STM32F10x芯片GPIO/AFIO端口配置總結

1、介紹

STM32F10x芯片的GPIO/AFIO配置主要包括以下幾方面知識：在時鐘控制模塊中配置好相應總線時鐘，并在總線上使能對應的GPIO口（AFIO口，需要的話）時鐘后：根據需求配置相應GPIO端口為對應的輸入/輸出模式，按需求更改/讀取端口的數據；端口功能重映射；若用外部中斷，則將中斷線與對應引腳鏈接起來。

STM32F10x芯片的每個GPIO端口都有7個相關的寄存器：2個32位配置寄存器（GPIOx_CRL,GPIOx_CRH），兩個32位數據寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR)，一個32位置位/復位寄存器(GPIOx_BSRR)，一個16位復位寄存器(GPIOx_BRR)和一個32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)。每個I/O端口都可以設置成如下模式：

?輸入浮空：GPIO_Mode_IN_FLOATING

?輸入上拉：GPIO_Mode_IPU

?輸入下拉：GPIO_Mode_IPD

?模擬輸入：GPIO_Mode_AIN

?開漏輸出：GPIO_Mode_Out_OD

?推免式輸出：GPIO_Mode_Out_PP

?推免式復用功能：GPIO_Mode_AF_PP

?開漏復用功能：GPIO_Mode_AF_OD

2、GPIO寄存器描述

l端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）(x=A…E)

l端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）(x=A…E)

l端口輸入數據寄存器（GPIOx_IDR）(x=A…E)

l端口輸出數據寄存器（GPIOx_ODR）(x=A…E)

l端口位設置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）(x=A…E)

l端口位清除寄存器（GPIOx_BRR）(x=A…E)

l端口配置鎖定寄存器（GPIOx_LCKR）(x=A…E)

2、AFIO寄存器描述

l事件控制寄存器（AFIO_EVCR）：控制內部時間輸出到相應引腳

l復用重映射和調試I/O配置寄存器（AFIO_MAPR）

l外部中斷配置寄存器（AFIO_EXTICRx）(x=1…4)：設置端口為中斷線（將端口與中端線連接）

注意：對寄存器AFIO_EVCR、AFIO_MAPR、AFIO_EXTICRX進行讀寫操作前，應當首先打開AFIO的時鐘。

3、GPIO操作流程

l首先定義GPIO_InitTypeDef類型變量；

l然后調用RCC_APB2PeriphClockCmd()函數使能相應的GPIOx端口（所有GPIO端口都掛載到APB2總線上的）時鐘。注意使能GPIOx端口時鐘的函數必須在GPIO端口配置函數之前調用，否則GPIO端口會初始化不成功：；

l調用GPIO_DeInit()初始化要使用的GPIOx端口對應寄存器為默認值；

l調用GPIO_StructInit()函數初始化前面定義的GPIO_InitTypeDef類型變量到缺省值；

l按需求初始化GPIO_InitTypeDef類型變量，然后調用GPIO_Init()函數實現初始化；

l然后就可以對相應的端口進行操作了：讀/寫，或配置為復用功能（相應函數查看固件庫）。

注意：

1、系統復位和剛復位后，復用功能未開啟，I/O端口被配置成浮空輸入模式（CNFx[1:0]=01b,MODEx[1:0]=00b）。復位后，JTAG引腳被置于輸入上拉或下拉模式：

PA15:JTDI置于上拉模式；

PA14:JTCK置于下拉模式；

PA13:JTMS置于上拉模式；

PB4:JNTRST置于上拉模式；

因此要使用JTAG調試接口作為通用GPIO口使用，則必須屏蔽JTAG復用功能。具體實現為先調用RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE)使能AFIO時鐘，然后調用GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_XXXX,ENABLE)關閉JTAG的調試復用功能；

2、當把端口配置成復用輸出功能時，則引腳和輸出寄存器斷開，并和片上外設的輸出信號連接；但如果沒有激活對應外設，則其輸出將不確定；

3、當使用外部中斷或事件事，首先按照上面幾步配置GPIO端口（輸入），然后調用函數：GPIO_EXTILineConfig()將引腳與對應的中斷線鏈接起來，然后在配置NVIC使能對應的中斷通道，最后編寫中斷處理函數。

4、GPIO操作例子

例子1：

u16 Val = 1;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_Configuration();

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);

GPIO_Write(GPIOB,0xffff);

while(1)

{

GPIO_Write(GPIOB, ~Val);

Delay(0x2FFFFF);

if(Val == 0x8000) Val = 1;

else Val<<=1;

}