STC單片機之PCA/PWM

PCA.c

* 文 件 名：PCA.c

* 芯 片：STC12C5A60S2

* 晶 振：12MHz

* 創 建 者：冷月

* 創建日期：2010.8.18

* 修 改 者：

* 修改日期：2010.9.3 修改設置波特率參數為x%，增加定時器0作為PCA時鐘源

* 功能描述：2路PCA的捕獲、高速輸出、16bit定時器、PWM實現

*/

#include

#include "PCA.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//CCAPnL,CCAPnH步進，

//CCAPnL,CCAPnH增加一個相同的數值，下一次中斷來臨的間隔時間也是相同的

//無須賦值，PCA初始化函數中自動賦值

static uint step0 = 0;

static uint step1 = 0;

/*

* 函 數 名：PCA_Capture_Init

* 功能描述：PCA捕獲模式初始化

* 輸入參數：module:0-PCA模塊0,1-PCA模塊1；

* PCA_CCAPMn：設置模塊工作模式；

* PCA_CCAPnH,PCA_CCAPnL:16bit的捕獲寄存器

* PCACLK:PCA時鐘源

* 返 回 值：無

*/

void PCA_Init(bit module, uchar PCA_CCAPMn, uchar PCA_CCAPnH, uchar PCA_CCAPnL, uchar PCACLK)

{

//CIDL - - - CPS2 CPS1 CPS0 ECF

CMOD = 0x80 | PCACLK; //空閑模式下PCA停止工作,PCA/PWM時鐘源輸入

//CF CR - - - - CCF1 CCF0

CCON = 0x00;

if (module == 0) //PCA模塊0

{

CCAPM0 = PCA_CCAPMn;

CCAP0L = PCA_CCAPnL;

CCAP0H = PCA_CCAPnH;

step0 = ((PCA_CCAPnH & 0x00FF)<<8) | PCA_CCAPnL;

}

else //PCA模塊1

{

CCAPM1 = PCA_CCAPMn;

CCAP1L = PCA_CCAPnL;

CCAP1H = PCA_CCAPnH;

step1 = ((PCA_CCAPnH & 0x00FF)<<8) | PCA_CCAPnL;

}

CL = 0x00; //清PCA計數器

CH = 0x00;

//- - - - - - EPCnH EPCnL

PCA_PWM0 = 0x00; //PWM模式下，CCAPnL,CCAPnH第九位

PCA_PWM1 = 0x00; //PWM模式下，CCAPnL,CCAPnH第九位

//高速脈沖輸出時，將中斷優先級設為最高級，以避免其他中斷干擾

IPH = 0x80;

IP = 0x80;

EA = 1;

CR = 1; //啟動PCA計數器計數

}

/*

* 函 數 名：InitTimer0

* 功能描述：定時器0作為PCA時鐘輸入源，工作方式2，1T模式

* 輸入參數：無

* 返 回 值：無

*/

void InitTimer0(void)

{

TMOD |= 0x02; //方式2

TH0 = 0x00;

TL0 = 0x00;

//T0x12 T1x12 UM0x6 BRTR S2SMOD BRTx12 EXTRAM S1BRS

AUXR |= 0x80; //定時器0設置為1T

TR0 = 1;

}

/*

* 函 數 名：Set_PWM_Fre

* 功能描述：定時器0作為PCA時鐘輸入源時，設置PWM頻率

* 輸入參數：fre：要設置的PWM頻率,184Hz～46KHz

* 返 回 值：無

*/

void Set_PWM_Fre(uint fre)

{

float timerVal; //定時器定時時間

uchar tempTimerVal;

timerVal = 1000000.0 / 256 / fre;

tempTimerVal = (uint)(65536 - timerVal*12) % 256;

TH0 = tempTimerVal;

TL0 = tempTimerVal;

}

/*

* 函 數 名：Set_PWM0

* 功能描述：設置PWM0占空比

* 輸入參數：duty：占空比0～100

* 返 回 值：無

*/

void Set_PWM0(uchar duty)

