ARM定義特殊寄存器*(volatile unsigned long *))的理解

對于嵌入式系統編程，要求程序員能夠利用C語言訪問固定的內存地址。既然是個地址，那么按照C語言的語法規則，這個表示地址的量應該是指針類型。所以，知道要訪問的內存地址后，比如0x5F。

第一步是要把它強制轉換為指針類型
（unsigned CHAR *)0x5FAVR的SREG是八位寄存器，所以0x5F強制轉換為指向unsigned CHAR類型。
volatile（可變的）這個關鍵字說明這變量可能會被意想不到地改變，這樣編譯器就不會去假設這個變量的值了。這種“意想不到地改變”，不是由程序去改變，而是由硬件 去改 變----意想不到。
第二步，對指針變量解引用，就能操作指針所指向的地址的內容了。
*(volatile unsigned CHAR *)0x5F
第三步，小心地把#define宏中的參數用括號括起來，這是一個很好的習慣，所以#defineSREG (*(volatile unsigned CHAR *)0x5F)
類似的，如果使用一個32位處理器，要對一個32位的內存地址進行訪問，可以這樣定義：#define RAM_ADDR(*(volatile unsigned LONG*)0x0000555F)
然后就可以用C語言對這個內存地址進行讀寫操作了
讀操作：tmp = RAM_ADDR；
寫操作：RAM_ADDR = 0x55；

對于不同的計算機體系結構，設備可能是端口映射，也可能是內存映射的。如果系統結構支持獨立的IO地址空間，并且是端口映射，就必須使用匯編語言完成實際對設備的控制，因為C語言并沒有提供真正的“端口”的概念。如果是內存映射，那就方便的多了。

以#define IOPIN (*((volatile unsigned long *) 0xE0028000))為例：作為一個宏定義語句，define是定義一個變量或常量的偽指令。首先（volatile unsigned long *）的意思是將后面的那個地址強制轉換成volatile unsigned long *，unsigned long *是無符號長整形，volatile是一個類型限定符，如const一樣，當使用volatile限定時，表示這個變量是依賴系統實現的，這個變量會被其他程序或者計算機硬件修改，由于地址依賴于硬件，volatile就表示他的值會依賴于硬件。volatile類型是這樣的，其數據確實可能在未知的情況下發生變化。比如共享的內存地址，多個程序都對它操作的時候。你的程序并不知道，這個內存何時被改變了。如果不加這個volatile修飾，程序是利用cache當中的數據，那個可能是過時的了，加了volatile，就在需要用的時候，程序重新去那個地址去提取，保證是最新的。歸納起來如下：

1. volatile變量可變允許除了程序之外的比如硬件來修改他的內容。
2.訪問該數據任何時候都會直接訪問該地址處內容，即通過cache提高訪問速度的優化被取消。

對于((volatile unsigned long *) 0xE0028000)為硬件需要定義的一種地址，前面加上“*”指針，為直接指向該地址，整個定義約定符號IOPIN代替，調用的時候直接對指向的地址寄存器寫內容既可。這實際上就是內存映射機制的方便性了。其中volatile關鍵字是嵌入式系統開發的一個重要特點。上述表達式拆開來分析，首先(volatile unsigned long *) 0xE0028000的意思是把0xE0028000強制轉換成volatile unsigned long類型的指針，暫記為p，那么就是#define A *p，即A為P指針指向位置的內容了。這里就是通過內存尋址訪問到寄存器A，可以讀/寫操作。對于(volatile unsigned char *)0x20我們再分析一下，它是由兩部分組成：

1）（unsigned char *)0x20，0x20只是個值，前面加（unsigned char *)表示0x20是個地址，而且這個地址類型是unsigned char，意思是說讀寫這個地址時，要寫進unsigned char的值，讀出也是unsigned char。

2）volatile，關鍵字volatile確保本條指令不會因C編譯器的優化而被省略，且要求每次直接讀值。例如用while((unsigned char *)0x20)時，有時系統可能不真正去讀0x20的值，而是用第一次讀出的值，如果這樣，那這個循環可能是個死循環。用了volatile則要求每次都去讀0x20的實際值。
(*(volatile unsigned char *)0x20)可看作是一個普通變量，這個變量有固定的地址，指向0x20。而0x20只是個常量，不是指針更不是變量。