OK6410 裸機(jī)中斷最簡(jiǎn)單代碼

本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/317128.htm

中斷，我認(rèn)為在初學(xué)單片機(jī)開發(fā)的時(shí)候是一個(gè)比較麻煩的事情，所有想把這個(gè)東西弄懂，結(jié)果在網(wǎng)上找了遍，都沒有找到可以用的代碼!為什么呢？因?yàn)槎娜耍X得沒有必要，不懂的人反正是不懂，就像我一樣。在論壇上http://bbs.witech.com.cn/thread-3809-1-1.html ，我覺得那個(gè)裸機(jī)視頻很好，至少我在視頻的幫助下，很快可以完成點(diǎn)燈了，那種興奮是非常好的，但想走入中斷，那就是一個(gè)很麻煩的事。高手們寫的代碼，太長(zhǎng)太多，像我只是知道一點(diǎn)點(diǎn)的，是看不懂太多代碼的，至于官方的代碼，更是難懂，因?yàn)樘嗵珡?fù)雜，對(duì)于初學(xué)者不利，容易打退堂鼓。（……好像說了太多廢話了，其實(shí)我想說的是，初學(xué)這東西，還是要有點(diǎn)韌性好）

如果想在OK6410開發(fā)板上學(xué)著寫一個(gè)裸機(jī)程序，那本文是非常適合你的，我會(huì)讓你知道寫中斷的一切我知道，而你也同樣需要的知識(shí)。如果您是高手，請(qǐng)莫見笑，并煩請(qǐng)指教。

本文將使用最簡(jiǎn)代碼來完成定時(shí)器0的中斷，每秒中斷一次，并輪流顯示開發(fā)板上的四個(gè)小LED燈。

程序兩個(gè)部分，一部分是啟動(dòng)代碼（匯編），另一部分是中斷C程序。

節(jié)選啟動(dòng)復(fù)位代碼：

上面的代碼就是一個(gè)簡(jiǎn)單的啟動(dòng)代碼，當(dāng)然來包括中斷向量配置這些，這些請(qǐng)查看上傳的工程文件。

如果需要完成中斷，那么一定得打開中斷允許位，不然，任意中斷都是不會(huì)產(chǎn)生的，這是我摸索過程中的一個(gè)問題。這個(gè)問題很難嗎？不是，而是因?yàn)闆]有人告訴你這么做，后來我在周立功出的ARM基礎(chǔ)書上看到的。總之，要完成一個(gè)中斷的產(chǎn)生，需要具備三個(gè)條件：（1）初始化了中斷源，（2）配置了中斷向量允許位，（3)狀態(tài)寄存器的標(biāo)志位請(qǐng)零。上述代碼完成了第三個(gè)條件，下面，我通過代碼來完成中斷源的初始化工作。下面給出一張周立功給出的一張圖：

如果您因?yàn)橹袛嗖荒苓M(jìn)入，請(qǐng)檢查是否滿足前面的三個(gè)條件，也對(duì)應(yīng)于本圖的三個(gè)環(huán)。

當(dāng)我發(fā)現(xiàn)中斷不進(jìn)入的時(shí)候，也看到過此圖，但并沒有理解，只到我調(diào)度的時(shí)候，在AXD下查看CPU寄存器的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)I與F的標(biāo)志，將手對(duì)修改了I標(biāo)志，結(jié)果中斷程序的斷點(diǎn)進(jìn)入了，至此明白了這個(gè)圖。有時(shí)候一個(gè)圖在這里，如果你沒有理解這個(gè)圖，或者理解這圖背后的原理，是很難明白繪圖者的真正函義。圖對(duì)于理解了的，很容易記憶，而且有用，對(duì)于其它人而言，也容易理解，但有時(shí)候理解并不能把握真實(shí)的函義，所以需要學(xué)習(xí)，將圖的理解，并最終成為自己的記憶。

下面代碼通過設(shè)置寄存器來完成配置工作。在這里的代碼，如果你手上沒有芯片文檔，那基本上是看不懂的天書。因?yàn)槲沂遣锁B，所以我覺得我的問題可能是一些初學(xué)者的問題。比如，下面的代碼為什么是這樣寫的，這樣寫的依據(jù)是從哪里來的？你告訴我去參考文檔，我知道了這個(gè)配置的原理，但我還是無法融匯貫通啊？我當(dāng)時(shí)看文檔的時(shí)候總是問自己這些問題。為什么呢？因?yàn)槲臋n太長(zhǎng)太多，而且是英文的，我手里的S3C6410文檔就有1371頁(yè)，是不是我寫LED就只看GPIO部分了呢？的確是這樣，但你想寫中斷了，是不是只看定時(shí)器單節(jié)就可以了，這里回答肯定不是這樣的，你需要查看中斷相關(guān)節(jié)，可能還要查看前面幾節(jié)關(guān)于CPU的特性介紹，中斷功能的介紹等信息，這也意味著，走入中斷，表示你對(duì)這個(gè)CPU也有所了解了，通過對(duì)中斷的理解，也表明你可以做更多有意義的事情了。看文檔，看資料是必須的，遇到問題再去看資料的時(shí)候，會(huì)得到一些靈感。

