采用MSP430地址位多機協議通訊程序

/*
采用MSP430地址位多機協議通訊程序
微控論壇原創(chuàng)作品 作者：tianxy
各位同仁,響應版主號召,現就"愛好者"同志提出的<<關于UART的地址位多機通訊>>做出本人的見解.希望大家多多指點.
在 430串口發(fā)送格式中,我們可以看到.一個字節(jié)由1個起始位+7位或8位數據位+校驗位+1位或2位停止組成.如果要使用
430的地址位多機協議.主要是將UxCTL寄存器中的MM位置1,同時將UxRCTL寄存器中的URXWIE置1.
例程如下:
上位機先用Mark校驗方式.格式為:1個起始位+8位數據位+1位校驗位+1位停止位.
發(fā)送5個字節(jié):0x02(地址號) 0x05(命令字節(jié)) 0x00(預留字節(jié)) 0x07(累加和校驗低字節(jié)) 0x00(累加和校驗高字節(jié))
單片機接收程序如下,同時將收到的數據再返回給上位機.
程序中所使用的變量.請自行定義.有標注說明.

Microcontrol CODE
*/
void COM_Init(void)
{
//---------------------------------串口初始化函數
U0CTL &= ~SWRST;
U0TCTL&=~TXWAKE;
U0CTL|=CHAR+MM;//8bit+地址位多機協議
IFG1&=~(URXIFG0+UTXIFG0);//接收,發(fā)送中斷標志清零
ME1|=(UTXE0+URXE0); //使能接收和發(fā)送中斷
U0TCTL|=SSEL0+SSEL1; //時鐘選擇--MCLK
UBR10=0x04;//6M/4800
UBR00=0xe2;
UMCTL0=0x00;//波特率調整控制
IE1|=URXIE0;//使能接收中斷
URCTL0|=URXWIE;//只有收到地址字符時才永許中斷
}

#pragma vector=USART0RX_VECTOR//接收中斷處理
__interrupt void USART0RX(void)
{
// addr為本機地址號
unsigned char date,date1;
_EINT();
if((URCTL0&0x21)==BIT0)//RXERR
{
//出現錯誤且該錯誤非溢出引起
URCTL0=URXWIE;//只有收到地址字符時才允許中斷
ought_receive=0;//應接收個數變量
mling_flag=0; //命令標志變量
order=0;//命令變量
date=RXBUF0;
}
else
{
date=RXBUF0;
URCTL0&=~RXERR;//接收錯誤清零
if(URCTL0&URXWIE)//接受到地址位否？
{
if(date==addr)
{
URCTL0&=~URXWIE;
jieshou_ljh=date;
}

order=0;
ought_receive=0;
mling_flag=0;
}
else//接受命令、數據
{
date1=date;
if((mling_flag&0x01)==0x00)
{
order=date;
jieshou_ljh+=date;//計算累加和
switch(date)
{
case 0x05://命令
ought_receive=3;//除命令字節(jié)外還要接收3個字節(jié)
fmaddr=0;
mling_flag|=0x01;//已收到命令字節(jié),下一字節(jié)應為數據
break;

default:
URCTL0=URXWIE;
ought_receive=0;
order=0;
mling_flag=0;
jieshou_ljh=0;
P2OUT&=~BIT7;
break;
}
}
else
{
if(ought_receive==0)//接收出錯
{
URCTL0|=URXWIE;//只有收到地址字符時才永許中斷
date1=RXBUF0;
P2OUT&=~BIT7;//RS485 控制信號
jieshou_ljh=0;
order=0;
mling_flag=0;
}
else
{
if(ought_receive==2)//收到累加和的低位
{
ought_receive=1;
txy=date;
}
else if(ought_receive==1)//收到累加和的高位,表示接收完畢,可以處理并發(fā)送數據
{
P2OUT|=BIT7;//RS485 控制信號
ought_receive=0;
date1=(unsigned char)txy;//計算累加和.
txy=(unsigned int)date;
txy<<=8;
txy|=date1;
_NOP();
if(jieshou_ljh==txy)
{
IE1&=~URXIE0;//關閉接收中斷
ME1|=UTXE0;//USART0允許發(fā)送數據
UTCTL0|=TXWAKE;//USART0發(fā)送地址位
ME1|=UTXE0;//USART0允許發(fā)送
IFG1&=~(UTXIFG0+URXIFG0);
TXBUF0=addr;//--------------------------------------------------------地址
while((UTCTL0&BIT0)==0);//當發(fā)送空時,TXEPT=1
TXBUF0=order;//--------------------------------------------------------命令
while((UTCTL0&BIT0)==0);//當發(fā)送空時,TXEPT=1
TXBUF0=0x00;//--------------------------------------------------------預留
while((UTCTL0&BIT0)==0);//當發(fā)送空時,TXEPT=1
TXBUF0=0x07;//--------------------------------------------------------累加和低
while((UTCTL0&BIT0)==0);//當發(fā)送空時,TXEPT=1
TXBUF0=0x00;//--------------------------------------------------------累加和高
while((UTCTL0&BIT0)==0);//當發(fā)送空時,TXEPT=1
ME1&=~UTXE0;//開始下一次數據幀接收
ME1|=URXE0;
IE1&=~(UTXIE0+URXIE0);
IFG1&=~(UTXIFG0+URXIFG0);
ought_receive=0;
jieshou_ljh=0;
URCTL0=URXWIE;
IE1|=URXIE0;
mling_flag=0;
P2OUT&=~BIT7;//轉為收
}
}
else if(ought_receive>2)
{
ought_receive--;
jieshou_ljh+=date;//計算累加和.
receive_buf[fmaddr]=date;//數據存放數組
fmaddr++;
}
}
}
}
}
}