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        AVR TWI讀寫讀寫范例

        作者: 時間:2016-11-13 來源:網絡 收藏
        /***********************************************

        **** AVR TWI讀寫讀寫范例 ***
        **** ***
        **** 作者: HJJourAVR ***
        **** 編譯器:WINAVR20050214 ***
        ***********************************************/
        /*
        本程序簡單的示范了如何使用ATMEGA16的TWI 讀寫AT24C02 IIC EEPROM
        TWI協議
        (即IIC協議,請認真參考IIC協議的內容,否則根本就不能掌握)
        一主多從的應用,M16作主機
        (M16做從機和多主多從的應用不多,請自行參考相關文檔)
        中斷模式
        (因為AVR的速度很高,而IIC的速度相對較低,
        采用查詢模式會長時間獨占CPU,令CPU的利用率明顯下降。
        特別是IIC速度受環境影響只能低速通訊時,對系統的實時性產生嚴重的影響。
        查詢模式可以參考其它文檔和軟件模擬IIC的文檔)
        AT24C02/04/08的操作特點

        出于簡化程序考慮,各種數據沒有對外輸出,學習時建議使用JTAG ICE硬件仿真器
        */

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/201611/316201.htm

        #include <avr/io.h>
        #include
        #include interrupt.h>
        #include
        //時鐘定為外部晶振7.3728MHz,F_CPU=7372800
        #include
        //定義了各種模式下的狀態碼列表(TWSR已屏蔽預分頻位),本文后面附上中文描述

        //管腳定義
        #define pinSCL0//PC0 SCL
        #define pinSDA1//PC1 SDA
        //為保險起見,最好在SCL/SDA接上1~10K的外部上拉電阻到VCC。

        #define fSCL100000//TWI時鐘為100KHz
        //預分頻系數=1(TWPS=0)
        #if F_CPU < fSCL*36
        #define TWBR_SET 10;//TWBR必須大于等于10
        #else
        #define TWBR_SET (F_CPU/fSCL-16)/2;//計算TWBR值
        #endif

        #define TW_ACT(1<//TWCR只能IN/OUT,直接賦值比邏輯運算(|= &=)更節省空間

        #define SLA_24CXX0xA0//24Cxx系列的廠商器件地址(高四位)
        #define ADDR_24C020x00
        // AT24C02的地址線A2/1/0全部接地,SLAW=0xA0+0x00<<1+0x00,SLAR=0xA0+0x00<<1+0x01

        //TWI_操作狀態
        #define TW_BUSY0
        #define TW_OK1
        #define TW_FAIL2
        //TWI_讀寫命令狀態
        #define OP_BUSY0
        #define OP_RUN1


        //TWI讀寫操作公共步驟
        #define ST_FAIL0//出錯狀態
        #define ST_START1//START狀態檢查
        #define ST_SLAW2//SLAW狀態檢查
        #define ST_WADDR3//ADDR狀態檢查
        //TWI讀操作步驟
        #define ST_RESTART4//RESTART狀態檢查
        #define ST_SLAR5//SLAR狀態檢查
        #define ST_RDATA6//讀取數據狀態檢查,循環n字節
        //TWI寫操作步驟
        #define ST_WDATA7//寫數據狀態檢查,循環n字節

        #define FAIL_MAX20//重試次數最大值


        //定義全局變量
        unsigned char ORGDATA[8]=
        {0xAA,0xA5,0x55,0x5A,0x01,0x02,0x03,0x04};//原始數據
        unsigned char CMPDATA[8];//比較數據
        unsigned char BUFFER[256];//緩沖區,可以裝載整個AC24C02的數據

        struct str_TWI//TWI數據結構
        {
        volatile unsigned charSTATUS;//TWI_操作狀態
        unsigned charSLA;//從設備的器件地址
        unsigned intADDR;//從設備的數據地址
        unsigned char*pBUF;//數據緩沖區指針
        unsigned intDATALEN;//數據長度
        unsigned charSTATE;//TWI讀寫操作步驟
        unsigned charFAILCNT;//失敗重試次數
        };

