STM32的IO口如何配置

1）浮空輸入_IN_FLOATING

2）帶上拉輸入_IPU

3）帶下拉輸入_IPD

4）模擬輸入_AIN

5）開漏輸出_OUT_OD

6）推挽輸出_OUT_PP

7）復用功能的推挽輸出_AF_PP

8）復用功能的開漏輸出_AF_OD

1.1I/O口的輸出模式下，有3種輸出速度可選（2M,10M,50MHz），這個速度是指I/O口驅動電路的響應速度而不是輸出信號的速度。通過選擇速度來選擇不同的輸出驅動模塊，達到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的。

1.1.1對于串口，假如最大波特率只需115.2K，那么用2M的GPIO的引腳速度就夠了，既省電也噪聲小。

1.1.2對于I2C接口，假如使用400K波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引腳速度或許不夠，這時可以選用10M的GPIO引腳速度。

1.1.3對于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引腳速度顯然不夠了，需要選用50M的GPIO引腳速度。

1.2GPIO口設為輸入時，輸出驅動電路與端口是斷開，所以輸出速度配置無意義。

1.3在復位期間和剛復位后，復用功能未開啟，I/O端口被設置成浮空輸入模式。

1.4所有端口都有外部中斷功能，為了使用外部中斷線，端口必須配置成輸入模式。

1.5GPIO口的配置具有上鎖功能，當配置好GPIO口后，可以通過程序鎖住配置組合，直到下次芯片復位才能解鎖。

2在STM32中如何配置片內外設使用的IO端口

一個外設經過 a.配置輸入的時鐘和 b.初始化后即被激活（開啟）；c.如果使用該外設的輸入輸出管腳，則需要配置相應的GPIO端口d.再對外設進行詳細配置。

對應到外設的輸入輸出功能有三種情況：

2.1：外設對應的管腳為輸出：需要根據外圍電路的配置選擇對應的管腳為復用功能的推挽輸出或復用功能的開漏輸出。

2.2：外設對應的管腳為輸入：則根據外圍電路的配置可以選擇浮空輸入、帶上拉輸入或帶下拉輸入。

2.3：ADC對應的管腳：配置管腳為模擬輸入。

如果把端口配置成復用輸出功能，則引腳和輸出寄存器斷開，并和片上外設的輸出信號連接。將管腳配置成復用輸出功能后，如果外設沒有被激活，那么它的輸出將不確定。

3通用IO端口（GPIO）初始化：

3.1 GPIO初始化

3.1.1 RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|B|C,ENABLE）:使能APB2總線外設時鐘

3.1.2 RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|B|C,DISABLE）:釋放GPIO復位

3.2 配置各個PIN端口

3.3 GPIO初始化完成