STM32系列之SPI_NSS的理解

在STM32中，當要配置為slave時，只要將它的NSS引腳配置為低電平即可。那么如果要SPI配置為master時，也要配置這個NSS，但此時配置為SPI_NSS_Soft。究竟什么是SPI_NSS_Soft和SPI_NSS_Hard呢？我們來看一下數據手冊的說明吧：在stm32的spi.h文件里面是這么定義的

#define SPI_NSS_Soft ((uint16_t)0x0200)
#define SPI_NSS_Hard ((uint16_t)0x0000)

它對應的SPI的控制寄存器的第9bit(從第0bit開始數)SSM(Software slave management)，數據手冊上是這么說的，當SSM為1時，NSS管腳的輸入被SSI（空寄存器1的第8bit）值取代；當為0時，對應為外部NSS管腳的狀態。

再來看看配置master:

#define SPI_Mode_Master ((uint16_t)0x0104)
#define SPI_Mode_Slave ((uint16_t)0x0000)

從#define SPI_Mode_Master ((uint16_t)0x0104) 這句可以看出配置了第2bit為1，第8bit位為1.在SPI的控制寄存器中，第2bit位是MSTR,當配置這個位為0時，配置SPI為slave模式，如果該位是1，則為master模式。第8bit是SSI（內部從機選擇位），數據手冊的說明是：僅當SSM位為1時，SSI位的值被強制對應到NSS引腳，而此時NSS引腳I/O寄存器的值被忽略。當SSI為1時，那么對應的NSS引腳為1，在它內部看來，它被使能了，被配置成了master。

可能有點迷糊，什么是NSS引腳，什么是NSS引腳I/O啊？我的理解是，NSS引腳是SPI通信的信號線之一，它可以不必要地連接到真實的I/O口上，可以軟件置位和復位；而NSS引腳I/O是NSS這個信號線所連接的外部I/O口。例如上面第三段說的，NSS管腳的輸入被SSI的值取代。