基于MSP430的ADS7841驅動程序

師姐（博士）反向設計了ADS7841芯片。為了測試其穩定性和精度，所以幫忙寫了這個驅動程序。最初是師兄用FPGA寫的，但讀出來的數據差距太大，所以我就用430單片機幫忙搞了一個!但這個程序調試的并不順利，簡直就是痛苦，我昨天中午和晚上都沒吃飯！首先碰到I/O口壞的情況，還有就是這個芯片的 DATASHEET關于讀數的說明是錯的，害人不淺！據datasheet解釋是等待busy信號為低才開始讀數，其實這個時候已經晚了，會漏掉一位。所有上面這些問題我是借助邏輯分析儀看出來的，把抓出來的時序一點點的分析，終于發現了讀數方面DATASHEET的漏洞。還有就是她沒提寫數據和讀數據分別應該在時鐘的什么沿觸發。實在讓人郁悶～！～正常應該在下降沿寫指令，上升沿讀數據！
折騰了一天才有結果，如果不是邏輯分析儀的幫忙，我估計死都不知道怎么死的。。
好了，情況說明了，下面是代碼部分。
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** 函數原型：unsigned int ADS7841_Read_Data(unsigned char Channel);
** 功 能：SPI總線的A/D ADS7841 驅動程序
** 入口參數：unsigned char Channel 表示選擇讀取通道
** 出口參數：unsigned int 返回所讀取得12位數據。
** 說 明：ADS7841為12位A/D，先對其進行設置：數據位D0---D7，其中D0---D1是
** 設置ADC的功耗模式，D2是模擬輸入通道設置，H為4個單通道，L為兩個
** 差分輸入,D3為mode，當mode(pin)接地時為12位采樣方式，接高電平時
** mode為1時8位采集，為0時12位采集，D4---D6為輸入通道選擇，D7為起始位
** 作 　者: 沉思的魚
** 日 　期: 2007年11月06日
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** 修 改 人:
** 日　 期:
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#include <msp430x14x.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ADS_S 0x80 //命令起始位
#define ADS_MODE 0x08 //模式選擇。MODE端選擇直接接高電平，此位不用設置
#define ADS_S_D 0x04 //輸入方式選擇
#define ADS_POWER 0x00 //是否允許掉電
#define DIR_CS P3DIR|=BIT0
#define ADS_CS_1 P3OUT|=BIT0
#define ADS_CS_0 P3OUT&=~BIT0 //片選
#define ADS_DIR_IN P3DIR|=BIT1 //端口輸出模式
#define ADS_DIN_1 P3OUT|=BIT1 //命令寫入AD
#define ADS_DIN_0 P3OUT&=~BIT1
#define ADS_DIR_OT P2DIR&=~BIT0 //端口為輸入模式
#define ADS_CLK_DIR P4DIR|=BIT4 //端口為輸出模式
#define ADS_CLK_1 P4OUT|=BIT4 //時鐘置1
#define ADS_CLK_0 P4OUT&=~BIT4 //時鐘置0
#define DIR_BUSY P4DIR&=~BIT0
//#define DATA_IN ((P4IN>>2 & 0x01)
#define DATA_IN (P2IN & 0x01)
#define BUSY_IN (P4IN & 0x01) //讀輸入數據
void Check_busy(void);
void SPI_WR(uchar DATA);
void Init_Port(void);
void delay(uint temp);
uint ADS7841_Read_Data(uchar Channel);
uint temp_DATA[100];
void delay(uint temp1)
{
int i;
for(i=temp1;i>0;i--)
{
;
}
}
uint ADS7841_Read_Data(uchar Channel) //Channel=0:CH0;1:CH1;2:CH2;3:CH3;
{
uint ADCResult=0;
uchar i,ADS_CHANNEL;
uint TempBit =0;
uchar COMMAND=0;
switch (Channel)
{
case 0:ADS_CHANNEL=0x10;break; //通道選擇
case 1:ADS_CHANNEL=0x50;break;
case 2:ADS_CHANNEL=0x20;break;
case 3:ADS_CHANNEL=0x60;break;
default:ADS_CHANNEL=0x10;break;
}
COMMAND=(ADS_S|ADS_CHANNEL|ADS_S_D|ADS_POWER);
ADS_CLK_0;
ADS_DIN_0; ///DIN先置0
ADS_CS_0; //;片選信號
//SPI_WR(COMMAND); //SPI總線寫命令子程序
//ADS_DIR_IN; //端口定義為輸出模式,上升沿發送，下降沿接受
for(i=0;i<8;i++)
{
ADS_CLK_1;
if( (COMMAND & 0x80) ==0x80)
{
ADS_DIN_1; //寫入指令
}
else
{
ADS_DIN_0;
}
COMMAND<<=1; //左移
delay(5);
ADS_CLK_0;
delay(5); //模擬SPI串行接口 發送數據
}
delay(5);
ADS_CLK_0;
Check_busy();
//delay(5);
for(i=0;i<12;i++)
{ //上升沿讀出數據
ADS_CLK_0;
delay(4);
if( DATA_IN==0x01 )
{
TempBit=1;
}
else
{
TempBit=0;
}
ADS_CLK_1;
ADCResult=((ADCResult<<1)|TempBit); //模擬SPI串行接口，接收數據
delay(5);
}
ADS_CLK_0;
for(i=0;i<4;i++)
{
ADS_CLK_1;
delay(5);
ADS_CLK_0;
delay(5);
}
ADS_CS_1; //屏蔽片選
return ADCResult;
}
void Check_busy(void)
{
int temp;
//DIR_BUSY; //端口設置為輸入方式
ADS_CLK_1;
temp=BUSY_IN;
ADS_CLK_0;
while( (temp&0x01)==0) //檢測到高電平就開始讀數。。不然會丟一位
{
ADS_CLK_1; //讀端口狀態....
temp=BUSY_IN;
//delay(5); //
ADS_CLK_0;
}
//
/* do
{
ADS_CLK_0; //讀端口狀態....
temp=BUSY_IN;
delay(5); //
ADS_CLK_1;
}while((temp&0x01)!=0); //高位為1為忙信號*/
}
void SPI_WR(uchar DATA)
{
uint i;
ADS_DIR_IN; //端口定義為輸出模式,上升沿發送，下降沿接受
for(i=0;i<8;i++)
{
ADS_CLK_1;
if( (DATA & 0x80) ==0x80)
{
ADS_DIN_1; //寫入指令
}
else
{
ADS_DIN_0;
}
DATA<<=1; //左移
ADS_CLK_0;
delay(5); //模擬SPI串行接口 發送數據
}
delay(5);
ADS_CLK_0;
}
void Init_Port(void)
{
P3SEL=0X00;
P4SEL=0X00;
ADS_DIR_IN;
ADS_DIR_OT;
ADS_CLK_DIR;
DIR_BUSY;
DIR_CS;
ADS_CLK_0;
//delay(5);
ADS_CS_1;
// ADS_CLK_1;
}
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; //關看門狗
Init_Port(); //端口初始化
uint flag=0;
uint i;
while(1)
{
for(i=0;i<5;i++)
{
temp_DATA[i]=ADS7841_Read_Data(0);
delay(10);
}
flag=1;
}

}