用,如fdt resize、fdt print等。對于ARM來講,可以透過bootz kernel_addr initrd_address dtb_address的命令來啟動內核,即dtb_address作為bootz或者bootm的最后一次參數,第一個參數為內核映像的地址,第二個參數為initrd的地址,若不存在initrd,可以用 -代替。

        3. Device Tree引發的BSP和驅動變更

        有了Device Tree后,大量的板級信息都不再需要,譬如過去經常在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx實施的如下事情:
        1. 注冊platform_device,綁定resource,即內存、IRQ等板級信息。

        透過Device Tree后,形如

        [cpp]view plaincopy
        1. 90staticstructresourcexxx_resources[]={
        2. 91[0]={
        3. 92.start=…,
        4. 93.end=…,
        5. 94.flags=IORESOURCE_MEM,
        6. 95},
        7. 96[1]={
        8. 97.start=…,
        9. 98.end=…,
        10. 99.flags=IORESOURCE_IRQ,
        11. 100},
        12. 101};
        13. 102
        14. 103staticstructplatform_devicexxx_device={
        15. 104.name="xxx",
        16. 105.id=-1,
        17. 106.dev={
        18. 107.platform_data=&xxx_data,
        19. 108},
        20. 109.resource=xxx_resources,
        21. 110.num_resources=ARRAY_SIZE(xxx_resources),
        22. 111};
        之類的platform_device代碼都不再需要,其中platform_device會由kernel自動展開。而這些resource實際來源于.dts中設備結點的reg、interrupts屬性。典型地,大多數總線都與“simple_bus”兼容,而在SoC對應的machine的.init_machine成員函數中,調用of_platform_bus_probe(NULL, xxx_of_bus_ids, NULL);即可自動展開所有的platform_device。譬如,假設我們有個XXX SoC,則可在arch/arm/mach-xxx/的板文件中透過如下方式展開.dts中的設備結點對應的platform_device:

        [cpp]view plaincopy
        1. 18staticstructof_device_idxxx_of_bus_ids[]__initdata={
        2. 19{.compatible="simple-bus",},
        3. 20{},
        4. 21};
        5. 22
        6. 23void__initxxx_mach_init(void)
        7. 24{
        8. 25of_platform_bus_probe(NULL,xxx_of_bus_ids,NULL);
        9. 26}
        10. 32
        11. 33#ifdefCONFIG_ARCH_XXX
        12. 38
        13. 39DT_MACHINE_START(XXX_DT,"GenericXXX(FlattenedDeviceTree)")
        14. 41…
        15. 45.init_machine=xxx_mach_init,
        16. 46…
        17. 49MACHINE_END
        18. 50#endif

        2.注冊i2c_board_info,指定IRQ等板級信息。

        形如

        [cpp]view plaincopy
        1. 145staticstructi2c_board_info__initdataafeb9260_i2c_devices[]={
        2. 146{
        3. 147I2C_BOARD_INFO("tlv320aic23",0x1a),
        4. 148},{
        5. 149I2C_BOARD_INFO("fm3130",0x68),
        6. 150},{
        7. 151I2C_BOARD_INFO("24c64",0x50),
        8. 152},
        9. 153};
        之類的i2c_board_info代碼,目前不再需要出現,現在只需要把tlv320aic23、fm3130、24c64這些設備結點填充作為相應的I2C controller結點的子結點即可,類似于前面的

        [cpp]view plaincopy
        1. i2c@1,0{
        2. compatible="acme,a1234-i2c-bus";
        3. rtc@58{
        4. compatible="maxim,ds1338";
        5. reg=<58>;
        6. interrupts=<73>;
        7. };
        8. };
        Device Tree中的I2C client會透過I2C host驅動的probe()函數中調用of_i2c_register_devices(&i2c_dev->adapter);被自動展開。

        3. 注冊spi_board_info,指定IRQ等板級信息。

        形如

        [cpp]view plaincopy
        1. 79staticstructspi_board_infoafeb9260_spi_devices[]={
        2. 80{/*DataFlashchip*/
        3. 81.modalias="mtd_dataflash",
        4. 82.chip_select=1,
        5. 83.max_speed_hz=15*1000*1000,
        6. 84.bus_num=0,
        7. 85},
        8. 86};
        之類的spi_board_info代碼,目前不再需要出現,與I2C類似,現在只需要把mtd_dataflash之類的結點,作為SPI控制器的子結點即可,SPI host驅動的probe函數透過spi_register_master()注冊master的時候,會自動展開依附于它的slave。

