深入理解ARM體系架構(gòu)（S3C6410）---PWM實(shí)例

The S3C6410X RISC microprocessorcomprises of five 32-bit timers. These timers are used to generate internal interruptsto the ARM subsystem. In addition, Timers 0 and 1 include a PWM function (PulseWidth Modulation),which can drive an external I/O signal. The PWM for timer 0and 1 have an optional dead-zone generator capability, which can be utilized tosupport a large current device. Timer 2, 3 and 4 are internal timers with no outputpins.

PWM具有兩種操作模式：自動(dòng)裝載模式，一次觸發(fā)模式。為實(shí)現(xiàn)PWM功能，芯片提供了16個(gè)功能寄存器。這些功能寄存器都連接APB總線。

總體架構(gòu)圖如下：

S3C6410X中有5個(gè)定時(shí)器，這些定時(shí)器產(chǎn)生內(nèi)部中斷。其中，Timer0和Timer1具有PWM功能，而Timer2,3,4沒有此功能。定時(shí)器具有雙緩沖特性，這樣就能在不停止當(dāng)前定時(shí)器操作的情況下，為下次定時(shí)器運(yùn)行裝入新的數(shù)值。盡管為定時(shí)器設(shè)置了新數(shù)值，但當(dāng)前的定時(shí)操作能夠成功完成。定時(shí)器從TCNTBn讀取的值是為下次延時(shí)定時(shí)用的，并不影響當(dāng)前定時(shí)器的運(yùn)行。當(dāng)TCNTn減小到0的時(shí)候，TCNTBn的值會(huì)自動(dòng)復(fù)制到TCNTn中，這就是說的自動(dòng)裝載操作。定時(shí)器的當(dāng)前技術(shù)數(shù)值可以從定時(shí)計(jì)數(shù)觀察寄存器中TCNTOn讀取。如果TCNTn為0且從裝載也為0的話則TCNTn不在進(jìn)行下次操作。

寄存器介紹：

1、總寄存器映射圖

2、TCFG0寄存器：

3、TCFG1寄存器：

4、TCON控制寄存器：

mini6410蜂鳴器原理圖：

定義寄存器：

編寫初始化函數(shù)：