S3C2440外部中斷之按鍵中斷
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用戶模式（usr）：ARM處理器正常程序執行狀態。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/316623.htm快速中斷模式（fiq）：用于高速數據傳輸或通道處理。
中斷模式（irq）：用于通用的中斷處理。
管理模式（svc）：操作系統使用的保護模式。
數據訪問終止模式（abt）：當數據或指令預取終止時進入該模式，可用于虛擬存儲及存儲保護。
系統模式（sys）：運行具有特權的操作系統任務。
未定義指令終止模式（und）：當未定義的指令執行時進入該模式，可用于支持硬件協處理器的軟件仿真。
此外，ARM體系的CPU有兩種工作狀態，分別是：ARM狀態、Thumb狀態。
實際上，CPU一上電就工作在ARM狀態，所以我們不必關心CPU工作狀態。
每一種工作模式對應相應的寄存器，這里就不詳細說了。可以自己查閱相關資料。
CPU處理不預期事件有以下兩種方法：
1.查詢方式：程序循環的查詢各個設備的狀態并作出相應的反應。
2.當某些事件發生時，硬件會設置某個寄存器；CPU在每執行完一個指令時，通過硬件查看這個寄存器，如果發現所關注的事件發生了，則中斷當前程序流程，跳轉到一個固定的地址處理這件事，最后返回繼續執行被中斷的程序。
我們來看一個中斷處理框圖：
#include "2440addr.h"
#define U32 unsigned int
static void __irq Key1_ISR(void) //EINT3
{
int led;
rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<3);//EINT1開中斷請求 EINT3位置一
rINTPND = rINTPND | (0x1<<3);//經過仲裁器選出優先級高的中斷后，這個中斷在INTPND寄存器中相應位置一
led = rGPBDAT & (0x1<<6);
if (led ==0)
rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<6);//原本是亮的，熄滅
else
rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<6);//原本是滅的，點亮
}
static void __irq Key2_ISR(void) //EINT4
{
int led;
rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<4);
rINTPND = rINTPND | (0x1<<4);
if(rEINTPEND&(1<<4))
{
rEINTPEND = rEINTPEND | (0x1<<4);
led = rGPBDAT & (0x1<<5);
if (led ==0)
rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<5);
else
rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<5);
}
}
static void __irq Key3_ISR(void) //EINT2
{
int led;
rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<2);
rINTPND = rINTPND | (0x1<<2);
led = rGPBDAT & (0x1<<8);
if (led ==0)
rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<8);
else
rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<8);
}
void __irq Key4_ISR(void) //EINT0
{
int led;
rSRCPND = rSRCPND | 0x1;
rINTPND = rINTPND | 0x1;
led = rGPBDAT & (0x1<<10);
if (led ==0)
rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<10);
else
rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<10);
}
void Main(void)
{
int light;
rGPBCON = 0x155550;//0000 0001 0101 0101 0101 0000
rGPBUP = 0x7ff;//上拉無效
rGPFCON = 0xaaaa;//1010 1010 1010 1010 GPF管腳均設為中斷模式
rSRCPND = 0x1d;//0001 1101 EINT0、2、3、4_7開
rINTMSK = ~0x1d;//屏蔽關
rINTPND =0x1d;
rEINTPEND = (1<<4);
rEINTMASK = ~(1<<4);
rEXTINT0 = 0x22222;//0010 0010 0010 0010 0010 設計觸發方式 均設為下降沿
light = 0x0;
rGPBDAT = ~light;
pISR_EINT0 = (U32)Key4_ISR;
pISR_EINT3 = (U32)Key1_ISR;
pISR_EINT2 = (U32)Key3_ISR;
pISR_EINT4_7 = (U32)Key2_ISR;
while(1)
;
}
//******************************************************************************/
SRCPND/INPND設置要保持一致，負責哪些中斷的開關。INTMSK是總的中斷屏蔽。EINTPEND/EINTMASK只有外部中斷EINT4-EINT23需要設置，在EXTINT0寄存器中設置觸發方式。
//********************************************************************************/
pISR_EINT0-pISR_EINT4_7 定義的是中斷向量入口地址，在2440addr.h文件中。如圖：
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