AVR簡單的串口通信程序

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/************AVR USART串口調試****************/

/************ClimberWin 2008.6.29**************/

/*CPU:ATMEGA32L 4MHZ 外部晶振（熔斷位需要先配置好外部晶振）*/

/*說明：AVR串口是通過UDR發(fā)送出去的，類似于51單片機的SBUF*/

/*程序功能:能夠通過串行數(shù)據(jù)發(fā)送給PC機0x12數(shù)據(jù)，接收上位機數(shù)據(jù)并且+1后發(fā)送回上位機*/

#include <avr/io.h> //AVR I/O口定義頭文件

#include // 延時頭文件調用

#include interrupt.h> // 中斷頭文件調用

#define uchar unsigned char

//引腳定義

#define AVR_RXD 0 //PD0 RXD

#define AVR_TXD 1 //PD1 TXD

//常量定義

#define BAUDRATE 9600 //波特率定義

uchar UART_MID; //定義一個緩存區(qū)數(shù)據(jù)臨時存儲地址

/*******************串口接收中斷服務程序*************************/

SIGNAL(SIG_USART_RECV) //串口中斷服務程序

{

UART_MID=UDR; // 從緩沖器中讀取數(shù)據(jù)到UART_MID，臨時存放

UDR=UART_MID+1; //+1后發(fā)送回去數(shù)據(jù)

}

/****************************************************************/

void init_USART(void)//USART 初始化

{

//USART 9600 8, n,1 PC上位機軟件(超級終端等)也要設成同樣的設置才能通訊

UCSRC = (1<

//異步，8位數(shù)據(jù)，無奇偶校驗，一個停止位，無倍速

// UBRR=(F_CPU/BAUDRATE/16-1)

UBRRL= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)%256;

UBRRH= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)/256;

UCSRA = 0x00; //工作在異步正常模式下 U2X=0

UCSRB = (1<

//使能接收中斷，使能接收，使能發(fā)送

}

int main(void)

{

DDRD =(1<

PORTD =0xFF;

init_USART(); //初始化串口

UDR=0X12; //向串口發(fā)送數(shù)據(jù)

sei(); //中斷使能(avr/interrupt.h 中調用)

while (1)

{

//等待接收，接收后跳轉到中斷程序

}

}