STM32定時器PWM輸出

　　STM32的定時器除了TIM6和TIM7，其它定時器都可以用來產生PWM信號，高級定時器TIM1和TIM8可同時產生7路PWM輸出，通用定時器可同時產生4路PWM輸出。

　　STM32定時器PWM輸出設置的幾個步驟如下：

1）開啟STM32時鐘，配置輸出I/O為復用輸出

2）設置ARR（周期）和PSC（預分頻）

3）設置PWM模式（邊沿對齊或中央對齊）

4）使能定時器的通道輸出，使能定時器

5）修改CCR2來控制占空比

　　例程：72MHz主頻，PB7（TIM4_CH2）輸出PWM

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;// for PWM
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

void TIM4_Configuration(void)// for PWM
{
　　RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

　　TIM4->ARR = 900;　　　　//　設定計數器自動重裝值　72MHz/900 = 8kHz
　　TIM4->PSC = 0;　　　　　//　預分頻器不分頻
　　TIM4->CCMR1 |= 7<<12;　// PWM2
　　TIM4->CCMR1 |= 1<<11; // CH2預裝載使能
　　TIM4->CCER |= 1<<4;　　// OC2輸出使能
　　TIM4->CR1 |= 0x8000;　　// ARPE使能
　　TIM4->CR1 |= 0x01;　　　// 使能定時器
　　TIM4->CCR2 = 550;　　　// 調節占空比

}

　　因IAR固件庫每個版本不同，該例程直接對寄存器進行控制，以方便理解。

補充一個基于固件庫的例程（以TIM3為例，省略IO設置部分）：

void TIM3_Configuration(void)
{
　　// 輸出兩路PWM
　　/*----------------------------------------------------------
　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

　　TIM3->ARR = 900;// 最大900
　　TIM3->PSC = 0;
　　TIM3->CCMR1 |= 7<<12;// PWM2 中央對齊
　　TIM3->CCMR1 |= 1<<11;// CH2預裝載使能
　　TIM3->CCER |= 1<<4;// OC2輸出使能

　　TIM3->CCMR1 |= 7<<4;// PWM2 中央對齊
　　TIM3->CCMR1 |= 1<<3;// CH1預裝載使能
　　TIM3->CCER |= 1;// OC1輸出使能

　　TIM3->CR1 |= 0x8000;// ARPE使能
　　TIM3->CR1 |= 0x01;// 使能定時器
　　TIM3->CCR1 = 100;// 調節占空比TIM3_CH1
　　TIM3->CCR2 = 300;// 調節占空比TIM3_CH2
　　-----------------------------------------------------------*/

　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

　　RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
　　TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

　　/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
　　TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
　　TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

　　/* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 300;
　　TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
　　TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

　　TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
　　TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}