ARM中斷VIC/GIC

31 30 29 28 27 7 6 5 4 3 2 1 0

N Z C V Q I F T M4 M3 M2 M1 M0

N:當(dāng)前指令運(yùn)算結(jié)果的31位數(shù)值，當(dāng)有符號(hào)數(shù)運(yùn)算時(shí)候，N=1表示結(jié)果為負(fù)數(shù)，N=0表示為零或者正數(shù)；

Z:Z=1表示運(yùn)算結(jié)果為0；cmp指令執(zhí)行的時(shí)候，Z=1表示比較的兩個(gè)數(shù)相等；

C:溢出指示……

I：I=1 禁止IRQ中斷；

F：F=1 禁止FIQ中斷；

T：T=1 thumb；指示正在執(zhí)行的是arm or thumb

M4-M0：控制處理區(qū)所處的模式，七種模式之一

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VIC : Vectored Interrupt Controller
1. ARM Core有2個(gè)中斷輸入： IRQ / FIQ
VIC負(fù)責(zé)管理外設(shè)部件的中斷信號(hào)，是外設(shè)中斷源和ARM CPU之間的Bridge.

VIC具有32個(gè)中斷請(qǐng)求輸入，可將其編程分為3類：

(1) FIQ,

FIQ（fast interrpt request）快速中斷請(qǐng)求要求具有最高優(yōu)先級(jí)。如果分配給FIQ的請(qǐng)求多于一個(gè)，VIC將中斷請(qǐng)求相或后向ARM處

理器產(chǎn)生FIQ信號(hào)。當(dāng)只有一個(gè)中斷被分配為FIQ時(shí)可實(shí)現(xiàn)最短的FIQ等待，但如果分配給IFIQ級(jí)的中斷多于1個(gè)，F(xiàn)IQ服務(wù)程序需

要讀取FIQ狀態(tài)寄存器來(lái)識(shí)別產(chǎn)生中斷請(qǐng)求的FIQ中斷源！

(2) 向量IRQ

向量IRQ具有中等優(yōu)先級(jí)。該級(jí)別可分別32個(gè)請(qǐng)求中斷的16個(gè)。32個(gè)請(qǐng)求種的任意一個(gè)都可分配到16個(gè)向量IRQ slot中的任意一

個(gè)，其中slot0具有最高優(yōu)先級(jí)

(3) 非向量IRQ。
非向量IRQ的優(yōu)先級(jí)最低

2. 向量中斷、非向量中斷

(1) 向量中斷就是不同的中斷有不同的入口地址，

向量中斷實(shí)時(shí)性好，非向量中斷簡(jiǎn)單。向量者，矢量也，即指方向，門路。
向量中斷------由硬件提供中斷服務(wù)程序入口地址；

VIC的vecaddr中存放的就是真正的中斷服務(wù)程序的地址，直接取出來(lái)跳過(guò)去執(zhí)行就可以了。所以向量中斷較快。

向量中斷模式用于RESET、NMI、異常處理。

當(dāng)向量中斷產(chǎn)生時(shí)，控制器直接將PC賦值，如跳劌x0000000d處，而在0x0000000d地址處通常放置

ISR服務(wù)程序地址LDR PC, =ISR_HANDLER

(2) 非向量中斷就只有一個(gè)入口地址，進(jìn)去了在判斷中斷標(biāo)志來(lái)識(shí)別具體是哪個(gè)中斷。

非向量中斷------由軟件件提供中斷服務(wù)程序入口地址

非向量中斷發(fā)生后，VIC中的vecaddr中會(huì)存放一個(gè)默認(rèn)中斷服務(wù)程序的地址，這個(gè)程序是被所有的非向量中斷公用的，

他執(zhí)行的作用就是判斷究竟是發(fā)生了那個(gè)非向量中斷，然后再轉(zhuǎn)向真正要被執(zhí)行的中斷服務(wù)程序。

其實(shí)，所有的非向量中斷可以看成是一個(gè)向量中斷。

非向量中斷模式，有一個(gè)寄存器標(biāo)識(shí)位，跳轉(zhuǎn)到統(tǒng)一的函數(shù)地址，此函數(shù)通過(guò)判別寄存器標(biāo)識(shí)位和優(yōu)

先級(jí)關(guān)系進(jìn)行中斷處理
快速中斷FIQ也可以看作是一個(gè)向量中斷，只不過(guò)不需要從VIC的vecaddr中取地址，而是直接跳到相應(yīng)地址執(zhí)行，

可以看作是一個(gè)指定了向量地址的中斷。

非向量中斷模式處理方式是一種傳統(tǒng)的中斷處理方法，當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生中斷的時(shí)候，系統(tǒng)將INTPND寄存器

中對(duì)應(yīng)標(biāo)志位置位，然后跳轉(zhuǎn)到位于x18處的統(tǒng)一中斷函數(shù)中；該函數(shù)通過(guò)讀取INTPND寄存器中對(duì)應(yīng)

標(biāo)志位來(lái)判斷中斷源，并根據(jù)優(yōu)先級(jí)關(guān)系再跳到對(duì)應(yīng)中斷源的處理代碼中處理中斷

3. 為什么會(huì)有向量IRQ和非向量IRQ？

44B0X 是基于ARM7TDMI的芯片。ARM系列內(nèi)核對(duì)于IRQ中斷的處理就是通過(guò)查詢中斷標(biāo)志寄存器來(lái)確

定中斷源，并執(zhí)行對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序，這也就是非向量中斷處理方法了?

4B0X的廠家三星為了加快IRQ中斷的響應(yīng)速度，在此基礎(chǔ)上添加了另外一種方法，其實(shí)也就是單片機(jī)中

都采用的固定中斷向量地址的辦法，很明顯這種方法減少了中斷響應(yīng)的時(shí)間?

向量中斷模式是當(dāng)CPU讀取位于0x18處的IRQ中斷指令的時(shí)候，系統(tǒng)自動(dòng)讀取對(duì)應(yīng)于該中斷源確定地址上的指令取代0x18處的指令，通過(guò)跳轉(zhuǎn)令系統(tǒng)直接跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)地址函數(shù)中，節(jié)省了中斷處理時(shí)間提高了中斷處理速度。