重返STM32之---STM32定時器的誤解
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最近在用STM32的定時器，以前都是匆匆走過，由于自己想標準化自己的編程代碼，所以這次很用心的用通用定時器寫通用的延時函數，網上很多都是用的系統滴答時鐘（SysTlck）來做的，但是想著自己要向操作系統方向發展，就不能用這個定時器了。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/316594.htm平時因為用的是滴答時鐘來做的延時函數，就沒怎么去深究；這次用通用定時來做的時候，發現問題一大把。首先就是定時器的時鐘分頻，第二個就是如何不用中斷來實現定時。因為自己覺得對STM32很了解，所以就范范的寫了代碼，覺得自己肯定沒問題；編譯下載。What f**k？！居然定時不對，和我以前理解的定時器不一樣？還是我的代碼有問題？花了大半天去看每個寄存器；（其實我最開始用的就是直接操作寄存器，后來才用的庫函數）覺得沒問題呀；后來想要不在把每個寄存的意思在認真理解一遍；不看不知道，一看下一跳呀。哎，多的廢話就不說了，直接看圖吧。
第一個就是我們認為是控制時鐘分頻的寄存器，以前大家都是設置為00，但是當把它設置為其他值時，發現定時沒有變化；其實是被名稱誤導了，仔細看后邊的說明，這個時鐘只是用于數字濾波器！！！更本沒有改變定時器的時鐘。它只影響ETR和TIX。
第二個就是對于定時器時鐘和APB1時鐘是一致的誤解。
其實定時器的時鐘和系統時鐘是一致的。所以更本不是APB1的時鐘。
其實現在才發現自己以前有多么的不仔細，經過此事以后發現在技術方面對自己要求太低了，什么都是了解一個大概；要用的時候才發現自己千瘡百孔。
這也算是提醒自己，也提醒正在嵌入式系統開發道路上的仁兄們，萬事要認真呀！！！
貼一段我自己寫通用定時器代碼吧。
void delay_init()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;// 預分頻 72000000/72=1000000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV2;//采樣時鐘分頻.不是定時器時鐘分頻。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1;//重裝值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,DISABLE);
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
}
void delay_ms(uint16_t nms)
{
uint16_t count;
count = nms*10;
TIM3->PSC = 7200-1;
TIM_GenerateEvent(TIM3,TIM_EventSource_Update);
TIM_SetCounter(TIM3,count);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
while(count>1)
{
count = TIM3->CNT;
}
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
}
void delay_us(uint16_t nus)
{
uint16_t count;
count = nus;
TIM3->PSC = 72-1;
TIM_GenerateEvent(TIM3,TIM_EventSource_Update);
TIM_SetCounter(TIM3,count);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
while(count>1)
{
count = TIM3->CNT;
}
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
}
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