AVR 延時(shí)程序

延時(shí)1ms;

void delay_1ms(void)

{

unsigned int i;

for(i=1;i<(unsigned int)(xtal*143-2);i++)

;

}
在上式中，xtal為晶振頻率，單位為MHz.

當(dāng)晶振頻率為8M時(shí)，延時(shí)函數(shù)軟件仿真的結(jié)果為1000.25μs.當(dāng)晶振頻率為4M時(shí)，延時(shí)函數(shù)軟件仿真結(jié)果為999.5μs.

如果需要準(zhǔn)確的1ms延時(shí)時(shí)間，則本計(jì)算公式只供參考，應(yīng)通過軟件仿真后，再確定循環(huán)的次數(shù)及循環(huán)初值，并且循環(huán)中還必須關(guān)閉全局中斷，防止中斷影響延時(shí)函數(shù)的延時(shí)時(shí)間。

下面的函數(shù)可以獲得1ms的整數(shù)倍的延時(shí)時(shí)間：

void delay(unsigned int n)

{

unsigned int i;

for(i=0;i

delay_1ms();

}

如果需要準(zhǔn)確的延時(shí)時(shí)間，則本計(jì)算公式只供參考，應(yīng)通過軟件仿真后，再確定循環(huán)的次數(shù)及循環(huán)初值.

2.微秒延時(shí)

晶振4M，編輯器ICCAVR，芯片mega16

//最大延時(shí)時(shí)間131.072ms

void delay(unsigned int i) //延時(shí)時(shí)間T=2*(i+1)us其中1=

{

while(--i);

}

晶振頻率為8MHz時(shí)1μs延時(shí)函數(shù)：

void delay_1us(void)

{

asm("nop");

}

當(dāng)然也可以使用宏定義來實(shí)現(xiàn)1μs延時(shí)：

#define delay_1us(); asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop")

如果小于1μs的延時(shí)，只有使用宏定義實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然，也可以直接插入在線匯編

asm("nop");

語句實(shí)現(xiàn)延時(shí)。

在程序中需要微秒級的延時(shí)時(shí)，可以用以下函數(shù)實(shí)現(xiàn)。

void delay_us(unsigned int n)

{

unsigned int i;

for(i=0;i

delay_1us();

}

說明：如果需要準(zhǔn)確的延時(shí)時(shí)間，則還必須關(guān)中斷，并通過軟件仿真后，再確定循環(huán)的次數(shù)及循環(huán)初值.

強(qiáng)調(diào)：在實(shí)際應(yīng)用中一般不直接使用軟件進(jìn)行長時(shí)間的延時(shí)，因?yàn)镸CU一直停留延時(shí)函數(shù)中（稱為阻斷），不能再干其它的事睛（除了中斷外），只有非常簡單的應(yīng)用或者簡單的演示時(shí)才能使用延時(shí)函數(shù)實(shí)現(xiàn)長時(shí)間延時(shí)。實(shí)際應(yīng)用中，對長時(shí)間（較簡單任務(wù)一般指幾十毫秒以上，對于復(fù)雜的應(yīng)用，一般指幾毫秒以上）的延時(shí)，應(yīng)采用非阻斷式的延時(shí)方式，或者使用定時(shí)器中斷來完成延時(shí)。