STM32學習記錄7：定時器中斷

配置流程：

1：系統時鐘初始化，包括系統時鐘和要開放的IO口或者功能的時鐘配置。
2：IO口初始化，包括引腳，速率，輸入輸出模式等。
3：NVIC 中斷向量配置 ，中斷向量基地址和優先級的配置。
4：TIM3初始化：包括自動重裝值，分頻值，計數模式，使能TIM中斷，使能TIM3外設
5：中斷處理函數：注意清除TIMx的中斷待處理位
注意：
1：RCC初始化要使能或者失能 APB1 外設時鐘。
2：中斷處理函數：注意清除TIMx的中斷待處理位TIMx_SR寄存器
3：關于時鐘：初始化RCC時使用SystemInit（）函數時默認的是AHB不分頻，即HCLK等于SYSHCLK，APB2不分頻，APB1為HCLK 2分頻而定時器3時鐘使能在RCC_APB1ENR寄存器中定義，因此TIM3時鐘為36M

在宏定義中設置為72MHz時：在system_stm32f10x.c中有以下定義：
static void SetSysClockTo72(void)
{
__IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;

/* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration ---------------------------*/
/* Enable HSE */
RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);

/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
do
{
HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
StartUpCounter++;
} while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSEStartUp_TimeOut));

if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
{
HSEStatus = (uint32_t)0x01;
}
else
{
HSEStatus = (uint32_t)0x00;
}

if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
{
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;

/* Flash 2 wait state */
FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);
FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;


/* HCLK = SYSCLK */
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;///*!< SYSCLK not divided */HCLK = SYSCLK

/* PCLK2 = HCLK */
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;// /*!< HCLK not divided */APB2為HCLK不分頻

/* PCLK1 = HCLK */
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;///*!< HCLK divided by 2 */APB1為HCLK 2分頻


原程序為：
#include"stm32f10x.h"
#include"stm32f10x_tim.h"

#define LED0_OFF GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8)// LED0關
#define LED0_ON GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8)//LED0開

u16 i=0;


//初始化IO端口
void IO_Configuart(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義 GPIO_InitStructure為 GPIO_InitTypeDef結構體類型
//LED0
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;//引腳選擇
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50MHz速率
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化

}

//復位和系統時鐘控制
void RCC_Configuare(void)
{
SystemInit();//頻率設定有system_stm32f10x.c文件中的宏定義 開放某個宏 當調用SystemInit()時即可設置好頻率
RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE);//使能或者失能時鐘安全系統

//使能GPIOA,GPIOD端口時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能或者失能 APB1 外設時鐘
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//允許總線CLOCK，在使用GPIO之前必須允許相應的端口時鐘
/* 也可以寫為RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); 更加簡潔*/
}

//NVIC設置 系統中斷管理
void NVIC_Configuare(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);//設定中斷向量表基址0x08000000
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);// 先占優先級0位 從優先級4位

//使能TIM3中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//TIM3中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x0F; //先占優先級0位,從優先級4位
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x0F; //
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//初始化TIM3 1ms 定時
void TIM3_Configuare(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//TOUT=ARR*(PSC+1)/Tclk ARR=10 PSC=3599 Tclk=36M TOUT=0.001s=1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值 計數到10為1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(7200-1); //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE); //使能或者失能指定的 TIM 中斷
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外設

}

int main (void)
{

RCC_Configuare();
IO_Configuart();
NVIC_Configuare();
TIM3_Configuare();
LED0_OFF;
while(1)
{

}

}

//TIM3中斷處理函數
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET) //檢查指定的 TIM 中斷發生與否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
i++;
if(i==1000)
{
LED0_ON;

}
if(i==2000)
{
LED0_OFF;

i=0;
}
}
}