STM32 EXTI外部中斷

外部中斷引腳配置初始化：以PA0為例說明
1、外設端口時鐘打開
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA時鐘
2、端口設置為輸入
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0設置成輸入
GPIOA->CRL|=0X00000008;
3、端口選擇上拉/下拉方式
GPIOA->ODR&=0xFFFFFFFE; //A0默認下拉
4、中斷觸發方式選擇
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); //上升沿觸發
5、嵌套向量中斷控制(搶占優先級，響應優先級，組)
MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2); //搶占2，子優先級2，組2

中斷服務程序
以PA0外部中斷說明
處理完之后要清除線上的中斷標志位
void EXTI0_IRQHandler(void)//外部中斷0服務程序
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY2==1) //按鍵2
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
EXTI->PR=1<<0; //清除LINE0上的中斷標志位
}