STM32的DMA控制器

　　兩個DMA控制器有12個通道（DMA1有7通道，DMA2有5通道），還有一個仲裁器協調各個DMA請求的估先權。

　　有關DMA控制器的特性、框圖、寄存器地址及含義等參考STN32資料手冊，在此就不多說了，只講述具體的設置應用。

　　結構體（DMA_InitTypeDef）說明：

　　PeripheralBaseAddr：外設地址　CPAR

　　MemoryBaseAddr：　存儲器地址　CMAR

　　DIR：　　　　　　　 傳輸方向（從外設讀/從存儲器讀）

　　BufferSize：　　　　 傳輸數量

　　PeripheralInc：　　　 外設地址增量模式（傳完一個數后地址是否+1）

　　MemoryInc：　　　　 存儲器地址增量模式

　　PeripheralDataSize：　外設數據寬度（Byte / Half Word / Word）

　　MemoryDataSize：　　存儲器數據寬度

　　Mode：　　　　　　　 循環/正常

　　Priority：　　　　　　　優先級

　　M2M：　　　　　　　　存儲器到存儲器模式

　　下面舉幾個例子，例子都是在IAR5.4平臺，STM32F101R8經過測試的：
　　（在此只列出DMA的設置過程，相關的RCC、GPIO、USART、ADC等設置省略，可參照本博客的其它篇章。）

/*-------------------------------------------------------------------------------------------------*/
// 例1：USART1通過DMA1的Channel4發送數據，發送20個8位數后停止
/*-------------------------------------------------------------------------------------------------*/

#define USART1_DR_Base 0x40013804
u8 USART1_Buffer_Tx[50];
void DMA_Configuration(void)
{
　　DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

　　RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);　　　　　　//　打開DMA1電源

　　DMA_DeInit(DMA1_Channel4);　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 //　清除原有設置

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;　　　　//　外設地址：USART1的接收地址
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)USART1_Buffer_Tx; //　要傳送的數組起始地址
　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;　　　　　　　　 //　存儲器到外設
　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 20;　　　　　　　　　　　　　　　　//　傳20個數
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;　　　//　外設地址不改變
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;　　　　　 //　存儲器傳完一個數后地址+1
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//　8位
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;　　//　8位
　　DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;　　　　　　　　　　//　傳輸20個數后停止，進入中斷
　　DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;　　　　　　　　　　//　優先級
　　DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;　　　　　　　　　　　//　不使用M2M
　　DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);

　　DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC, ENABLE);　　　　　　　　　//　中斷使能，傳輸20個數后停止，進入中斷

　　 USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);　　　　　　　//　USART1的DMA使能
　　 DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);　　　　　　　　　　　　　　　　　//　DMA啟動，開始送數
}

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
// 例2：ADC通過DMA1的Channel1采集數據存入ADC_RegularConvertedValueTab數組，每次采704個16位數
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

void ADC_Configuration(void)
{
　　ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
　　DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

　　RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

　　DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)0x4001244C;
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_RegularConvertedValueTab;
　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 704;
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
　　DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//DMA_Mode_Circular;
　　DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
　　DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
　　DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
　　DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
　　DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);

　　/* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
　　ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
　　ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
　　ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
　　ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
　　ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
　　ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
　　ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

　　ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 1, ADC_SampleTime_13Cycles5);

　　ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
　　ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);
　　ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}