        struct str_TWI strTWI;//TWI的數據結構變量

        //仿真時在watch窗口,監控這些全局變量。


        //AT24C02的讀寫函數(包括隨機讀,連續讀,字節寫,頁寫)
        //根據sla的最低位決定(由中斷程序中判斷)
        //bit0=1 TW_READ 讀
        //bit0=0 TW_WRITE 寫
        // sla器件地址(不能搞錯)
        //addrEEPROM地址(0~1023)
        //*ptr讀寫數據緩沖區
        //len讀數據長度(1~1024),寫數據長度(1 or 8 or 16)
        // 返回值是否能執行當前操作
        unsigned char TWI_RW(unsigned char sla,unsigned int addr,unsigned char *ptr,unsigned int len)
        {
        unsigned char i;
        if (strTWI.STATUS==TW_BUSY)
        {//TWI忙,不能進行操作
        return OP_BUSY;
        }
        strTWI.STATUS=TW_BUSY;
        i=(addr>>8)<<1;
        i&=0x06;//考慮了24C04/08的EEPROM地址高位放在SLA里面
        strTWI.SLA=sla+i;
        strTWI.ADDR=addr;
        strTWI.pBUF=ptr;
        strTWI.DATALEN=len;
        strTWI.STATE=ST_START;
        strTWI.FAILCNT=0;
        TWCR=(1< return OP_RUN;
        }

        /*
        TWI中斷函數
        這個函數流程只是考慮了器件地址后有一個字節數據(命令)地址的IIC器件
        (大部分IIC接口器件都是這種類型,常見的例如AT24C01/02/04/08/16,DS1307,DS1721等)
        對于有兩個字節數據地址的IIC器件(例如AT24C32/64/128/256等大容量EEPROM),請稍作改動

