LPC2132 調試記

1、查看快速入門，快速掌握燒寫FLASH和JTAG工具，ADS1.2。（相關工具在Software&Driver文件夾下）

(1)LPC2131 FLASH工具:philips公司的LPC2100 Flash Utility V2.2.0 .
（a）波特率設置為9600，時鐘設為11050KHZ，time-ou[sec]:2（另外，buffer->flashbuf operation->Download flash可以從flash上下載程序到本機后，再與本機的程序比較是否一致，選擇Compare Flash時可以進行flash上程序的校驗）
(b)"Upload to Flash"前先要P0.14對地拉低（將ISP（JP1）跳線），程序固化后，將ISP（JP1）跳線帽斷開，重新復位系統即可運行程序。LPC2100系列ARM7微控制器芯片具有ISP功能，可以通過串口進行程序下載。（這點非常重要，在我們公司的硬件出板后，我調試板子時，用JTAG調試，程序可以運行，但是用串口下載完程序，重新復位后沒有一點反應。后來查過就是硬件設計上沒有設置這個跳線。也沒有按照如上的要求來進行程序的下載和運行。下載和運行時P0.14腳都為低電平。說明一直是在ISP模式下。）

（2）EasyJTAG-H和H-JTAG可進行硬件仿真調試（不知道有誰知道如何固化，敬請賜教）EasyJtag可以固化，但是我使用時，總是有錯誤出現，連接不到，網上查過錯誤原因，很多人有過這樣的錯誤，但是沒有找到解決方法。

（3）ADS1.2集成開發環境幾個注意點：

（a）Debug Settings ->linker->ARM Linker設置RO(或者指定.scf文件)

（b）Debug Settings ->Target->Target Settings->Post-Linker (ARM fromELF)

(c)Debug Settings ->Liker->ARM fromELF指定output format(Intel 32 bit Hex)

和output file name(/xx/xx/xxx.hex)

(d)指定生成的文件夾為DebugInRam,如果是RelInFlash的話，會對芯片加密，需

要用ISP全局擦除后，才能恢復JTAG調試及ISP讀/寫操作。

(e) ADX配置好調試目標。Option->configure Target->ADD->D:Program

FilesH-JTAG V0.3.1目錄下的H-JTAG .dll，點擊“打開”即可。

Option->configure Target ->Choose Target->H-JTAG

2、快速運行示例代碼。在此基礎上進行修改可以省去很多時間。移植了UCOS-II操作系統，修改了I2C（模擬I2C），UART0, BEEP(用于測試)，中斷處理，用一個硬件時鐘模擬多個軟件時鐘。參考網上代碼后修改（作者：21icbbs LPC900，2005-08）示例代碼見最后例1。

3、開發板上調試完畢后，關鍵在于板子出來后的調試。此時的問題，可能是硬件，可能是軟件。需要軟硬件配合調試。做好工作日志，因為此時的問題如果不做好記錄，會導致大貨時問題沒有得到更改。比如前面提到的這次硬件設計上沒有設計ISP跳線的問題。另外，開發板上的某些硬件可能與實際板子的有所不同，要稍加注意。如：我們公司出板時用的CPU是LPC2132，與LPC2131的不同是LPC2132是64K+16K,還有時鐘更改了，不要忘記在代碼中把時鐘的值更改過來。其他的基本上沒有什么問題，直接移植就可以了?，F在還差的就是做個最小文件系統啦（留出一塊空間512字節，可存儲，可擦除，還要帶CRC校驗）啊，努力吧。要學的東西太多啦。

4、附帶講一下減少代碼的一些辦法。

（a）在startup.s中的跳轉函數入口，不要寫main函數，改為其它名字，也就是把自己的入口函數的名字改掉。因為如果是main入口的話，ads1.2會做一大堆全局變量的COPY和搬移。在用ADS單步調試時會發現在進入main之前會先做_main.這就是在做這些工作。但是如果這樣做的話，要記得全局變量和靜態變量RODATA段的初始值會丟失，需要在用這些變量前再賦下值。

