stm32流水燈實驗

#include "stm32f10x_lib.h" stm32的一些庫函數
#include "sys.h" 系統時鐘初始化及一些延時函數
#include "led.h" 流水燈相關程序

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先看一下 stm32f10x_lib.h

里面又包括一個頭文件 #include "stm32f10x_map.h"

接下來是類似

#ifdef _ADC
#include "stm32f10x_adc.h"
#endif /*_ADC */

#ifdef _BKP
#include "stm32f10x_bkp.h"
#endif /*_BKP */

#ifdef _CAN
#include "stm32f10x_can.h"
#endif /*_CAN */

........

#ifdef _GPIO 如果定義了_GPIO 則包含GPIO相關的頭文件頭 定義這些宏是在stm32f10x_conf.h中定義的

#include "stm32f10x_gpio.h"
#endif /*_GPIO */
.......

再看這個頭文件 stm32f10x_map.h

又包括幾個頭文件

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_conf.h" 類似 #define _GPIOA 宏定義
#include "stm32f10x_type.h" 類似 typedef signed long s32; 的一些數據類型
#include "cortexm3_macro.h"

stm32f10x_map.h定義了

/*------------------------ General Purpose and Alternate Function IO ---------*/
typedef struct
{
vu32 CRL;
vu32 CRH;
vu32 IDR;
vu32 ODR;
vu32 BSRR;
vu32 BRR;
vu32 LCKR;
} GPIO_TypeDef;
類似的結構體

......

#define PERIPH_BASE ((u32)0x40000000)

#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)

#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)

然后來了重要的部分

#ifdef _GPIOC
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
#endif /*_GPIOC */

把從GPIOC_BASE 開始的內存強制類型轉換成 GPIO_TypeDef 這種類型的結構體

在led.h 中這樣調用 GPIOC->ODR=(GPIOC->ODR&~LED0)|(x ? LED0:0)

0x40011000 +12的地址賦值 ，即完成對相應寄存器的賦值

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再看一下 sys.h 簡單的寄存器賦值，對照手冊看就很容易理解

//us延時函數
void delay_us(unsigned int us)
{
u8 n;
while(us--)for(n=0;n}
//ms延時函數
void delay_ms(unsigned int ms)
{
while(ms--)delay_us(1000);
}

//把所有時鐘寄存器復位
void RCC_DeInit(void)
{
RCC->APB2RSTR = 0x00000000;//外設復位
RCC->APB1RSTR = 0x00000000;
RCC->AHBENR = 0x00000014; //flash時鐘,閃存時鐘使能.DMA時鐘關閉
RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外設時鐘關閉.
RCC->APB1ENR = 0x00000000;
RCC->CR |= 0x00000001; //使能內部高速時鐘HSION
RCC->CFGR &= 0xF8FF0000; //復位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]
RCC->CR &= 0xFEF6FFFF; //復位HSEON,CSSON,PLLON
RCC->CR &= 0xFFFBFFFF; //復位HSEBYP
RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF; //復位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE
RCC->CIR = 0x00000000; //關閉所有中斷
}

//外部8M,則得到72M的系統時鐘
void Stm32_Clock_Init(void)
{
unsigned char temp=0;
u8 timeout=0;
RCC_DeInit();
RCC->CR|=0x00010000; //外部高速時鐘使能HSEON

timeout=0;
while(!(RCC->CR>>17)&&timeout<200)timeout++;//等待外部時鐘就緒

//0-24M 等待0;24-48M 等待1;48-72M等待2;(非常重要!)
FLASH->ACR|=0x32;//FLASH 2個延時周期

RCC->CFGR|=0X001D2400;//APB1/2=DIV2;AHB=DIV1;PLL=9*CLK;HSE作為PLL時鐘源
RCC->CR|=0x01000000; //PLLON

timeout=0;
while(!(RCC->CR>>25)&&timeout<200)timeout++;//等待PLL鎖定

RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作為系統時鐘
while(temp!=0x02&&timeout<200) //等待PLL作為系統時鐘設置成功
{
temp=RCC->CFGR>>2;
timeout++;
temp&=0x03;
}
}

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led.h

#define LED0 (1<<10)// PC10
#define LED1 (1<<11)// PC11
#define LED2 (1<<12)// PC12
#define LED3 (1<<2) // PD2

#define LED0_SET(x) GPIOC->ODR=(GPIOC->ODR&~LED0)|(x ? LED0:0)
#define LED1_SET(x) GPIOC->ODR=(GPIOC->ODR&~LED1)|(x ? LED1:0)
#define LED2_SET(x) GPIOC->ODR=(GPIOC->ODR&~LED2)|(x ? LED2:0)
#define LED3_SET(x) GPIOD->ODR=(GPIOD->ODR&~LED3)|(x ? LED3:0)
//LED IO初始化
void led_init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能PORTC時鐘
GPIOC->CRH&=0XFFF000FF;
GPIOC->CRH|=0X00033300;//PC.10/11/12推挽輸出
GPIOC->ODR|=0X1C00; //PC.10/11/12 輸出高
RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能PORTD時鐘
GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;
GPIOD->CRL|=0X300; //PD.2推挽輸出
GPIOD->ODR|=1<<2; //PD.2輸出高
}