STM32F2 GPIO 配置問題

第一種方法：

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_9, Bit_SET); //zyboy

第二種方法：

GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_9, Bit_SET); //zyboy
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

通過示波器觀察 第一種方法：會出現GPIO瞬間有個低電平，之后變成高電平，第二種方法：一直為高電平

原因：GPIO上電默認輸入模式，GPIO寄存器值為0，高阻懸浮狀態，GPIO電平由外圍電路決定。

由于i2c總線，GPIO外接上拉電阻，故上電時GPIO表現為高電平。如果程序初始化開始設置GPIO為輸出，再設置GPIO為高，由于GPIO寄存器值默認上電是0，故GPIO會是有個瞬間的低電平然后變高。如果事先把GPIO寄存器設置為1，再設置GPIO為輸出，則GPIO一直為高。