上在的代碼完也了定時(shí)器的初始化，開始，我通過寫定時(shí)器狀態(tài)零位，打開TIME0中斷，然后，基本中斷向量允許位，這也是中斷條件(2)需要的，這樣定時(shí)器中斷配置就配置好了，然后， 需要初始人中斷源的配置信息，這是條件（1）所要求的，我們需要定時(shí)器完成定時(shí)任務(wù)，就需要定時(shí)器計(jì)數(shù)到零的時(shí)候，自動(dòng)裝載計(jì)算值，重新計(jì)數(shù)，以重新產(chǎn)生中斷。這里為什么要這么設(shè)置了，設(shè)置的順序在文檔中有說明的，比如這里對(duì)rTCON的配置就是要求的一個(gè)順序。定時(shí)器分頻在S3C6410文檔的PWM節(jié)有描述，這里將時(shí)間頻率設(shè)為1MHz，這樣我們就好計(jì)算定時(shí)的時(shí)間了。

關(guān)于定時(shí)器初值的計(jì)算，我說一下我的理解。

MHz是兆赫茲，表示一秒內(nèi)振蕩的資料，這表示1MHz = 每秒震蕩1000 000次，反過來，如果你需要一秒的定時(shí)，你需要計(jì)數(shù)1000,000次，也就是要求頻率為1MHz，那如何配置頻率為1MHz呢？參考手冊(cè)上有這個(gè)參數(shù)：

Timer input clock Frequency = PCLK / ( {prescaler value + 1} ) / {divider value}

這樣如果需要一秒的時(shí)間一次中斷，在沒有配置PPL（可以配置CPU的倍頻的東西）的情況下，CPU的頻率為FOSC的頻率，即66MHz,在分頻為66,預(yù)分頻為0,那么需要設(shè)置計(jì)數(shù)值為1000,000,這樣就可以產(chǎn)生每秒一次的中斷了。

中斷初始化完成之后，主程序可以進(jìn)入死循環(huán)，等待中斷的來臨……

在等待之前，我們需要正確設(shè)置中斷向量，進(jìn)入C語(yǔ)言代碼的中斷程序，再正確返回到程序的原為位置。中進(jìn)入中斷向量之前，CPU進(jìn)入中斷狀態(tài)，使用中斷狀態(tài)下的特殊寄存器，通過寄存器仍然使用中斷之前模式的，為了防止破壞中斷之前的代碼，需要備份這些寄存器，之后，將中斷函數(shù)的返回地址設(shè)置好后，就可以進(jìn)入實(shí)際中斷處理函數(shù)了。中斷處理函數(shù)返回后，需要恢復(fù)寄存器現(xiàn)場(chǎng)，并通過將PC設(shè)置為中斷前的地址，以使主程序斷續(xù)。

通過上面的簡(jiǎn)陋代碼，可以讓中斷進(jìn)入到我們的C程序IRQ_Exception程序中。

下面給出簡(jiǎn)單的中斷跑馬燈代碼：

中斷程序很簡(jiǎn)單，切換燈，并清除中斷。清除中斷是我最后的一個(gè)難點(diǎn)，這一行代碼，我查了很多資料，還不是很明白。首先，中斷狀態(tài)一定要清除的，不然程序進(jìn)入中斷后，將不會(huì)再出來了，因?yàn)橹袛酄顟B(tài)不清，中斷將會(huì)不斷的產(chǎn)生。還有中斷狀態(tài)清除是通過置位寄存器指定位來清零的，如果不加入while等待，那么清除指令操作很可能沒有正確執(zhí)行，導(dǎo)致中斷會(huì)馬上再次進(jìn)入，而且表現(xiàn)在燈效果上，就是四個(gè)燈只有兩個(gè)隔著亮，這里的原因是第二次清中斷，一條指令就可以成功，第一次不會(huì)成功。如果在中斷加入延時(shí)代碼，也會(huì)每次都成功。后來分析，并參考資料，說是在電平中斷時(shí)，只有在中斷無效狀態(tài)時(shí)，該位置位才有效。這也是這里為什么一定會(huì)使用while等待的原因了。

好了，中斷程序就這樣介紹完了，這里還有如何設(shè)置啟動(dòng)代碼，寄存器如果定義等相關(guān)內(nèi)容，可以參考由上面給出的飛凌論壇的《裸機(jī)教學(xué)視頻第一季》。如果出了第二季，我就不會(huì)這么走的如此艱辛了。
程序下載地址：http://download.csdn.net/source/3567988