        4.多個針對不同電路板的machine,以及相關的callback。

        過去,ARM Linux針對不同的電路板會建立由MACHINE_START和MACHINE_END包圍起來的針對這個machine的一系列callback,譬如:

        [cpp]view plaincopy
        1. 373MACHINE_START(VEXPRESS,"ARM-VersatileExpress")
        2. 374.atag_offset=0x100,
        3. 375.smp=smp_ops(vexpress_smp_ops),
        4. 376.map_io=v2m_map_io,
        5. 377.init_early=v2m_init_early,
        6. 378.init_irq=v2m_init_irq,
        7. 379.timer=&v2m_timer,
        8. 380.handle_irq=gic_handle_irq,
        9. 381.init_machine=v2m_init,
        10. 382.restart=vexpress_restart,
        11. 383MACHINE_END
        這些不同的machine會有不同的MACHINE ID,Uboot在啟動Linux內核時會將MACHINE ID存放在r1寄存器,Linux啟動時會匹配Bootloader傳遞的MACHINE ID和MACHINE_START聲明的MACHINE ID,然后執行相應machine的一系列初始化函數。

        引入Device Tree之后,MACHINE_START變更為DT_MACHINE_START,其中含有一個.dt_compat成員,用于表明相關的machine與.dts中root結點的compatible屬性兼容關系。如果Bootloader傳遞給內核的Device Tree中root結點的compatible屬性出現在某machine的.dt_compat表中,相關的machine就與對應的Device Tree匹配,從而引發這一machine的一系列初始化函數被執行。

        [cpp]view plaincopy
        1. 489staticconstchar*constv2m_dt_match[]__initconst={
        2. 490"arm,vexpress",
        3. 491"xen,xenvm",
        4. 492NULL,
        5. 493};
        6. 495DT_MACHINE_START(VEXPRESS_DT,"ARM-VersatileExpress")
        7. 496.dt_compat=v2m_dt_match,
        8. 497.smp=smp_ops(vexpress_smp_ops),
        9. 498.map_io=v2m_dt_map_io,
        10. 499.init_early=v2m_dt_init_early,
        11. 500.init_irq=v2m_dt_init_irq,
        12. 501.timer=&v2m_dt_timer,
        13. 502.init_machine=v2m_dt_init,
        14. 503.handle_irq=gic_handle_irq,
        15. 504.restart=vexpress_restart,
        16. 505MACHINE_END
        Linux倡導針對多個SoC、多個電路板的通用DT machine,即一個DT machine的.dt_compat表含多個電路板.dts文件的root結點compatible屬性字符串。之后,如果的電路板的初始化序列不一樣,可以透過int of_machine_is_compatible(const char *compat) API判斷具體的電路板是什么。

        譬如arch/arm/mach-exynos/mach-exynos5-dt.c的EXYNOS5_DT machine同時兼容"samsung,exynos5250"和"samsung,exynos5440":

        [cpp]view plaincopy
        1. 158staticcharconst*exynos5_dt_compat[]__initdata={
        2. 159"samsung,exynos5250",
        3. 160"samsung,exynos5440",
        4. 161NULL
        5. 162};
        6. 163
        7. 177DT_MACHINE_START(EXYNOS5_DT,"SAMSUNGEXYNOS5(FlattenedDeviceTree)")
        8. 178/*Maintainer:KukjinKim*/
        9. 179.init_irq=exynos5_init_irq,
        10. 180.smp=smp_ops(exynos_smp_ops),
        11. 181.map_io=exynos5_dt_map_io,
        12. 182.handle_irq=gic_handle_irq,
        13. 183.init_machine=exynos5_dt_machine_init,
        14. 184.init_late=exynos_init_late,
        15. 185.timer=&exynos4_timer,
        16. 186.dt_compat=exynos5_dt_compat,
        17. 187.restart=exynos5_restart,
        18. 188.reserve=exynos5_reserve,
        19. 189MACHINE_END

        它的.init_machine成員函數就針對不同的machine進行了不同的分支處理:

        [cpp]view plaincopy
        1. 126staticvoid__initexynos5_dt_machine_init(void)
        2. 127{
        3. 128…
        4. 149
        5. 150if(of_machine_is_compatible("samsung,exynos5250"))
        6. 151of_platform_populate(NULL,of_default_bus_match_table,
        7. 152exynos5250_auxdata_lookup,NULL);
        8. 153elseif(of_machine_is_compatible("samsung,exynos5440"))
        9. 154of_platform_populate(NULL,of_default_bus_match_table,
        10. 155exynos5440_auxdata_lookup,NULL);
        11. 156}

