Bootloader 介紹

相當于pc機的BIOS，在操作系統啟動內核運行之前運行的一段小程序，通過這段小程序我們可以初始化cpu內部的硬件設備，建立內存空間映射范圍，從而將系統的軟硬件環境帶到一個合適的狀態，以便最終調用os內核準備好正確的環境。

可以得出bootloader主要有2個任務，1是初始化cpu內部的硬件設備，2是將os kernel帶到內存中去。

在講bootloader之前，我們先講講pc機的啟動過程，

pc機中有bois，這個是固化在硬件的，當pc機一加電以后，bios就會自己啟動，完成硬件檢測和資源的分配，然后將硬盤中的引導程序調入內存，然后把控制權交給引導程序，引導程序主要的用途就是將操作系統的kernel調入內存，然后跳轉到內核的開始地址，然后os就開始啟動了。

就pc而言，啟動的過程相對復雜，從bios--->引導程序(grub等)---->os

但是嵌入式系統來說，他沒有bios這樣硬件，所以它的啟動過程全部都是交給bootloader去完成的。

bootloader是放在flash的最前面的位置，原因是：

系統在加電或復位的時候，所有的cpu通常都從cpu制造商預先安排地址開始執行的，(通常是0x00000000位置)，所以bootloader通常是放在flash中的最前面的位置。

這是一個簡易的flash分布圖，bootloader在flash的最前端。

關于bootloader的啟動過程還可以分為兩種，1是單階段，2是多階段的

現在很多的bootloader是2個階段的

stage 1 的步驟(用的是匯編)

1是初始化硬件設備(cpu內存的硬件設備)

2是初始化stage2 要使用的內存空間

3是把stage 2的代碼copy到內存中去

4初始話堆棧

5是跳轉到c的入口函數

stage 2(c語言)

1.初始化本階段的硬件設備(板載硬件設備)

2.將os kernel導入到內存中去

3.調用內核

stage 1是用匯編寫，主要是是為了配置能讓c語言運行環境。

這個是一個具體的flash的結構圖，bootloader 在執行第一個部分的時候，也就是stage1的時候，會把bootloader stage2這部分copy到ram中去運行，為什么呢，我覺得一個在內存中運行總是比在flash中執行要好，第二我覺得能執行code的flash必須是nor flash，這樣的flash相對成本也就高了。所以就會產生這個部分。當stage2的時候，會將kernel也copy到內存中，然后在結束的階段，讓執行地址跳轉到操作系統的入口地址，那樣的話操作系統也就自己啟動來了。

如果分析過2440的官方代碼的話，里面有一個start.s 這個匯編代碼，這可以看成一個小型的bootloader，因為他也完成了自啟動的過程，不過他啟動的是你的程序而不是操作系統，不過作用很相似。

在上面我們知道bootloader stage1這個階段的代碼是運行在flash中的，如果flash是nor flash的話也是可以的，不過如果你的開發板是不帶nor flash的話則就不能了。nand flash是不能讓代碼運行在flash的，所以他的自啟動過程是比較復雜的。他的cpu有一個4k ram 在加電的時候是被當作墊腳石使用的，當板子加電以后，硬件會自動把flash最前面的code copy到這個內存中的，也就是bootloader stage1這個部分，在這4kB的空間中的代碼必須要完成講代碼copy的內存中去

對于bootloader的研究我覺得可以看一下start.s這個源代碼，你會知道的更加清楚，不過是匯編的，理解起來會有點困難，要耐心看的.....

還有關于bootloader的移植，為什么要進行bootloader的移植呢，原因有2個

1是因為不同的板子之間的cpu體系結構不一樣...

2是因為不同的板子之間的外圍硬件設備不一樣...