AVR簡單好用的4x4矩陣鍵盤

// Crystal: 8.0000Mhz

//key.h

#ifndef _4X4_H_
#define _4X4_H_

#define No_key 255

#define key_port PORTB
#define key_port_ddr DDRB
#define key_port_pin PINB

unsigned char keyboard_Scan(void);

#endif

//key.c

#include
#include

#include "key.h"

const unsigned char key_table[16] =
{
1, 2, 3,12,
4, 5, 6,13,
7, 8, 9,14,
10,0,11,15,
};

void delay_1ms(void)//1ms延時函數
{
unsigned int i;
for (i=0;i<1140;i++);
}

void delay_nms(unsigned int n)//N ms延時函數
{
unsigned int i=0;
for (i=0;i delay_1ms();
}

//4x4矩陣鍵盤掃描函數

unsigned char keyboard_Scan(void)
{
unsigned char temp,key,row,Column;

key_port_ddr = 0b00001111;// 高四位輸入行線/低四位輸出列線
key_port= 0b11110000;// 高四位打開上拉電阻/低四位輸出低電平
delay_nus(5);// 延時5us
if((key_port_pin & 0xF0)!= 0xF0)// 作初檢查有否鍵按下,沒有,就返回
{// 如果行線不全為1,可能有鍵按下
delay_nms(5);// 延時去抖動

//設置列線初始值3~0=1110
for(Column=0,key_port=0b11111110;Column<4;Column++)
{
for(row=0,temp=0b11101111;row<4;row++)// 設置行線初始值7~4=1110
{
while((key_port_pin & 0xF0)==(temp & 0xF0))// 輸入行線,查看這行有否鍵按下
{
key=4*row+Column;// 鍵編碼=4*行輸入值+列掃描值
key=key_table[key];// 鍵盤編碼轉換鍵值
return (key);
}
temp<<=1;// 行線左移1位
}
key_port=((key_port<<1)|0x01);// 列線掃描值左移1位,掃描下一行
}
}
return (No_key);
}

//main.c

#include
#include

#include "key.h"

voidmain(void)
{
unsigned char Key;
while(1)
{
Key = keyboard_Scan();// 鍵盤掃描
switch(Key)
{
case 0:
break;

......

default:
break;
}
}
}

主函數中的延時個人覺得最好還是用定時器

電路接法不同可修改key_table數組