STM32出現HardFault_Handler故障的原因及處理方法整理

1、內存溢出或者訪問越界。這個需要自己寫程序的時候規范代碼，遇到了需要慢慢排查。

2、堆棧溢出。增加堆棧的大小。

出現問題時排查的方法：

1、發生異常之后可首先查看LR寄存器中的值，確定當前使用堆棧為MSP或PSP，然后找到相應堆棧的指針，并在內存中查看相應堆棧里的內容。由于異常發生時，內核將R0~R3、R12、Return address、PSR、LR寄存器依次入棧，其中Return address即為發生異常前PC將要執行的下一條指令地址，因此在堆棧中反數第三個字即為出錯位置。

2、默認的HardFault_Handler處理方法是B .將它改成BX LR直接返回的形式。然后在這條語句打個斷點，一旦在斷點中停下來，說明出錯了，然后再返回，就可以返回到出錯的位置的下一條語句那兒。
這個有時候可能需要在反匯編模式下調試，因為可以是程序跑飛一會兒才出現HardFault_Handler。

3、還是將中斷函數修改，打印中斷時的一些信息：

HardFault_Hander()定義如下：

void HardFault_Handler(void)
{
uint32_tr_sp ;

r_sp = __get_PSP();//獲取SP的值
PERROR(ERROR,Memory Access Error!);
Panic(r_sp);

while (1);
}