STM32中NVIC(嵌套向量中斷控制)的理解

搶斷優先級，顧名思義，能再別人中斷是搶占別人中斷，實現中斷嵌套。響應優先級則只能排隊，不能搶在前面插別人的對，即不能嵌套。

STM32中指定優先級的寄存器為4位，其定義如下：

第0組：所有4位用于指定響應優先級
第1組：最高1位用于指定搶占式優先級，最低3位用于指定響應優先級
第2組：最高2位用于指定搶占式優先級，最低2位用于指定響應優先級
第3組：最高3位用于指定搶占式優先級，最低1位用于指定響應優先級
第4組：所有4位用于指定搶占式優先級

以上定義也稱作中斷優先級分組，相關內容在STM32固件庫的misc.h文件中有詳細定義。

基礎了解了就可以對中斷進行操作了。

第一步：使用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函數對優先級分組配置。NVIC_PriorityGroup可以配置為

NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組
NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組
NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組
NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組
NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組

例如：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0)配置為0組。

第二步：中斷初始化結構體配置，結構體類型定義如下：

typedef struct

{

uint8_t NVIC_IRQChannel;

uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //搶斷優先級

uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //響應優先級

FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;

} NVIC_InitTypeDef;

例如：STM32外部中斷0配置如下

EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //搶占優先級別(0~1)

EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7; //響應優先級別(0~7)

EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

第三步：中斷初始化結構體初始化操作如下

NVIC_Init(&EXTI_NVIC_InitStructure);

第四步：開關總中斷操作。在STM32中是通過改變CPU優先級來允許和禁止中斷的。

（1） 下面兩個函數等效關閉總中斷

void NVIC_SETPRIMASK(void)；
void NVIC_SETFAULTMASK(void)；

（2） 下面兩個函數等效開放總中斷

void NVIC_RESETPRIMASK(void)；
void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；

（3） 常用操作是先關后開中斷

NVIC_SETPRIMASK(); // Disable Interrupts
NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts

兩種類型函數要成對使用。