第7課：DMA

DMA利用了有限狀態機來分析。它分成3個狀態。

狀態1等待REQ，一切狀態為0

狀態2這個狀態已經接受到了REQ，這個時候把CNT中的值導入到DMA中的CURR—TC中，然后ACK就變成了1

狀態3這個時候分為2個有限狀態機，子機用來作數據傳輸，從源地址取數據，再寫到目標地址。而主機負責計數，以及計數到0的中斷等。。。

其實 有限狀態機FSM這種分析方法簡單來說就是把過程的變化無視掉，轉而只看狀態穩定后的結果。

以下來介紹在傳輸中的3種基本分類。

第一類 是 單元式 和 突發式 unit and brust

unit 發送1個Byte，而brust發送4個。

第2類 服務類 單一服務 和 連續服務 single and whole

單一服務本質上來講就是做一個原子操作 必須再從狀態1到狀態3再走一遍，也就是說 需要等待REQ的這比有請求。而連續服務則在CURR_TC中的計數到0才停止。但是需要注意的一點：雖然是連續的，但是它也要短暫的釋放數據總線，來給“饑渴”的CPU控制。

第3類 請求式和握手式 demand and shake

請求式就是當ACK結束整個一次傳輸后，恢復到0，發現REQ仍然是1的話，繼續進行傳輸。

而shake mode 指的是 ，ACK完成一次傳輸后，一定要等到REQ 變成0，來確認才能繼續進行。不然會一直等待。

請求式單服務，握手式單服務，握手式全服務，請求式全服務。一般如果是外設對外設的話，推薦使用請求全服務。

而從速度上來講，連續服務的確比單服務快一點。

簡單說下需要設置的寄存器。

因為我們有4組DMA，每組要設置的寄存器是9個，所以總共算術36個。

在9個中，前4個設置源地址，源地址的控制，目標地址，目標地址的控制等選項。

第5個是DMA控制寄存器，它要可以設置DMA的模式等具體的內容。

第6，7個是看源地址和目標地址在現在的數值。

而第8個是看CT內部計數器中，遞減到了幾。

第9個是控制DMA啟動和停止的寄存器。例如在單一模式下，傳完一次 on/off位會自動置0，需要再次置1才能再次傳輸

以下來進行舉例：

寫一個程序 利用分別利用DMA傳輸1M數據，另外一個正常拷貝，利用定時器PWM來計時 并輸出到UART串口中。基本上除了中斷，前2次用到的設備這次都利用到了。

#include"s3c2440.h"
#define UART_CLK 50000000
#define UART_BAUD_RATE 115200
#define UART_BRD (int)(UART_CLK/(UART_BAUD_RATE *16))-1

int n=0; //定義外部變量

void init_uart()
{
rGPHCON |=0xa0;
rGPHUP = 0x0c;
rULCON0 = 0x3;
rUCON0 = 0x5;
rUFCON0 = 0;
rUMCON0 = 0;
rUBRDIV0 = UART_BRD;
}

void init_timer0() //初始化pwm，0.5秒計65535次數
{
rTCFG0 = 0x63;
rTCFG1 = 0x1;
rTCNTB0 = 0xFFFF;
rTCON = 0xa;
rTCON = 0x9;
}

void init_irq()
{
rINTMOD = 0;
rINTMSK = ~(1<<10);//計時到0進入ISR，其中進行計數的累加，和小燈亮暗處理，小燈亮暗 為了說明進入了中斷
}

void uart_write(char *data)
{
while (*data !=