{

uchar temp;

if (duty == 0) //PWM固定輸出低

{

//- - - - - - EPCnH EPCnL

PCA_PWM0 = 0x03; //PWM模式下，CCAPnL,CCAPnH第九位

temp = 0xFF;

}

else if (duty == 100) //PWM固定輸出高

{

//- - - - - - EPCnH EPCnL

PCA_PWM0 = 0x00; //PWM模式下，CCAPnL,CCAPnH第九位

temp = 0;

}

else

{

PCA_PWM0 = 0x00;

temp = 256 - 256*duty/100;

}

CCAP0L = temp;

CCAP0H = temp;

}

/*

* 函 數 名：Set_PWM1

* 功能描述：設置PWM1占空比

* 輸入參數：duty：占空比0～100

* 返 回 值：無

*/

void Set_PWM1(uchar duty)

{

uint temp;

if (duty == 0) //PWM固定輸出低

{

//- - - - - - EPCnH EPCnL

PCA_PWM1 = 0x03; //PWM模式下，CCAPnL,CCAPnH第九位

temp = 0xFF;

}

else if (duty == 100) //PWM固定輸出高

{

//- - - - - - EPCnH EPCnL

PCA_PWM1 = 0x00; //PWM模式下，CCAPnL,CCAPnH第九位

temp = 0;

}

else

{

PCA_PWM1 = 0x00;

temp = 256 - 256*duty/100;

}

CCAP1L = temp;

CCAP1H = temp;

}

/*

* 函 數 名：PCA_Int

* 功能描述：PCA

* 輸入參數：無

* 返 回 值：無

*/

void PCA_Int(void) interrupt 7

{

uint temp;

if (CCF0 == 1) //PCA模塊0中斷

{

CCF0 = 0; //清PCA模塊中斷標志

//CCAPnL,CCAPnH增加一個相同的數值，下一次中斷來臨的間隔時間也是相同的

temp = ((CCAP0H & 0x00FF)<<8) | CCAP0L;

temp += step0;

CCAP0L = temp & 0x00FF;

CCAP0H = (temp & 0xFF00) >> 8;

//

}

if (CCF1 == 1) //PCA模塊1中斷

{

CCF1 = 0; //清PCA模塊中斷標志

//CCAPnL,CCAPnH增加一個相同的數值，下一次中斷來臨的間隔時間也是相同的

temp = ((CCAP1H & 0x00FF)<<8) | CCAP1L;

temp += step1;

CCAP1L = temp & 0x00FF;

CCAP1H = (temp & 0xFF00) >> 8;

//

}

if (CF == 1)

{

CF = 0;

}

//

}

PCA.h

/*

* 文 件 名：PCA.h

* 芯 片：STC12C5A60S2

* 晶 振：12MHz

* 創 建 者：冷月

* 創建日期：2010.8.18

* 修 改 者：

* 修改日期：

* 功能描述：2路PCA的捕獲、高速輸出、16bit定時器、PWM接口

*/

#ifndef _PCA_H_

#define _PCA_H_

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//CCAPMn - ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn CCFn

// 00H 0 0 0 0 0 0 0 0 無操作,待機狀態

// 42H 0 1 0 0 0 0 1 0 8位PWM輸出,無中斷

// 63H 0 1 1 0 0 0 1 1 8位PWM輸出,產生CEXn上升沿中斷

// 53H 0 1 0 1 0 0 1 1 8位PWM輸出,產生CEX0n下降沿中斷

// 73H 0 1 1 1 0 0 1 1 8位PWM輸出,產生CEXn跳變中斷

// 20H 0 x 1 0 0 0 0 0 16位捕獲模式,CEXn上升沿觸發捕獲

// 10H 0 x 0 1 0 0 0 0 16位捕獲模式,CEXn下降沿觸發捕獲

// 30H 0 x 1 1 0 0 0 0 16位捕獲模式,CEXn跳變觸發捕獲

// 48H 0 1 0 0 1 0 0 0 16位軟件定時器

// 4CH 0 1 0 0 1 1 0 0 16位高速脈沖輸出

//捕獲

#define RISE 0x20 //上升沿捕獲

#define DOWN 0x10 //下降沿捕獲

//定時器

//CCAPnH,CCAPnL = t / (1/PCA時鐘源)

