51單片機c語言---延時
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標準的C語言中沒有空語句。但在單片機的C語言編程中，經常需要用幾個空指令產生短延時的效果。
這在匯編語言中很容易實現，寫幾個nop就行了。
在keilC51中，直接調用庫函數：
#include
_nop_();//產生一條NOP指令
作用：對于延時很短的，要求在us級的，采用“_nop_”函數，這個函數相當匯編NOP指令，延時幾微秒。
NOP指令為單周期指令，可由晶振頻率算出延時時間，對于12M晶振，延時1uS。
2，一般延時大于10us
一，定義的C51中循環變量，盡量采用無符號字符型變量。
二，在FOR循環語句中，盡量采用變量減減來做循環。
三，在do…while，while語句中，循環體內變量也采用減減方法
這因為在C51編譯器中，對不同的循環方法，采用不同的指令來完成的
例：
unsignedchari;
for(i=255;i>0;i--);
用keilC51編譯后
MOV 09H，＃0FFH
LOOP：DJNZ 09H，LOOP
指令相當簡潔，也很好計算精確的延時時間。
3，延時更長，達到MS級，這時需要嵌套循環
循環嵌套的方法常用于達到ms級的延時。對于循環語句同樣可以采用for，do…while，while結構來完成，
每個循環體內的變量仍然采用無符號字符變量。
例：
unsignedchari,j
for(i=255;i>0;i--)
for(j=255;j>0;j--);
或
unsignedchari,j
i=255;
do{j=255;
do{j--}
while(j);
i--;
}
while(i);
或
unsignedchari,j
i=255;
while(i)
{j=255;
while(j)
{j--};
i--;
}
下面給出有關在C51中延時子程序設計時要注意的問題（一些經驗之談）
1、在C51中進行精確的延時子程序設計時，盡量不要或少在延時子程序中定義局部變量，所有的延時子程序中變量通過有參函數傳遞。
2、在延時子程序設計時，采用do…while，結構做循環體要比for結構做循環體好。
3、在延時子程序設計時，要進行循環體嵌套時，采用先內循環，再減減比先減減，再內循環要好。
4，一些關于延時的例子（在此感謝那些奉獻的網友）http://forum.eet-cn.com/BLOG_ARTICLE_6554.HTM
一.500ms延時子程序
程序:
voiddelay500ms(void)
{
unsignedchari,j,k;
for(i=15;i>0;i--)
for(j=202;j>0;j--)
for(k=81;k>0;k--);
}
產生的匯編:
C:0x08007F0FMOVR7,#0x0F
C:0x08027ECAMOVR6,#0xCA
C:0x08047D51MOVR5,#0x51
C:0x0806DDFEDJNZR5,C:0806
C:0x0808DEFADJNZR6,C:0804
C:0x080ADFF6DJNZR7,C:0802
C:0x080C22RET
計算分析:
程序共有三層循環
一層循環n: R5*2=81*2=162us DJNZ2us~~~~~R5*DJNZ
二層循環m: R6*(n+3)=202*165=33330us DJNZ2us+R5賦值1us=3us
三層循環: R7*(m+3)=15*33333=499995usDJNZ2us+R6賦值1us=3us
循環外:5us=== 子程序調用2us+子程序返回2us+R7賦值1us=5us
延時總時間=三層循環+循環外=499995+5=500000us=500ms
計算公式:延時時間=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5
二.200ms延時子程序
程序:
voiddelay200ms(void)
{
unsignedchari,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=132;j>0;j--)
for(k=150;k>0;k--);
}
產生的匯編
C:0x08007F05MOVR7,#0x05
C:0x08027E84MOVR6,#0x84
C:0x08047D96MOVR5,#0x96
C:0x0806DDFEDJNZR5,C:0806
C:0x0808DEFADJNZR6,C:0804
C:0x080ADFF6DJNZR7,C:0802
C:0x080C22RET
三.10ms延時子程序
程序:
voiddelay10ms(void)
{
unsignedchari,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=4;j>0;j--)
for(k=248;k>0;k--);
}
產生的匯編
C:0x08007F05MOVR7,#0x05
C:0x08027E04MOVR6,#0x04
C:0x08047DF8MOVR5,#0xF8
C:0x0806DDFEDJNZR5,C:0806
C:0x0808DEFADJNZR6,C:0804
C:0x080ADFF6DJNZR7,C:0802
C:0x080C22RET
四.1s延時子程序
程序:
voiddelay1s(void)
{
unsignedcharh,i,j,k;
for(h=5;h>0;h--)
for(i=4;i>0;i--)
for(j=116;j>0;j--)
for(k=214;k>0;k--);
}
產生的匯編
C:0x08007F05MOVR7,#0x05
C:0x08027E04MOVR6,#0x04
C:0x08047D74MOVR5,#0x74
C:0x08067CD6MOVR4,#0xD6
C:0x0808DCFEDJNZR4,C:0808
C:0x080ADDFADJNZR5,C:0806
C:0x080CDEF6DJNZR6,C:0804
C:0x080EDFF2DJNZR7,C:0802
C:0x081022RET
5，另外一些關于延時的例子
晶振：12MHz
1：5~500us
voiddelay(unsignedchari)
{
while(--i);
}
計算方法：ix2+5可完成5~515us的延時
2：10us~2ms
voiddelay(unsignedchari)
{
for(;i>0;i--);
}
計算方法：ix8+10可完成10us~2.050ms的延時
3：2ms~130ms
voiddelay(unsignedchari,unsignedcharj)
{
for(;j>0;j--)
for(;i>0;i--);
}
計算方法：(ix2+3)xj+5uS
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