msp430紅外解碼成功

#define CPU_F ((double)1000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
#define IR_DIR_IN P2DIR&=~BIT0 //紅外接收頭P2.0設置為輸入,

#define IRIN (P2IN&BIT0) //紅外接收頭輸入值
char data[4]; //保存地址碼，地址反碼，數據碼，數據反碼
char m;

/*****************************************************************************
系統初始化
******************************************************************************/
void InitSys()
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //關閉看門狗
DCOCTL=CALDCO_1MHZ;
BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;
P2IE|=BIT0; //P2.0中斷功能打開
P2IES|=BIT0; //P2.0下降沿觸發中斷
IR_DIR_IN; //P2.0設置為輸入
_EINT(); //打開全局中斷控制
}

int main( void )
{
InitSys(); //初始化
while(1);
}
/*****************************************************************************
端口1中斷函數
******************************************************************************/
#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void Port2()
{
char i,j,k=0,m=1;
if((P2IFG&BIT0) == BIT0)
{
P2IFG &= ~BIT0; //清除P2.0中斷標志
P2IE &=~BIT0; //關閉P2.0中斷功能
for (i=0;i<8;i++) //等待9ms引導碼，在9ms內出現高電平則退出解碼
{
delay_ms(1);
if (IRIN==1) m=0;
}
while(!IRIN); //等 IR 變為高電平
delay_ms(4); //等待4.5ms結果碼
if(m==1)
{
while (IRIN); //等 IR 變為低電平
for(k=0;k<4;k++)
{
for (j=0;j<8;j++)
{
delay_us(500); //等待560us低電平
while (!IRIN); //等 IR 變為高電平
char n=0;
while (IRIN) //計算IR高電平時長
{
delay_us(140);
n++;
}
data[k]=data[k]>>1;
if (n<7) {data[k]&=0x7f;}
else
if(n>=7&&n<13)
{data[k]|=0x80;}
else
if (n>=13)
{
P2IE|=BIT0;
}
}
}
}
}
P2IE|=BIT0;
}