MSP430的中斷面面觀

優(yōu)先級順序從高到低為：

PORT2_VECTOR (1 * 2u)

PORT1_VECTOR (4 * 2u)

TIMERA1_VECTOR (5 * 2u)

TIMERA0_VECTOR (6 * 2u)

ADC_VECTOR (7 * 2u)

USART0TX_VECTOR (8 * 2u)

USART0RX_VECTOR (9 * 2u)

WDT_VECTOR (10 * 2u)

COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u)

TIMERB1_VECTOR (12 * 2u)

TIMERB0_VECTOR (13 * 2u)

NMI_VECTOR (14 * 2u)

RESET_VECTOR (15 * 2u)

當(dāng)同時有多個中斷來的時候才有優(yōu)先級的考慮（優(yōu)先級順序可查看向量表）。

有中斷響應(yīng)以后自動關(guān)閉總中斷，這個時候即使來更高優(yōu)先級的中斷都不會響應(yīng)。

要中斷嵌套的話，就必須在中斷中打開總中斷。

msp430的指令中，DINT和EINT分別指關(guān)和開所有中斷，也就是包涵P1IE、P2IE、WDTIE、TAIE、TBIE、ADC12IE、串口中斷允許的所有中斷允許位為“0”和為“1”。

實現(xiàn)中斷嵌套需要注意以下幾點：

1）430默認的是關(guān)閉中斷嵌套的，除非你在一個中斷程序中再次開總中斷EINT；

2）當(dāng)進入中斷程序時，只要不在中斷中再次開中斷，則總中斷是關(guān)閉的，此時來中斷不管是比當(dāng)前中斷的優(yōu)先級高還是低都不執(zhí)行；

3）若在中斷A中開了總中斷，則可以響應(yīng)后來的中斷B（不管B的優(yōu)先級比A高還是低），B執(zhí)行完再繼續(xù)執(zhí)行A。注意：進入中斷B后總中斷同樣也會關(guān)閉，如果B中斷程序執(zhí)行時需響應(yīng)中斷C，則此時也要開總中斷，若不需響應(yīng)中斷，則不用開中斷，B執(zhí)行完后跳出中斷程序進入A程序時，總中斷會自動打開；

4）若在中斷中開了總中斷，后來的中斷同時有多個，則會按優(yōu)先級來執(zhí)行，即中斷優(yōu)先級只有在多個中斷同時到來時才起做用！中斷服務(wù)不執(zhí)行搶先原則。

5）對于單源中斷,只要響應(yīng)中斷,系統(tǒng)硬件自動清中斷標(biāo)志位,對于TA/TB定時器的比較/捕獲中斷,只要訪問TAIV/TBIV,標(biāo)志位倍被自動清除;

對于多源中斷要手動清標(biāo)志位，比如P1/P2口中斷，要手工清除相應(yīng)的標(biāo)志。如果在這種中斷用"EINT();"開中斷，而在打開中斷前沒有清標(biāo)志，就會有相同的中斷不斷嵌入，而導(dǎo)致堆棧溢出引起復(fù)位。所以在這類中斷中必須先清標(biāo)志再打開中斷開關(guān)。

（1）清除各個端口的外中斷用：PxIFG，相應(yīng)的位置0即可；

（2）清除Timer中斷用：TAIFG，TBIFG，相應(yīng)的位置0即可；

MSP430的16個外中斷比如軟件清除Flag，在進入外中斷后，首先要做的就是把相應(yīng)的PxIFG清0；

而定時器Timer中斷是自動清除Flag；

還有在中斷嵌套的時候會用到，在進入中斷后，MCU會自動把全局中斷位GIE清零，這樣在進入本中斷后就不會再相應(yīng)其他中斷，若要進行中斷嵌套，必須在進入中斷后把GIE再置1。

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MSP430F2272 IO口中斷使用的幾點總結(jié)

這幾天調(diào)試430，要求用IO中斷喚醒系統(tǒng)。總結(jié)了以下幾點經(jīng)驗，在使用IO口中斷時應(yīng)該注意。

一、多源中斷中斷標(biāo)志需要軟件清零。

在TI數(shù)據(jù)手冊指出多源中斷中斷標(biāo)志需要由軟件清理。但是我在線仿真發(fā)現(xiàn)定時器的時鐘中斷和捕獲中斷好像會自動清零。不過最好還是加上軟件清零。而IO口中斷必須使用軟件清零。

二、在中斷關(guān)閉的情況下中斷標(biāo)志仍然會被置位。

當(dāng)IO口配置為中斷功能后，不管是否開啟中斷允許（PxIE.n），當(dāng)中斷條件滿足時，相應(yīng)的中斷標(biāo)志PxIFG.n都會由硬件自動置1。這樣能最大限度的減少丟失中斷。如果在程序中要經(jīng)常開關(guān)中斷，建議在每次開中斷之前先清零對應(yīng)的中斷標(biāo)志位。不然可能會有問題。例如，在我的項目中需要用輸入脈沖信號喚醒系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)被喚醒后應(yīng)該關(guān)閉該中斷，而當(dāng)系統(tǒng)進入休眠狀態(tài)前應(yīng)該再次開啟該中斷。如果此時在開啟該中斷之前不清零中斷標(biāo)志，開啟中斷后程序會立即進入中斷服務(wù)子函數(shù)。

三、修改中斷觸發(fā)方式可能會使相應(yīng)中斷標(biāo)志置位。

IO口中斷觸發(fā)方式有上升沿觸發(fā)和下降沿觸發(fā)兩種。

四、另外補充兩點

1、若P2IN.x = 0, P2OUT.x = 1, P2REN.x = 1, P2DIR.x = 1, P2IES.x = 0(上升沿); 修改P2REN.x = 1 則 P2IN.x = 1, P2IFG.x = 1.

2、若P2IN.x = 1, P2OUT.x = 1, P2REN.x = 0, P2DIR.x = 1, P2IES.x = 1(下降沿); 修改P2OUT.x = 0 則 P2IN.x = 0, P2IFG.x = 1.

結(jié)論：P2IN產(chǎn)生跳變就會是中斷標(biāo)志位置位，P2IN的跳變可能由于改變P2OUT或者P2DIR或者P2REN而產(chǎn)生。

至于為什么改變P2OUT、P2REN、P2DIR會使得P2IN發(fā)生變化，應(yīng)該參考IO口的方框圖。