        使用Device Tree后,驅動需要與.dts中描述的設備結點進行匹配,從而引發驅動的probe()函數執行。對于platform_driver而言,需要添加一個OF匹配表,如前文的.dts文件的"acme,a1234-i2c-bus"兼容I2C控制器結點的OF匹配表可以是:

        [cpp]view plaincopy
        1. 436staticconststructof_device_ida1234_i2c_of_match[]={
        2. 437{.compatible="acme,a1234-i2c-bus",},
        3. 438{},
        4. 439};
        5. 440MODULE_DEVICE_TABLE(of,a1234_i2c_of_match);
        6. 441
        7. 442staticstructplatform_driveri2c_a1234_driver={
        8. 443.driver={
        9. 444.name="a1234-i2c-bus",
        10. 445.owner=THIS_MODULE,
        11. 449.of_match_table=a1234_i2c_of_match,
        12. 450},
        13. 451.probe=i2c_a1234_probe,
        14. 452.remove=i2c_a1234_remove,
        15. 453};
        16. 454module_platform_driver(i2c_a1234_driver);

        對于I2C和SPI從設備而言,同樣也可以透過of_match_table添加匹配的.dts中的相關結點的compatible屬性,如sound/soc/codecs/wm8753.c中的:

        [cpp]view plaincopy
        1. 1533staticconststructof_device_idwm8753_of_match[]={
        2. 1534{.compatible="wlf,wm8753",},
        3. 1535{}
        4. 1536};
        5. 1537MODULE_DEVICE_TABLE(of,wm8753_of_match);
        6. 1587staticstructspi_driverwm8753_spi_driver={
        7. 1588.driver={
        8. 1589.name="wm8753",
        9. 1590.owner=THIS_MODULE,
        10. 1591.of_match_table=wm8753_of_match,
        11. 1592},
        12. 1593.probe=wm8753_spi_probe,
        13. 1594.remove=wm8753_spi_remove,
        14. 1595};
        15. 1640staticstructi2c_driverwm8753_i2c_driver={
        16. 1641.driver={
        17. 1642.name="wm8753",
        18. 1643.owner=THIS_MODULE,
        19. 1644.of_match_table=wm8753_of_match,
        20. 1645},
        21. 1646.probe=wm8753_i2c_probe,
        22. 1647.remove=wm8753_i2c_remove,
        23. 1648.id_table=wm8753_i2c_id,
        24. 1649};
        不過這邊有一點需要提醒的是,I2C和SPI外設驅動和Device Tree中設備結點的compatible 屬性還有一種弱式匹配方法,就是別名匹配。compatible 屬性的組織形式為,,別名其實就是去掉compatible 屬性中逗號前的manufacturer前綴。關于這一點,可查看drivers/spi/spi.c的源代碼,函數spi_match_device()暴露了更多的細節,如果別名出現在設備spi_driver的id_table里面,或者別名與spi_driver的name字段相同,SPI設備和驅動都可以匹配上:

        [cpp]view plaincopy
        1. 90staticintspi_match_device(structdevice*dev,structdevice_driver*drv)
        2. 91{
        3. 92conststructspi_device*spi=to_spi_device(dev);
        4. 93conststructspi_driver*sdrv=to_spi_driver(drv);
        5. 94
        6. 95/*AttemptanOFstylematch*/
        7. 96if(of_driver_match_device(dev,drv))
        8. 97return1;
        9. 98
        10. 99/*ThentryACPI*/
        11. 100if(acpi_driver_match_device(dev,drv))
        12. 101return1;
        13. 102
        14. 103if(sdrv->id_table)
        15. 104return!!spi_match_id(sdrv->id_table,spi);
        16. 105
        17. 106returnstrcmp(spi->modalias,drv->name)==0;
        18. 107}
        19. 71staticconststructspi_device_id*spi_match_id(conststructspi_device_id*id,
        20. 72conststructspi_device*sdev)
        21. 73{
        22. 74while(id->name[0]){
        23. 75if(!strcmp(sdev->modalias,id->name))
        24. 76returnid;
        25. 77id++;
        26. 78}
        27. 79returnNULL;
        28. 80}



        關鍵詞: ARMLinux設備

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