(b)盡量不用或少用庫函數，如atoi,strcmp,strcp等等，而是由自己去實現，這樣可以減少鏈接一些不必要的庫文件。

以上二者做的適中的話，可能可以減少10K的代碼量

（c）UCOS_II.h中提供了內核裁減的可配置，輕松減少代碼。

例1：target.c文件

//定義軟件定時器數量（至少1個）

#define TIMER_N8

//定義軟件定時器結構

//每個定時器只占用2個字節

struct

{

volatile unsigned TV:32;//32位定時值

unsigned long data;//作為參數被傳入定時器處理函數

void (*function)(unsigned long);//callback

volatile unsigned TR:1;//起停標志，0－停止運行，1－開始運行

volatile unsigned TF:1;//溢出標志，0－未溢出，1－溢出

}Timer[TIMER_N];

/*

利用定時器T0模擬多個軟件定時器

原創作者：21icbbs LPC900，2005-08

更改：May Wong 2008-6-13 (LPC2131)

特點：

只占用一個硬件定時器T0，就可以擴展出多達數十個以上的軟件定時器

軟件定時器基本定時單位是5ms，定時范圍很寬：0.01～163.84s

軟件定時器數量可以按需要設定，

利用定時器T0的自動重裝特性，能夠實現所有軟件定時器的精確定時

所有軟件定時器都工作在32位倒計時方式，用TR和TF位控制，使用極為方便

第0號定時器專門用于Delay()函數，其它定時器可供用戶程序自由使用

*/

/*

函數：TimerOn()

功能：啟動定時器

參數：

t：定時器初值，取值0～4294967295

t>0時，定時(0.01*t)s

t=0時，定時163.84s

unsigned long data:作為參數被傳入定時器處理函數

　void (*function)(unsigned long): callback function

return：-1(error)else定時器序號

*/

int TimerOn(unsigned int t,unsigned long funpara,void(*function)(unsigned long))

{

unsigned int i;

INT32U da_year,da_mon,da_day,ti_hour,ti_min,ti_sec;/*test start time*/

for (i = 1; i < TIMER_N;i++)

{

if (Timer[i].TR == 0)

{

//Timer[i].TR = 0;

Timer[i].TF = 0;

Timer[i].TV = t;

Timer[i].TR = 1;

Timer[i].function = function;

Timer[i].data = funpara;

break;

}

}

if (i == TIMER_N)

return -1;

else

returni;

}

/*

函數：TimerOff()

功能：關閉定時器

參數：

n：定時器序號

*/

void TimerOff(unsigned char n)

{

Timer[n].TR = 0;

Timer[n].TF = 0;

}

/*

函數：Delay()

功能：延時0.01～163.84s

參數：

t：延時參數，取值0～16383

t>0時，延時(0.01*t)s

t=0時，延時163.84s

*/

void Delay(unsigned int t)

{

Timer[0].TR = 0;

Timer[0].TF = 0;

Timer[0].TV = t;

Timer[0].TR = 1;

// TimerOn(t,NULL,NULL);

for (;;)

{

//PCON |= 0x01;

T0TCR |= 0x01;/*reset*/

if (Timer[0].TF)

{

TimerOff(0);

break;

}

}

}

/*********************************************************************************************************

** Function name:Timer0_Exception

**

** Descriptions:Timer0 interrupt service function

**

** input parameters:None

** Returned value:None

**

** Used global variables:None

** Calling modules:None

**

**------------------------------------------------------------------------------------------------------

********************************************************************************************************/

/*

函數：Timer0_Exception()

功能：定時器中斷服務函數，每(Fcclk / 4) * 1/ 200中斷1次

*/

void Timer0_Exception(void)

{

//unsigned char i;

unsigned int i;

//TF2 = 0;

for ( i=0; i

{

//beep();//beep ok

if (Timer[i].TR)

{

if ( --Timer[i].TV == 0 )

{

UART0Putch(0);

Timer[i].TF = 1;

TimerOff(i);

(Timer[i].function)(Timer[i].data);

UART0Putch(0);

//beep();

//UART0Putch(0);

}

}

}

T0IR = 0x01;/* match tunnel 1 intrrupt flag清除中斷標*/

VICVectAddr = 0;//interrupt close通知中斷控制器中斷結束

OSTimeTick();

}

/*********************************************************************************************************

** Function name:Timer0Init

**

** Descriptions:Initialize the Time0

**

** input parameters:None

** Returned value:None

**

** Used global variables:None

** Calling modules:None

**-------------------------------------------------------------------------------------------------------

** Modified by:

** Modified date:

**------------------------------------------------------------------------------------------------------

********************************************************************************************************/

void Timer0Init(void)