        //根據strTWI.SLA的最低位決定
        //bit0=1 TW_READ 讀
        //bit0=0 TW_WRITE 寫

        雖然中斷服務程序很長,但每次只執行一個 case,所以耗時并不長。
        */
        SIGNAL(SIG_2WIRE_SERIAL)
        {//IIC中斷
        unsigned char action,state,status;
        action=strTWI.SLA&TW_READ;//取操作模式
        state=strTWI.STATE;
        status=TWSR&0xF8;//屏蔽預分頻位
        if ((status>=0x60)||(status==0x00))
        {//總線錯誤或從機模式引發的中斷,不予處理
        return;
        }
        switch(state)
        {
        case ST_START://START狀態檢查
        if(status==TW_START)
        {//發送start信號成功
        TWDR=strTWI.SLA&0xFE;//發送器件地址寫SLAW
        TWCR=TW_ACT; //觸發下一步動作,同時清start發送標志
        }
        else
        {//發送start信號出錯
        state=ST_FAIL;
        }
        break;
        case ST_SLAW://SLAW狀態檢查
        if(status==TW_MT_SLA_ACK)
        {//發送器件地址成功
        TWDR=strTWI.ADDR;//發送eeprom地址
        TWCR=TW_ACT; //觸發下一步動作
        }
        else
        {//發送器件地址出錯
        state=ST_FAIL;
        }
        break;
        case ST_WADDR://ADDR狀態檢查
        if(status==TW_MT_DATA_ACK)
        {//發送eeprom地址成功
        if (action==TW_READ)
        {//讀操作模式
        TWCR=(1< }
        else
        {//寫操作模式
        TWDR=*strTWI.pBUF++; //寫第一個字節
        strTWI.DATALEN--;
        state=ST_WDATA-1;//下一步將跳到WDATA分支
        TWCR=TW_ACT; //觸發下一步動作
        }
        }
        else
        {//發送eeprom地址出錯
        state=ST_FAIL;
        }
        break;
        case ST_RESTART://RESTART狀態檢查,只有讀操作模式才能跳到這里
        if(status==TW_REP_START)
        {//發送restart信號成功
        TWDR=strTWI.SLA;//發器件地址讀SLAR
        TWCR=TW_ACT; //觸發下一步動作,同時清start發送標志
        }
        else
        {//重發start信號出錯
        state=ST_FAIL;
        }
        break;
        case ST_SLAR://SLAR狀態檢查,只有讀操作模式才能跳到這里
        if(status==TW_MR_SLA_ACK)
        {//發送器件地址成功
        if (strTWI.DATALEN--)
        {//多個數據
        TWCR=(1< }
        else
        {//只有一個數據
        TWCR=TW_ACT;//設定NAK,觸發下一步動作
        }
        }
        else
        {//發送器件地址出錯
        state=ST_FAIL;
        }
        break;
        case ST_RDATA://讀取數據狀態檢查,只有讀操作模式才能跳到這里
        state--;//循環,直到讀完指定長度數據
        if(status==TW_MR_DATA_ACK)
        {//讀取數據成功,但不是最后一個數據
        *strTWI.pBUF++=TWDR;
        if (strTWI.DATALEN--)
        {//還有多個數據
        TWCR=(1< }
        else
        {//準備讀最后一個數據
        TWCR=TW_ACT;//設定NAK,觸發下一步動作
        }
        }
        else if(status==TW_MR_DATA_NACK)
        {//已經讀完最后一個數據
        *strTWI.pBUF++=TWDR;
        TWCR=(1< strTWI.STATUS=TW_OK;
        }
        else
        {//讀取數據出錯
        state=ST_FAIL;
        }
        break;
        case ST_WDATA://寫數據狀態檢查,只有寫操作模式才能跳到這里
        state--;//循環,直到寫完指定長度數據
        if(status==TW_MT_DATA_ACK)
        {//寫數據成功
        if (strTWI.DATALEN)
        {//還要寫
        TWDR=*strTWI.pBUF++;
        strTWI.DATALEN--;
        TWCR=TW_ACT; //觸發下一步動作
        }
        else
        {//寫夠了
        TWCR=(1< strTWI.STATUS=TW_OK;
        //啟動寫命令后需要10ms(最大)的編程時間才能真正的把數據記錄下來
        //編程期間器件不響應任何命令
        }
        }
        else
        {//寫數據失敗
        state=ST_FAIL;
        }
        break;
        default:
        //錯誤狀態
        state=ST_FAIL;
        break;
        }

        if (state==ST_FAIL)
        {//錯誤處理
        strTWI.FAILCNT++;
        if (strTWI.FAILCNT {//重試次數未超出最大值,
        TWCR=(1< }
        else
        {//否則停止
        TWCR=(1< strTWI.STATUS=TW_FAIL;
        }
        }
        state++;
        strTWI.STATE=state;//保存狀態
        }

        int main(void)
        {
        unsigned char i;
        //上電默認DDRx=0x00,PORTx=0x00 輸入,無上拉電阻
        PORTA=0xFF;//不用的管腳使能內部上拉電阻。
        PORTB=0xFF;
        PORTC=0xFF;//SCL,SDA使能了內部的10K上拉電阻
        PORTD=0xFF;

        //TWI初始化
        TWSR=0x00;//預分頻=0^4=1
        TWBR=TWBR_SET;
        TWAR=0x00;//主機模式,該地址無效
        TWCR=0x00;//關閉TWI模塊
        sei();//使能全局中斷
        strTWI.STATUS=TW_OK;

        TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_WRITE,0x10,&ORGDATA[0],8);
        //從0x10地址開始寫入8個字節數據
        while(strTWI.STATUS==TW_BUSY);//等待操作完成
        if (strTWI.STATUS==TW_FAIL)
        {
        //操作失敗?
        }
        _delay_ms(10);//延時等待編程完成
        while(1)
        {
        i=TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_READ,0x10,&CMPDATA[0],8);
        //從0x10地址開始讀出8個字節數據
        while(strTWI.STATUS==TW_BUSY);//等待操作完成
        //如果不加等待,則需要檢測返回值i才能知道當前操作是否執行了
        // 0 OP_BUSY 之前的操作沒完成,沒執行當前操作
        // 1 OP_RUN 當前操作執行中
        if (strTWI.STATUS==TW_FAIL)
        {
        //操作失敗?
        }
        //讀取成功,對比ORGDATA和CMPDATA的數據

