ARM中斷處理分析

中斷的基本含義應該是允許CPU在執行某個代碼序列的過程中停下來執行另外一個代碼序列，這里有兩層意思，一個是要切換到另一個場景，另一個是當執行完畢之后必須能夠恢復原來的場景。

首先討論如何才能切換到一個新的場景，

當一條指令的執行完之后，CPU會檢查有沒有中斷產生，如果有就halt當前流水線。重載PC寄存器后重新啟動流水線。

ARM7一般為3級流水線價格，分別是取指、譯碼和執行。PC寄存器中存放的是當前時刻（CPU機器時鐘周期）取指操作的目標地址，即CPU即將執行的指令的地址由PC寄存器指定，正常情況下PC指針的內容是CPU自動調整的——每個時鐘周期自動+4，在發生跳轉時，可以通過直接執行修改PC值的指令來實現。中斷的本質就是一次跳轉，跟函數調用其實沒有什么分別（只不過增加了一些硬件支持），所以這里第一步是將PC值寫成對應的中斷入口地址，比如IRQ就是0x18.

接下來還需要切換ARM的內核模式到相應的中斷模式。寫完PC值以后，下一個時鐘周期流水線就開始從0x18處取指，然后譯碼、執行。中斷入口地址處存放的是中斷向量表，所謂中斷向量就是另一個跳轉指令，比如LDR PC, [PC,#24] ，執行完這個跳轉之后理論上CPU就已經從一個新的地址開始執行了。這個過程的實現是軟硬件結合的結果，硬件負責第一次加載PC，而軟件負責再次修改PC值，將程序指向指定的代碼序列。

還必須考慮如何恢復原執行場景，這里跟剛才一樣，一部分工作由硬件實現，另一部分必須由軟件負責實現。因為第一次修改PC到中斷入口地址是硬件完成的，所以第一次保存中斷現場的工作也只能由硬件完成，這個工作包括將PC被修改前的值保存到LR_irq寄存器中，并將當前PSR寄存器的值保存到SPSR_irq中。為了實現中斷嵌套，可能硬件還需要將當前中斷信息壓棧（硬件棧，而不是內存）以便當嵌套發生時用于恢復。

當程序執行到ISR后，硬件的工作基本完成，軟件代碼將在當前CPU模式下運行，這可能會修改LR和PSR等寄存器，所以在執行中斷處理代碼之前需要對這兩個寄存器進行保護，否則一旦被破壞以后就無法恢復。這里同樣需要保護的還包括工作寄存器等。

軟件的職責還包括清掉設備中斷標志。

最后，當ISR結束時，軟件負責將CPU恢復到中斷前的狀態，然后利用已保存的LR地址跳轉到中斷時執行代碼的下一行代碼開始繼續執行。

當涉及到中斷嵌套的情況時，重復上述過程，只是硬件此時不需要在改變CPU的工作模式。

當涉及到有操作系統的時候，這個過程會變得稍微復雜一些。

首先在進入中斷之前OS需要記錄當前中斷嵌套的層數，并且在中斷退出之后恢復到被中斷上下文之前做一次判斷，因為中斷程序可能改變當前就緒態優先級最高的任務，如果此時優先級最高的任務不再是先前被中斷的任務時，得到恢復并繼續執行的將是該當前優先級最高的就緒態的任務。

這里只有在中斷嵌套層數為0時OS才會提供這樣一次機會，否則將恢復到被中斷的ISR中繼續執行中斷處理程序。