ucOS學習筆記(3)——ucOS的數據結構
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typedef struct os_tcb {
OS_STK *OSTCBStkPtr; /* Pointer to current top of stack */
#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
void *OSTCBExtPtr; /* Pointer to user definable data for TCB extension */
OS_STK *OSTCBStkBottom; /* Pointer to bottom of stack */
INT32U OSTCBStkSize; /* Size of task stack (in number of stack elements) */
INT16U OSTCBOpt; /* Task options as passed by OSTaskCreateExt() */
INT16U OSTCBId; /* Task ID (0..65535) */
#endif
struct os_tcb *OSTCBNext; /* Pointer to next TCB in the TCB list */
struct os_tcb *OSTCBPrev; /* Pointer to previous TCB in the TCB list */
#if (OS_EVENT_EN) || (OS_FLAG_EN > 0)
OS_EVENT *OSTCBEventPtr; /* Pointer to event control block */
#endif
#if (OS_EVENT_EN) && (OS_EVENT_MULTI_EN > 0)
OS_EVENT **OSTCBEventMultiPtr; /* Pointer to multiple event control blocks */
#endif
#if ((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)) || (OS_MBOX_EN > 0)
void *OSTCBMsg; /* Message received from OSMboxPost() or OSQPost() */
#endif
#if (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
#if OS_TASK_DEL_EN > 0
OS_FLAG_NODE *OSTCBFlagNode; /* Pointer to event flag node */
#endif
OS_FLAGS OSTCBFlagsRdy; /* Event flags that made task ready to run */
#endif
INT16U OSTCBDly; /* Nbr ticks to delay task or, timeout waiting for event */
INT8U OSTCBStat; /* Task status */
INT8U OSTCBStatPend; /* Task PEND status */
INT8U OSTCBPrio; /* Task priority (0 == highest) */
INT8U OSTCBX; /* Bit position in group corresponding to task priority */
INT8U OSTCBY; /* Index into ready table corresponding to task priority */
#if OS_LOWEST_PRIO <= 63
INT8U OSTCBBitX; /* Bit mask to access bit position in ready table */
INT8U OSTCBBitY; /* Bit mask to access bit position in ready group */
#else
INT16U OSTCBBitX; /* Bit mask to access bit position in ready table */
INT16U OSTCBBitY; /* Bit mask to access bit position in ready group */
#endif
#if OS_TASK_DEL_EN > 0
INT8U OSTCBDelReq; /* Indicates whether a task needs to delete itself */
#endif
#if OS_TASK_PROFILE_EN > 0
INT32U OSTCBCtxSwCtr; /* Number of time the task was switched in */
INT32U OSTCBCyclesTot; /* Total number of clock cycles the task has been running */
INT32U OSTCBCyclesStart; /* Snapshot of cycle counter at start of task resumption */
OS_STK *OSTCBStkBase; /* Pointer to the beginning of the task stack */
INT32U OSTCBStkUsed; /* Number of bytes used from the stack */
#endif
#if OS_TASK_NAME_SIZE > 1
INT8U OSTCBTaskName[OS_TASK_NAME_SIZE];
#endif
} OS_TCB;
其中
OSTCBStkPtr--任務棧的指針，在任務中使用到的所有零時變量(包括任務切換時需要保存的上下文)都保存在OSTCBStkPtr指向的存儲區域
OSTCBExtPtr--任務擴展數據信息指針，目前我理解這一部分主要用于保存任務名字的ASCII碼
OSTCBStkBottom--任務棧底指針
OSTCBStkSize--任務棧的大小
OSTCBNext--任務控制塊鏈表中的下一任務指針
OSTCBPrev--任務控制塊鏈表中的上一任務指針
OSTCBEventPtr--任務等待時間指針，該數據結構本身是屬于一個事件的，任務也只是屬于事件的一個候選資源
OSTCBEventMultiPtr--互斥信號量指針
OSTCBMsg--郵箱指針
任務私有棧--是任務執行過程或者任務數據切換過程用于存放零時數據的一片內存區域
任務鏈表--為了便于管理ucOS將多個任務用鏈表的方式串接起來，這個鏈表稱為任務鏈表
空任務鏈表--也是為了便于內存分配，ucOS在編譯的時候就決定了整個系統最多支持多少個任務，同時就為這些任務預留了相應的任務控制塊，這部分任務控制塊就被稱為空任務鏈表。在真正需要使用任務的時候，將從空任務鏈表中獲取任務控制塊到任務控制鏈表中
當前運行任務指針--指向當前正在運行的任務控制塊
任務鏈表索引--為了更快的查找任務鏈表，ucOS建立了一個指向所有任務控制塊的數組，這個數組就是任務鏈表索引。該索引以優先級排序
任務就緒表--已經就緒的任務表
任務就緒表索引
任務就緒表輔助登記表--一下三張表都是ucOS為了查找任何一個任務都使用相同的查找時間使用的額外表，它們的唯一作用就是保證系統的時效性
任務就緒表輔助注銷表
任務就緒表輔助查找表
全局變量不完全統計：
OSLockNesting
OSIntNesting
OSCtxSwCtr
OSPrioHighRdy
OSPrioCur
OSTCBHighRdy
OSTCBCur
OSTaskCtr
OSRunning
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