2440之中斷管理

中斷是嵌入式里最重要的一個概念。一般一個系統(tǒng)對于一個設(shè)備要么采用中斷方式，要么采用輪詢方式 。中斷方式可以有效地減少處理器負(fù)荷 ，但是如果大量采用中斷則有可能降低處理速度 ，因為中斷處理破壞了處理器的流水機制。復(fù)習(xí)下微機原理中中斷處理過程和中斷機制。

2440中支持FIQ（快速中斷）和IRQ（普通中斷）2種中斷方式，一般只采用IRQ中斷。2440有60個中斷源，不支持中斷嵌套。具體的參考用戶手冊第14章。下圖是2440中斷產(chǎn)生過程。

具體的講解一下,關(guān)于寄存器請查閱用戶手冊。

中斷源分為2種，子中斷中斷源和中斷源，當(dāng)一個子中斷產(chǎn)生一個中斷信號，子中斷源掛起寄存器（SUBRCPND）相應(yīng)位自動置1，察看子中斷屏蔽寄存器（SUBMASK）該子中斷是否被屏蔽（人工設(shè)置），如果沒屏蔽，則中斷源寄存器（SRCPND）置1，察看該中斷源是否被屏蔽和采用那種模式，如果沒被屏蔽，采用IRQ模式，進(jìn)行優(yōu)先級判斷后，高優(yōu)先級的執(zhí)行，中斷掛起寄存器置1，產(chǎn)生IRQ信號。同時CPSR寄存器的I位置1，表明當(dāng)前有一個IRQ中斷產(chǎn)生。記得以前讓大家注意該寄存器中的I和Q位了吧，他的作用就在這 。

中斷處理過程：

CPU每執(zhí)行一條指令都會檢查CPSR寄存器，當(dāng)發(fā)現(xiàn)I和F位被置1時，就進(jìn)行中斷處理。第一步跳入異常向量表：

b ResetHandler

b HandlerUndef ;handler for Undefined mode

b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt

b HandlerPabort ;handler for PAbort

b HandlerDabort ;handler for DAbort

b . ;reserved

b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt

b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt

HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ

HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ

HandlerUndef HANDLER HandleUndef

HandlerSWI HANDLER HandleSWI

HandlerDabort HANDLER HandleDabort

HandlerPabort HANDLER HandlePabort

^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00

HandleReset # 4

HandleUndef # 4

HandleSWI # 4

HandlePabort # 4

HandleDabort # 4

HandleReserved # 4

HandleIRQ # 4

HandleFIQ # 4

如果是IRQ 則跳到HandlerIRQ，此過程由硬件來完成。接下來

ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed

ldr r1,=IsrIRQ ;if there is not subs pc,lr,#4 at 0x18, 0x1c

str r1,[r0]

進(jìn)行第2次跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)到2級中斷向量表

IsrIRQ

sub sp,sp,#4 ;reserved for PC

stmfd sp!,{r8-r9}

ldr r9,=INTOFFSET

ldr r9,[r9]

ldr r8,=HandleEINT0

add r8,r8,r9,lsl #2

ldr r8,[r8]

str r8,[sp,#8]

ldmfd sp!,{r8-r9,pc}

HandleEINT0 # 4

HandleEINT1 # 4

HandleEINT2 # 4

HandleEINT3 # 4

次代碼完成了建立2級中斷向量表，在我們中斷程序中我們先對中斷進(jìn)行注冊

例 EINT0 = ISR_FUNC（）；這樣就完成了中斷向量和中斷服務(wù)程序的關(guān)聯(lián)。跳到2級中斷向量表后就進(jìn)入了中斷處理程序。中斷處理完成了CPU返回繼續(xù)執(zhí)行中斷處理前的下一條程序，關(guān)于處理現(xiàn)場的保護(hù)部分參考微原部分。

下邊是一個關(guān)于中斷處理函數(shù)的測試題：明白中斷處理函數(shù)的使用

中斷是嵌入式系統(tǒng)中重要的組成部分，這導(dǎo)致了很多編譯開發(fā)商提供一種擴展—讓標(biāo)準(zhǔn)C支持中斷。具代表事實是，產(chǎn)生了一個新的關(guān)鍵字

__interrupt。下面的代碼就使用了__interrupt關(guān)鍵字去定義了一個中斷服務(wù)子程序(ISR)，請評論一下這段代碼的。

__interrupt double compute_area (double radius)

{

double area = PI * radius * radius;

printf("nArea = %f", area);

return area;

}

上邊就是2440的中斷產(chǎn)生及處理過程，這些是最基本的知識要牢牢掌握。對于ARM這些都是一樣的，只不過是寄存器有可能不一樣，但處理過程是一樣的，有些處理器支持中斷可重入，如710處理器。閱讀下用戶手冊14章中關(guān)于優(yōu)先級部分，注意下有些寄存器的清0方法。