ARM中的LDR使用方法

LDR偽指令的形式是“LDR Rn,=expr”。下面舉一個例子來說明它的用法。

COUNT EQU0x40003100

……

LDRR1,=COUNT

MOVR0,#0

STRR0,[R1]

COUNT是我們定義的一個變量，地址為0x40003100。這中定義方法在匯編語言中是很常見的，如果使用過單片機的話，應該都熟悉這種用法。

LDRR1,=COUNT是將COUNT這個變量的地址，也就是0x40003100放到R1中。

MOVR0,#0是將立即數0放到R0中。最后一句STRR0,[R1]是一個典型的存儲指令，將R0中的值放到以R1中的值為地址的存儲單元去。實際就是將0放到地址為0x40003100的存儲單元中去。可 見這三條指令是為了完成對變量COUNT賦值。用三條指令來完成對一個變量的賦值，看起來有點不太舒服。這可能跟ARM的采用RISC有關。

下面還有一個例子

；將COUNT的值賦給R0

LDRR1,=COUNT

LDRR0,[R1]

LDRR1,=COUNT這條偽指令，是怎樣完成將COUNT的地址賦給R1，有興趣的可以看它編譯后的結果。這條指令實際上會編譯成一條LDR指令和一條DCD偽指令。

LDR 的兩種用法
1）LDR pc, =MyHandleIRQ 表示將MyHandleIRQ符號放入pc寄存器中
2）LDR PC，MyHandleIRQ 表示將讀取存儲器中MyHandleIRQ符號所表示的地址中的值，及需要多讀一次存儲器。

在代碼中：
start:
ldr pc,=MyHandleReset@jump to HandleReset
ldr pc,=MyHandleUndef@jump to HandleUndef
ldr pc,=MyHandleSWI@jump to HandleSWI
ldr pc,=MyHandleIabort@jump to HandleIabort
ldr pc,=MyHandleDabort@jump to HandleDabort
nop
ldr pc,=MyHandleIRQ@jump to HandleIRQ<=之前出錯的一行
ldr pc,=MyHandleFIQ@jump to HandleFIQ

@MyHandleIRQ:.word OS_CPU_IRQ_ISR
MyHandleIRQ:
sub lr, lr, #4@ to calculate the return address
stmdb sp!, {r0-r12,lr}
ldr lr, =int_return@ restore the return address
ldr pc, =int_handle@ call for the interrupt handler
在“之前出錯的一行”處，如果改成“ldr pc,MyHandleIRQ”當中斷來臨時，無法進行中斷處理。

另一種情況是正確的，注意體會：
start:
ldr pc,=MyHandleReset@jump to HandleReset
ldr pc,=MyHandleUndef@jump to HandleUndef
ldr pc,=MyHandleSWI@jump to HandleSWI
ldr pc,=MyHandleIabort@jump to HandleIabort
ldr pc,=MyHandleDabort@jump to HandleDabort
nop
ldr pc,MyHandleIRQ@jump to HandleIRQ<=之前出錯的一行
ldr pc,=MyHandleFIQ@jump to HandleFIQ

MyHandleIRQ:.word OS_CPU_IRQ_ISR
@MyHandleIRQ:
@sub lr, lr, #4@ to calculate the return address
@stmdb sp!, {r0-r12,lr}
@ldr lr, =int_return@ restore the return address
@ldr pc, =int_handle@ call for the interrupt handler
因為當中斷來臨時，還需要去MyHandleIRQ處把OS_CPU_IRQ_ISR取出，即多取一次存儲器。