#define TIMER 0x48

//高速輸出(8Hz～6MHz)

//CCAPnH,CCAPnL = INT(PCA時鐘源/(2*f) + 0.5)

#define HIGH_SPEED_OUT 0x4C

//PWM

//PWM頻率 = PCA時鐘源 / 256

//占空比 = (CCAP0L / 256) *100%

#define PWM 0x42

//PCA模塊中斷充許

#define ECCF 0x01

//PCA時鐘源

#define CLK0 0x00 //Fosc/12

#define CLK1 0x02 //Fosc/2

#define CLK2 0x04 //定時器0的溢出率

#define CLK3 0x06 //ECI外部時鐘

#define CLK4 0x08 //Fosc/1

#define CLK5 0x0a //Fosc/4

#define CLK6 0x0c //Fosc/6

#define CLK7 0x0e //Fosc/8

/*

* 函 數 名：PCA_Init

* 調 用：PCA_Init(0, RISE|ECCF, 0x00, 0x00, CLK0);

* 第1路PCA上捕獲模式，升沿捕獲

*

* PCA_Init(1, TIMER|ECCF, 0x03, 0xE8, CLK0);

* 第2路PCA定時器模式，PCA時鐘源Fosc/12,定時1ms

*

* PCA_Init(0, HIGH_SPEED_OUT|ECCF, 0x17, 0x70, CLK0);

* 第1路PCA高速輸出模式，PCA時鐘源Fosc/12,輸出脈沖頻率1KHz

*

* PCA_Init(1, PWM, 0xFF, 0xFF, CLK0);

* 第2路PCA的PWM模式，PCA時鐘源Fosc/12

* 功能描述：PCA初始化

*/

void PCA_Init(bit module, uchar PCA_CCAPMn, uchar PCA_CCAPnH, uchar PCA_CCAPnL, uchar PCACLK);

/*

* 函 數 名：InitTimer0

* 調 用：InitTimer0();

* 功能描述：定時器0作為PCA時鐘源時，要先初始化定時器0

*/

void InitTimer0(void);

/*

* 函 數 名：Set_PWM_Fre

* 調 用：Set_PWM_Fre(523);

* 設置PWM頻率為523Hz

* 功能描述：定時器0作為PCA時鐘源時，PWM可設置184Hz～46KHz

*/

void Set_PWM_Fre(uint fre);

/*

* 函 數 名：Set_PWM0

* 調 用：Set_PWM0(40);

* 占空比40%

* 功能描述：設置PWM0占空比

*/

void Set_PWM0(uchar duty);

/*

* 函 數 名：Set_PWM1

* 調 用：Set_PWM1(40);

* 占空比40%

* 功能描述：設置PWM1占空比

*/

void Set_PWM1(uchar duty);

#endif

main.c

/*

* 文 件 名：main.c

* 芯 片：STC12C5A60S2

* 晶 振：12MHz

* 創 建 者：冷月

* 創建日期：2010.8.18

* 修 改 者：

* 修改日期：

* 功能描述：PCA之PWM模式實現LED燈漸亮漸滅

*/

#include

#include "Delay.h"

#include "PCA.h"

/*

* 函 數 名：main

* 功能描述：程序入口

* 輸入參數：無

* 返 回 值：無

*/

void main(void)

{

uchar i;

PCA_Init(0, PWM, 0xFF, 0xFF, CLK0);

PCA_Init(1, PWM, 0xFF, 0xFF, CLK0);

while (1)

{

for (i=0; i<100; i++)

{

Set_PWM1(100-i);

Set_PWM0(i);

DelayMs1T(40);

}

for (i=100; i>0; i--)

{

Set_PWM0(i);

Set_PWM1(100 - i);

DelayMs1T(40);

}

}

}