{

unsigned int x;

unsigned char i;

for ( i=0; i

{

Timer[i].TR = 0;

Timer[i].TF = 0;

Timer[i].TV = 0;

}

T0IR = 0xffffffff;/*timer intrrupt register1 reset*/

T0PR= 0;/*時鐘不分頻*/

T0TC = 0;/*counter*/

T0TCR = 0x01;/*counter control reginster 1 reset */

T0MCR = 0x03;/*[0:1] 11tc reset/ intrrupt when match*/

T0MR0 = (Fpclk / OS_TICKS_PER_SEC);/*(Fcclk / 4) * 1/ 2005ms鐘定時*/

}

/*********************************************************************************************************

** Function name:VICInit

**

** Descriptions:Initialize the Interrupt Vevtor Controller

**

** input parameters:None

** Returned value:None

**

** Used global variables:None

** Calling modules:None

**

**------------------------------------------------------------------------------------------------------

********************************************************************************************************/

void VICInit(void)

{

extern void IRQ_Handler(void);

extern void Timer0_Handler(void);

extern void I2c_Handler(void);

#if 0

extern void UART0_Handler(void);

#endif

VICIntEnClr = 0xffffffff;/*clear interrupt*/

VICDefVectAddr = (uint32)IRQ_Handler;

VICVectAddr0 = (uint32)Timer0_Handler;/*設置中斷服務程序地址*/

VICVectCntl0 = (0x20 | 0x04);/*設置定時器0中斷通道分配最高優先級*/

VICIntEnable = 1 << 4;/*使能定時器0中斷

/*I2c*/

VICVectAddr12 = (uint32)I2c_Handler;

VICVectCntl12 = (0x20 | 9);

#if 0

/*Uart*/

VICVectAddr14 = (uint32)UART0_Handler;

VICVectCntl14 = (0x20 | 0x06);

VICIntEnable = 1 << 6;

#endif

}

/*********************************************************************************************************

** Function name:TargetInit

**

** Descriptions:Initialize the target board; it is called in a necessary place, change it as

**needed

**

** input parameters:None

** Returned value:None

**

** Used global variables:None

** Calling modules:None

**

********************************************************************************************************/

void TargetInit(void)

{

OS_ENTER_CRITICAL();

srand((uint32) TargetInit);

VICInit();

Timer0Init();

I2cInit(100000);

UART0Init(115200);

OS_EXIT_CRITICAL();

}

Main中測試代碼如下：

#include "config.h"

#defineTASK_STK_SIZE64

#defineLEN50

//OS_STKTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKTaskStartStk[TASK_STK_SIZE];

voidTaskStart(void *data);

#defineBEEP(1<<7)/* P0.7引腳控制BEEPjust test I2C */

void initbeep()

{

/*關閉BEEP */

IO0DIR |= BEEP;/*設置BEEP控制口為輸出*/

PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xffff3fff);

IO0SET = BEEP;

}

void beep()

{

/*for test*/

IO0CLR = BEEP;

OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);/*蜂鳴器響一聲*/

IO0SET = BEEP;

}

/*********************************************************************************************************

**函數名稱: main

**功能描述: c語言的主函數，由它啟動多任務環境

**輸　入:無

**輸　出:無

**全局變量:無

**調用模塊: PC_DispClrScr,OSInit,OSTaskCreate,OSStart

**------------------------------------------------------------------------------------------------------

********************************************************************************************************/

int main (void)

{

OSInit();

TargetInit();

initbeep();

OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 5);

OSStart();

return 0;

}

void testfun3(unsigned long para)

{

UART0Putch(3);

}

void testTimer()

{

/* -1 not enough timer else return timer No.*/

if(TimerOn(800,10,testfun3) == -1)

beep();

else

UART0Putch(n);//ok

}

/*********************************************************************************************************

**函數名稱: TaskStart

**功能描述:μCOS-II的第一個任務，通常由它初始化目標板和建立其它任務

**輸　入:無

**輸　出:無

**全局變量:無

**調用模塊:

**

********************************************************************************************************/

voidTaskStart (void *pdata)

{

pdata = pdata;/*避免編譯警告*/

/*test timer0*/

testTimer();

while(1)

}

/*********************************************************************************************************End Of File***************************