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        stm32F407的EXTI外部中斷

        作者: 時間:2016-11-11 來源:網絡 收藏
        要點:外部中斷必須配置好EXTI和NVIC,因為要用的IO口做中斷源,故IO的復用功能必須使能,F4的與其他的有些不同,它的外部中斷復用功能是由SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOx,GPIO_PinSourcex); 進行配置的,當然,也要打開SYSCFG的時鐘。

        最讓初學者頭疼的就是中斷服務函數的入口問題,一般的中斷函數都會在stm32f4xx_it.h中聲明,但是stm32f4xx_it.h只聲明了一部分,自己需要的函數卻沒有定義,自己找了好久也沒有找到,其實所有的中斷函數入口都定義在了啟動文件startup_stm32f4xx.s中。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/201611/316830.htm

        /************************************************************
        Copyright (C), 2012-2022, yin.
        FileName: main.c
        Author: ycw Version : 1.0 Date: 2012.04.12
        Description: EXIT0 NVIC
        Version: V1.0
        Function List: EXIT0 NVIC
        History:

        #include

        static __IO uint32_t TimingDelay;
        int8_t LED_Flag = 1; //LED燈翻轉標志位
        void GPIO_Config(void);
        void EXIT_Config(void);
        void NVIC_Config(void);
        void Delay(__IO uint32_t nTime);

        main ()
        {
        /*在主函數main之前通過調用啟動代碼運行了SystemInit函數,而
        這個函數位于system_stm32f4xx.c”。程序運行起始于啟動文件的第
        175行(LDR R0, =SystemInit)。sys時鐘為HSE頻率/PLL_M*PLL_N/PLL_P,
        定義HSE為25M,則sys時鐘頻率為168M */

        GPIO_Config();
        EXIT_Config();
        NVIC_Config();
        //LED_Flag = 1;
        //EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line0); //產生軟件中斷
        /*SystemCoreClock / 1000時基為1ms*/
        if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
        {
        /* Capture error */
        while (1);
        }
        while (1)
        {
        if (LED_Flag!=1)
        {
        GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //setbits使能IO,當前下指輸出(此時為滅)
        }
        else
        {
        GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6);} //Resetbits屏蔽IO,當前下指不輸出(此時為亮)
        }
        }

        /*************************************************
        Function: void GPIO_Config(void)
        Description: GPIO配置函數
        Input: 無
        Output:無
        Return:無
        *************************************************/
        void GPIO_Config(void)
        {
        /*定義了一個GPIO_InitStructure的結構體,方便一下使用 */
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        /* 使能GPIOG時鐘(時鐘結構參見“stm32圖解.pdf”)*/
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG | RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
        /*僅設置結構體中的部分成員:這種情況下,用戶應當首先調用函數PPP_SturcInit(..)
        來初始化變量PPP_InitStructure,然后再修改其中需要修改的成員。這樣可以保證其他
        成員的值(多為缺省值)被正確填入。*/
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        /* 初始化GPIOG的Pin_6為推挽輸出*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //指定第六引腳
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //模式為輸出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //頻率為快速
        GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //調用IO初始化函數

        /*配置GPIOA_Pin_0,作為外部中斷*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //指定第六引腳
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //模式為輸出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //頻率為快速
        //GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //網上說要上拉,穩定,我的沒有上拉也可以
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //調用IO初始化函數
        }

        /*************************************************
        Function: void EXIT_Config(void);
        Description: 外部中斷配置函數
        Input: 無
        Output: 無
        *************************************************/
        void EXIT_Config(void)
        {
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        /*使能外部中斷復用時鐘*/
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
        /*映射GPIOA的Pin0至EXTILine0*/
        SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清外部線路0中斷
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //線路0
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //觸發模式為中斷
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //開外部中斷
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
        }

        /*************************************************
        Function: void NVIC_Config(void)
        Description: 嵌套中斷斷配置函數
        Input: 無
        Output: 無
        *************************************************/
        void NVIC_Config(void)
        {
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //嵌套分組為組0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //中斷通道為通道0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶斷優先級為0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應優先級為0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //開中斷
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        }

        /*************************************************
        Function: void Delay(__IO uint32_t nTime)
        Description: 精確延時函數,時基根據前面設定,當前
        為1ms
        Input: 需要延時的時間,單位ms
        Output:無
        *************************************************/
        void Delay(__IO uint32_t nTime)
        {
        TimingDelay = nTime;

        while (TimingDelay != 0);
        }

        /*************************************************
        Function: void TimingDelay_Decrement(void)
        Description: SysTick中斷服務函數,加在_it.h中的
        void SysTick_Handler(void)函數內
        Input: 無
        Output:無
        *************************************************/
        void TimingDelay_Decrement(void)
        {
        if (TimingDelay != 0x00)
        {
        TimingDelay--;
        }
        }



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