STM32 雙向GPIO設置

STM32 GPIO 輸出漏開，外部上拉，既可以輸出，也可以讀取輸入電平

這個是STM32 GPIO內部結構圖，

可以看到GPIO輸出部分在設置漏開輸出的時候，如果我們設置輸出高電平，那么將輸出一個高阻狀態，如果外部接上拉電阻，就可以得到高電平，此時外部如果給一個低電平那么，這時候我們讀輸出寄存器也會讀到低電平。

注意不要去讀輸出寄存器。