        i=TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_READ,0x00,&BUFFER[0],256);
        //從0x00地址開始讀出256個字節數據(整個ATC24C02)
        while(strTWI.STATUS==TW_BUSY);//等待操作完成
        };
        }
        /*
        兩線串行接口總線定義
        兩線接口TWI很適合于典型的處理器應用。
        TWI協議允許系統設計者只用兩根雙向傳輸線就可以將128個不同的設備互連到一起。
        這兩根線一是時鐘SCL,一是數據SDA。外部硬件只需要兩個上拉電阻,每根線上一個。
        所有連接到總線上的設備都(必須)有自己的地址。
        注意:就是說不能有兩個相同地址的設備
        TWI協議解決了總線仲裁的問題。

        所有 TWI 兼容的器件的總線驅動都是漏極開路或集電極開路的。這樣就實現了對接口操作非常關鍵的線與功能。
        TWI器件輸出為"0”時,TWI總線會產生低電平。
        當所有的TWI器件輸出為三態時,總線會輸出高電平,允許上拉電阻將電壓拉高。
        注意:為保證所有的總線操作,凡是與TWI 總線連接的AVR 器件必須上電。

        與總線連接的器件數目受如下條件限制:
        總線電容要低于400pF,而且可以用7 位從機地址進行尋址。
        兩個不同的規范,一種是總線速度低于100 kHz,而另外一種是總線速度高達400 kHz。

        SCL和SDA引腳
        SCL與SDA為MCU的 TWI接口引腳。
        引腳的輸出驅動器包含一個波形斜率限制器以滿足TWI 規范。
        引腳的輸入部分包括尖峰抑制單元以去除小于50ns 的毛刺。
        當相應的端口設置為SCL與SDA引腳時,可以使能I/O口內部的10K上拉電阻,這樣可省掉外部的上拉電阻
        注意:如果要作高速通訊或者從機數量較多,最好還是外接合適的上拉電阻

        比特率發生器單元
        TWI工作于主機模式時,比特率發生器控制時鐘信號SCL的周期。
        具體由TWI狀態寄存器TWSR的預分頻系數以及比特率寄存器TWBR設定。
        當TWI工作在從機模式時,不需要對比特率或預分頻進行設定,但從機的CPU時鐘頻率必須大于TWI時鐘線SCL頻率的16倍。
        注意,從機可能會延長SCL 低電平的時間,從而降低TWI 總線的平均時鐘周期。
        SCL的頻率根據以下的公式產生:
        fSCL=fCPU/((16+2(TWBR)(4^TWPS))
        TWBR = TWI比特率寄存器的數值
        TWPS = TWI狀態寄存器預分頻的數值
        Note:TWI 工作在主機模式時,TWBR 值應該不小于10,否則主機會在SDA 與 SCL 產生錯誤輸出作為提示信號。
        問題出現于TWI 工作在主機模式下,向從機發送Start + SLA + R/W 的時候(不需要真的有從機與總線連接)。

        控制單元
        控制單元監聽TWI 總線,并根據 TWI 控制寄存器TWCR 的設置作出相應的響應。
        當TWI總線上產生需要應用程序干預處理的事件時,TWI 中斷標志位TWINT 置位。
        在下一個時鐘周期, TWI 狀態寄存器TWSR 被表示這個事件的狀態碼字所更新。
        在其它時間里,TWSR 的內容為一個表示無事件發生的特殊狀態字。
        一旦TWINT 標志位置"1”,時鐘線SCL 即被拉低,暫停TWI 總線上的數據傳輸,讓用戶程序處理事件。
        在下列狀況出現時, TWINT 標志位置位:
        ? 在TWI 傳送完START/REPEATED START 信號之后
        ? 在TWI 傳送完SLA+R/W 數據之后
        ? 在TWI 傳送完地址字節之后
        ? 在TWI 總線仲裁失敗之后
        ? 在TWI 被主機尋址之后( 廣播方式或從機地址匹配)
        ? 在TWI 接收到一個數據字節之后
        ? 作為從機工作時, TWI 接收到STOP 或REPEATED START 信號之后
        ? 由于非法的START 或STOP 信號造成總線錯誤時

