Kinect移植到嵌入式ARM平臺上面

具體的安裝編譯步驟如下：

1. 解壓libusb-1.0.9.tar到當前文件中：

#tar –vxf libusb-1.0.9.tar –C ./

2. 使用cd命令進入到解壓后的文件夾中，運行配置文件：

#./configure CC=arm-linux-gccCXX=arm-linux-g++ /

--build=i686-linux --host=arm-linux

其中--build=i686-linux表示軟件是在X86平臺下編譯的，--host=arm-linux表示使用的是交叉編譯器arm-linux-進行編譯，系統默認是將軟安裝到/usr/local/lib目錄下，需要更改使用--prefix=/path/to/install。

3. 編譯安裝：

#make

#make install

4. 進入/usr/local/lib/目錄查看是否生成目標文件。

#cd /usr/local/lib/

可以看到在該目錄下，多出一個libusb的文件夾，里面有一個include和lib目錄。

5. 掛載NFS，通過nfs將include目錄和lib目下的文件拷貝到開發板上

#mount –t nfs 192.168.0.7：/opt/nfs /mnt/nfs

這里192.168.0.7為開發板的地址。

step3： 使用libusb編寫一個usb設備遍歷程序

附錄A 使用libusb遍歷usb設備程序源碼/*desc:    使用libusb庫函數編程遍歷當前所有的usb設備*author： lxz*create data：   2013，3，20*modify data：	2013，4，25/#include #include #include "libusb.h"#include int main(){libusb_device devs ;             // used to retrieve a list of device libusb_context *ctx = NULL ;       //a libusb sessionstruct libusb_device_descriptor desc ;int r = 1 ;                         //for return valuessize_t cnt ;                       //holding number of devices in listr = libusb_init(&ctx);        //initialize the library for the session we just declaredif( r<0){fprintf(stderr, "failed to initalise libusbn");  //there was a errorexit(1) ;}else{printf("init successful !n");}libusb_set_debug(ctx,3);   //set verbosity level to 3, as suggested in the documentioncnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs) ;   //get the list of devicesif(cnt <0){fprintf(stderr, "Get Device Errorn");exit(1);}printf("%d Device in list .n", cnt) ;ssize_t i ;   //for iterating through the listfor(i=0; i
編譯：
將生成的代碼，通過nfs下載到TQ2440開發板中， 在開發板上， 運行剛剛編譯的程序，
libusb成功運行在ARM平臺上面， 接下來就是對kinect進行操作了。