ARM的工作模式和狀態

ARM的兩種工作狀態:
ARM狀態： 32位的字對齊，運行ARM指令
Thumb狀態：16位的半字對齊的Thumb指令
注：CPU在兩種狀態中切換時并不影響CPU的工作模式和相應的寄存器中的內容。

ARM的7種工作模式
3種正常運行態：
用戶模式（User）：大部分任務（比如用戶應用程序）執行在這種模式。
系統模式（System）：運行操作系統的特權任務。
管理模式（Supervisor）：當復位或者軟中斷指令執行時將會進入這種模式。
2種中斷模式
快速中斷模式（FIQ--First Interrupt Request）：當一個高優先級中斷（FIQ）產生時會進入這種模式。
外部中斷模式（IRQ--Interrupt Request）：當一個低優先級（Normal）中斷產生時進入這種模式。
注：FIQ和IRQ的區別---FIQ模式必須盡快處理，處理結束后離開這個模式；IRQ模式可以被FIQ模式中斷，但IRQ不能中斷FIQ模式；為使FIQ模式響應更快，FIQ模式具有更多的影子（Shadow）寄存器（硬件自動完成相應寄存器的數據備份）。ARM的FIQ模式提供了更多的banked寄存器，r8到r14還有SPSR，而IRQ模式就沒有那么多，R8,R9,R10,R11,R12對應的banked的寄存器就沒有，這就意味著在ARM的IRQ模式下，中斷處理程序自己要保存R8到R12這幾個寄存器，然后退出中斷處理時程序要恢復這幾個寄存器，而FIQ模式由于這幾個寄存器都有banked寄存器，模式切換時CPU自動保存這些值到banked寄存器，退出FIQ模式時自動恢復，所以這個過程FIQ比IRQ快。
2種異常模式
數據訪問終止模式（Abort）：當數據或指令預取終止時進入這種模式。
未定義指令終止模式（Undef）：當執行未定義指令時進入這種模式。
對于Cortex A系列的ARM處理器來說，還有一種特有的Minitor模式：
1種特有模式：
Monitor模式：是為了安全而擴展出的用于執行安全監控代碼的模式，也是一種他特權模式。