        TWI 寄存器說明

        TWI 比特率寄存器- TWBR
        ? Bits 7..0 – TWI 比特率寄存器
        TWBR 為比特率發生器分頻因子。
        比特率發生器是一個分頻器,在主機模式下產生SCL時鐘頻率。
        比特率計算公式請見前面的[比特率發生器單元]

        TWI 控制寄存器- TWCR
        TWCR 用來控制TWI操作。
        它用來使能TWI,通過施加START到總線上來啟動主機訪問,產生接收器應答,產生STOP 狀態,以及在寫入數據到TWDR 寄存器時控制總線的暫停等。
        這個寄存器還可以給出在TWDR 無法訪問期間,試圖將數據寫入到TWDR 而引起的寫入沖突信息。
        ? Bit 7 – TWINT: TWI 中斷標志
        當TWI 完成當前工作,希望應用程序介入時TWINT 置位。
        若SREG 的I 標志以及TWCR寄存器的TWIE 標志也置位,則MCU 執行TWI 中斷例程。
        當TWINT 置位時, SCL信號的低電平被延長。
        TWINT 標志的清零必須通過軟件寫"1” 來完成。
        執行中斷時硬件不會自動將其改寫為"0”。
        要注意的是,只要這一位被清零,TWI 立即開始工作。
        因此,在清零TWINT 之前一定要首先完成對地址寄存器TWAR,狀態寄存器TWSR,以及數據寄存器TWDR 的訪問。
        ? Bit 6 – TWEA: 使能TWI 應答
        TWEA 標志控制應答脈沖的產生。
        若TWEA 置位,出現如下條件時接口發出ACK 脈沖:
        1. 器件的從機地址與主機發出的地址相符合
        2. TWAR 的TWGCE 置位時接收到廣播呼叫
        3. 在主機/ 從機接收模式下接收到一個字節的數據
        將TWEA 清零可以使器件暫時脫離總線。
        置位后器件重新恢復地址識別。
        ? Bit 5 – TWSTA: TWI START 狀態標志
        當CPU 希望自己成為總線上的主機時需要置位TWSTA。
        TWI 硬件檢測總線是否可用。
        若總線空閑,接口就在總線上產生START 狀態。
        若總線忙,接口就一直等待,直到檢測到一個STOP 狀態 ,然后產生START 以聲明自己希望成為主機。
        發送START之后軟件必須清零TWSTA。
        ? Bit 4 – TWSTO: TWI STOP 狀態標志
        在主機模式下,如果置位TWSTO,TWI 接口將在總線上產生STOP 狀態,然后TWSTO自動清零。
        在從機模式下,置位TWSTO 可以使接口從錯誤狀態恢復到未被尋址的狀態。
        此時總線上不會有STOP 狀態產生,但TWI 返回一個定義好的未被尋址的從機模式且釋放SCL 與SDA 為高阻態。
        ? Bit 3 – TWWC: TWI 寫碰撞標志
        當TWINT 為低時寫數據寄存器TWDR 將置位TWWC。
        當TWINT 為高時,每一次對TWDR 的寫訪問都將更新此標志。
        ? Bit 2 – TWEN: TWI 使能
        TWEN 位用于使能TWI操作與激活TWI接口。
        當TWEN位被寫為"1”時,TWI引腳將I/O引腳切換到SCL 與SDA 引腳,使能波形斜率限制器與尖峰濾波器。
        如果該位清零, TWI接口模塊將被關閉,所有TWI 傳輸將被終止。
        ? Bit 0 – TWIE: 使能TWI 中斷
        當SREG 的I 以及TWIE 置位時,只要TWINT 為"1”, TWI 中斷就激活。

