arm匯編—ldr加載指令，ldr偽指令

LDR指令的格式為：
LDR{條件} 目的寄存器，<存儲器地址>
LDR指令用亍從存儲器中將一個32位的字數據傳送到目的寄存器中。該指令通常用亍從存儲器
中讀取32位的字數據到通用寄存器，然后對數據迕行處理。當程序計數器PC作為目的寄存器時，
指令從存儲器中讀取的字數據被當作目的地址，從而可以實現程序流程的跳轉。該指令在程序設
計中比較常用，丏尋址方式靈活多樣，請讀者認真掌握。
指令示例：
LDR R0，[R1] ；將存儲器地址為R1的字數據讀入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2] ；將存儲器地址為R1+R2的字數據讀入寄存器R0。
LDR R0，[R1，＃8] ；將存儲器地址為R1+8的字數據讀入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2]！；將存儲器地址為R1+R2的字數據讀入寄存器R0,幵將新地址R1＋R2寫入R1。
LDR R0，[R1，＃8]！ ；將存儲器地址為R1+8的字數據讀入寄存器R0，幵將新地址R1＋8寫入R1。
LDR R0，[R1]，R2 ；將存儲器地址為R1的字數據讀入寄存器R0，幵將新地址R1＋R2寫入R1。
LDR R0，[R1，R2，LSL＃2]！ ；將存儲器地址為R1＋R2×4的字數據讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2×4寫入R1。
LDR R0，[R1]，R2，LSL＃2 ；將存儲器地址為R1的字數據讀入寄存器R0，幵將新地址R1＋R2×4寫入R1。”

ARM是RISC結構，數據從內存到CPU乊間的移勱叧能通過L/S指令來完成，也就是ldr/str指令。
比如想把數據從內存中某處讀取到寄存器中，叧能使用ldr
比如：
ldr r0, 0x12345678
就是把0x12345678返個地址中的值存放到r0中。

2，ldr偽指令
ARM指令集中，LDR通常都是作加載指令的，但是它也可以作偽指令。
LDR偽指令的形式是“LDR Rn,=expr”。

例子：
COUNT EQU 0x43100
……
LDR R1,=COUNT
MOV R0,#0
STR R0,[R1]

COUNT是我們定義的一個變量，地址為0x43100。這中定義方法在匯編語言中是很常見的，如果使用過單片機的話，應該都熟悉這種用法。
LDR R1,=COUNT是將COUNT這個變量的地址，也就是0x43100放到R1中。
MOV R0,#0是將立即數0放到R0中。最后一句STR R0,[R1]是一個典型的存儲指令，將R0中的值放到以R1中的值為地址的存儲單元去。實際就是將0放到地址為0x43100的存儲單元中去。可 見這三條指令是為了完成對變量COUNT賦值。用三條指令來完成對一個變量的賦值，看起來有點不太舒服。這可能跟ARM的采用RISC有關。

下面還有一個例子
；將COUNT的值賦給R0
LDR R1,=COUNT
LDR R0,[R1]
LDR R1,=COUNT這條偽指令，是怎樣完成將COUNT的地址賦給R1，有興趣的可以看它編譯后的結果。這條指令實際上會編譯成一條LDR指令和一條DCD偽指令。

2，LDR 的兩種用法
1）LDR pc, =MyHandleIRQ 表示將MyHandleIRQ符號放入pc寄存器中
2）LDR PC，MyHandleIRQ 表示將讀取存儲器中MyHandleIRQ符號所表示的地址中的值，及需要多讀一次存儲器。

在代碼中：
start:
ldr pc,=MyHandleReset @jump to HandleReset
ldr pc,=MyHandleUndef @jump to HandleUndef
ldr pc,=MyHandleSWI @jump to HandleSWI
ldr pc,=MyHandleIabort @jump to HandleIabort
ldr pc,=MyHandleDabort @jump to HandleDabort
nop
ldr pc,=MyHandleIRQ @jump to HandleIRQ <=之前出錯的一行
ldr pc,=MyHandleFIQ @jump to HandleFIQ

@MyHandleIRQ: .word OS_CPU_IRQ_ISR
MyHandleIRQ:
sub lr, lr, #4 @ to calculate the return address
stmdb sp!, {r0-r12,lr}
ldr lr, =int_return @ restore the return address
ldr pc, =int_handle @ call for the interrupt handler
在“之前出錯的一行”處，如果改成“ldr pc,MyHandleIRQ”當中斷來臨時，無法進行中斷處理。

另一種情況是正確的，注意體會：
start:
ldr pc,=MyHandleReset @jump to HandleReset
ldr pc,=MyHandleUndef @jump to HandleUndef
ldr pc,=MyHandleSWI @jump to HandleSWI
ldr pc,=MyHandleIabort @jump to HandleIabort
ldr pc,=MyHandleDabort @jump to HandleDabort
nop
ldr pc,MyHandleIRQ @jump to HandleIRQ <=之前出錯的一行
ldr pc,=MyHandleFIQ @jump to HandleFIQ

MyHandleIRQ: .word OS_CPU_IRQ_ISR
@MyHandleIRQ:
@ sub lr, lr, #4 @ to calculate the return address
@ stmdb sp!, {r0-r12,lr}
@ ldr lr, =int_return @ restore the return address
@ ldr pc, =int_handle @ call for the interrupt handler
因為當中斷來臨時，還需要去MyHandleIRQ處把OS_CPU_IRQ_ISR取出，即多取一次存儲器。