        TWI 狀態寄存器- TWSR
        ? Bits 7..3 – TWS: TWI 狀態
        這5位用來反映TWI 邏輯和總線的狀態。
        不同的狀態代碼將會在后面的部分描述。
        注意從TWSR 讀出的值包括5 位狀態值與2 位預分頻值。
        檢測狀態位時設計者應屏蔽預分頻位為"0”。這使狀態檢測獨立于預分頻器設置。
        ? Bits 1..0 – TWPS: TWI 預分頻位
        這兩位可讀/ 寫,用于控制比特率預分頻因子。
        預分頻系數為4的n次方
        計算比特率的公式見前面的[比特率發生器單元]

        TWI 數據寄存器- TWDR
        在發送模式, TWDR 包含了要發送的字節;
        在接收模式, TWDR 包含了接收到的數據。
        當TWI 接口沒有進行移位工作(TWINT 置位) 時這個寄存器是可寫的。
        在第一次中斷發生之前用戶不能夠初始化數據寄存器。
        只要TWINT 置位,TWDR 的數據就是穩定的。
        在數據移出時,總線上的數據同時移入寄存器。
        TWDR 總是包含了總線上出現的最后一個字節,除非MCU 是從掉電或省電模式被TWI 中斷喚醒。此時TWDR 的內容沒有定義。
        總線仲裁失敗時,主機將切換為從機,但總線上出現的數據不會丟失。
        ACK 的處理由 TWI邏輯自動管理, CPU 不能直接訪問ACK。
        ? Bits 7..0 – TWD: TWI 數據寄存器
        根據狀態的不同,其內容為要發送的下一個字節,或是接收到的數據。

        TWI(從機) 地址寄存器-TWAR
        TWAR 的高7 位為從機地址。
        工作于從機模式時,TWI 將根據這個地址進行響應。
        主機模式不需要此地址。
        在多主機系統中, TWAR需要進行設置以便其他主機訪問自己。
        TWAR 的LSB 用于識別廣播地址 (0x00)。
        器件內有一個地址比較器。一旦接收到的地址和本機地址一致,芯片就請求中斷。
        ? Bits 7..1 – TWA: TWI 從機地址寄存器
        其值為從機地址。
        ? Bit 0 – TWGCE: 使能TWI 廣播識別
        置位后MCU 可以識別TWI 總線廣播。

        使用TWI
        AVR的TWI接口是面向字節和基于中斷的。
        所有的總線事件,如接收到一個字節或發送了一個START 信號等,都會產生一個TWI 中斷。
        由于TWI 接口是基于中斷的,因此TWI接口在字節發送和接收過程中,不需要應用程序的干預。
        TWCR寄存器的TWI中斷允許位[TWIE]和全局中斷允許位[I]一起決定了應用程序是否響應TWINT標志位產生的中斷請求。
        如果TWIE 被清零,應用程序只能采用輪詢TWINT 標志位的方法來檢測TWI 總線狀態。
        當TWINT 標志位置"1” 時,表示TWI 接口完成了當前的操作,等待應用程序的響應。
        在這種情況下,TWI 狀態寄存器TWSR 包含了表明當前TWI 總線狀態的值。
        應用程序可以讀取TWCR 的狀態碼,判別此時的狀態是否正確,并通過設置TWCR 與TWDR 寄存器,決定在下一個TWI 總線周期TWI 接口應該如何工作。

        各種模式下的狀態碼列表(TWSR已屏蔽預分頻位)
        twi.h里面有定義,現附上中文描述

        主機發送狀態碼
        #define TW_START0x08//START已發送
        #define TW_REP_START0x10//重復START已發送
        #define TW_MT_SLA_ACK0x18//SLA+W 已發送收到ACK
        #define TW_MT_SLA_NACK0x20//SLA+W 已發送接收到NOT ACK
        #define TW_MT_DATA_ACK0x28//數據已發送接收到ACK
        #define TW_MT_DATA_NACK0x30//數據已發送接收到NOT ACK
        #define TW_MT_ARB_LOST0x38//SLA+W 或數據的仲裁失敗


        主機接收狀態碼
        //#define TW_START0x08//START已發送
        //#define TW_REP_START0x10//重復START已發送
        #define TW_MR_ARB_LOST0x38//SLA+R 或NOT ACK 的仲裁失敗
        #define TW_MR_SLA_ACK0x40//SLA+R 已發送接收到ACK
        #define TW_MR_SLA_NACK0x48//SLA+R 已發送接收到NOT ACK
        #define TW_MR_DATA_ACK0x50//接收到數據ACK 已返回
        #define TW_MR_DATA_NACK0x58//接收到數據NOT ACK已返回

        從機接收狀態碼
        #define TW_SR_SLA_ACK0x60//自己的SLA+W 已經被接收ACK已返回
        #define TW_SR_ARB_LOST_SLA_ACK0x68//SLA+R/W 作為主機的仲裁失敗;自己的SLA+W 已經被接收ACK 已返回
        #define TW_SR_GCALL_ACK0x70//接收到廣播地址ACK 已返回
        #define TW_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK 0x78//SLA+R/W 作為主機的仲裁失敗;接收到廣播地址ACK已返回
        #define TW_SR_DATA_ACK0x80//以前以自己的SLA+W被尋址;數據已經被接收ACK已返回
        #define TW_SR_DATA_NACK0x88//以前以自己的SLA+W被尋址;數據已經被接收NOT ACK已返回
        #define TW_SR_GCALL_DATA_ACK0x90//以前以廣播方式被尋址;數據已經被接收ACK已返回
        #define TW_SR_GCALL_DATA_NACK0x98//以前以廣播方式被尋址;數據已經被接收NOT ACK已返回
        #define TW_SR_STOP0xA0//在以從機工作時接收到STOP或重復START


        從發送狀態碼
        #define TW_ST_SLA_ACK0xA8//自己的SLA+R 已經被接收ACK 已返回
        #define TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK0xB0//SLA+R/W 作為主機的仲裁失敗;自己的SLA+R 已經被接收ACK 已返回
        #define TW_ST_DATA_ACK0xB8//TWDR 里數據已經發送接收到ACK
        #define TW_ST_DATA_NACK0xC0//TWDR 里數據已經發送接收到NOT ACK
        #define TW_ST_LAST_DATA0xC8//TWDR 的一字節數據已經發送(TWAE = “0”);接收到ACK


        其它狀態碼
        #define TW_NO_INFO0xF8//沒有相關的狀態信息;TWINT = “0”
        #define TW_BUS_ERROR0x00//由于非法的START 或STOP 引起的總線錯誤


        AT24C02/04/08 IIC接口EEPROM的特點
        (不同公司的24系列EEPROM特性有部分不同,請參考數據手冊)
        1 AT24C02/04/08 是一個2K/4K/8K位串行CMOS E2PROM 內部含有256/512/1024 個8位字節
        2 AT24C02有一個8 字節頁寫緩沖器,AT24C04/08/16 有一個16字節頁寫緩沖器
        3 通過器件地址輸入端A0,A1,A2可以實現將最多
        8個24C02器件
        4個24C04器件
        2個24C08器件
        同時連接到總線上
        4 寫操作
        1 字節寫
        2 頁寫 AT24C02是8字節/頁 AT24C04/08是16字節/頁
        注意:頁寫的地址只在當前頁自動累加,頁地址范圍內循環。
        啟動寫命令后需要10ms(最大)的編程時間才能真正的把數據記錄下來,編程期間器件不響應任何命令
        5 讀操作
        1 立即地址讀 地址自動累加,即為上次讀/寫操作地址+1(本程序不支持該操作)
        2 隨機讀 指定地址讀一個字節
        3 連續讀 連續讀操作可通過立即讀或隨機讀操作啟動,由主機發出NAK和STOP來停止讀操作
        讀操作時地址計數器在AT24C02/04/08整個地址內增加,這樣整個寄存器區域在可在一個讀操作內全部讀出
        循環讀取,讀到最后一個地址后,從第一個地址繼續開始讀
        6 寫保護功能,由WP引腳控制,WP=VCC時,24C02的高1K位,24C04的高2K位,24C08的全部8K位都變成只讀,不能寫入.



        關鍵詞: AVRTWI讀

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