51單片機4X4矩陣鍵盤驅動與應用程序(C語言)
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#include
#include
/*
程序功能： 本程序用于測試4X4矩陣鍵盤驅動;
程序算法：
每2MS檢測一次按鍵的狀態，若連續8次檢測都為相同，
說明現在是一個穩定的狀態，否就是干擾不與理采 ;
按鍵有三種狀態：1、按下 2、松開 3、干擾或抖動；
其中前兩種都是穩態，后一種為抖動。
接著若判斷按鍵的狀態是否改變，
若改變--》判斷原來的狀態是否為松開---是--說明
現在按鍵為按下，那么就把鍵值算出來；---返回0；
若改變--》判斷原來的狀態是否為松開---否--說明
現在按鍵為松開，那么就把鍵值返回；
*/
/*
矩陣鍵盤硬件引腳連接關系
*/
/*
keyin4 ----- P2^7;
keyin3 ----- P2^6;
keyin2 ----- P2^5;
keyin1 ----- P2^4;
keyout1 ----- P2^3;
keyout2 ----- P2^2;
keyout3 ----- P2^1;
keyout4 ----- P2^0;
*/
/*
定義外部變量
*///lcd1602顯示數組
unsigned char keynum[]="keynum:k ";
//鍵值查詢數組
//k1,k2,k3,k4,k5,k6,k7,k8,
unsigned char code keytabel[]={0xe7,0xd7,0xb7,0x77,0xeb,0xdb,0xbb,0x7b,
//k9,k10,k11,k12,k13,k14,k15,k16,
0xed,0xdd,0xbd,0x7d,0xee,0xde,0xbe,0x7e};
unsigned char status1;
/*
外部函數聲明
*/
extern bit Flag2Ms; //2ms到標志 鍵盤驅動中要用到這個外部變量
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);
/*
函數功能：N毫秒延時
*/
void DelayMs(unsigned int ms)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i
for(j=0;j<113;j++);
}
/*
函數功能：矩陣鍵盤掃描
在該函數只是判斷按鍵的狀態，即按下還是彈起;設置按鍵狀態標置位；
算法：采用狀態機的機制
*/
void keyscan()
{
static unsigned char num1,keyon_num,num2; //設置為局部靜態變量
/*
num1---保存P2口狀態
num2---保存次數 ,每次時間為2ms;
keyon_num----保存按下次數
*/
if(Flag2Ms==1) //2MS時間到
{
Flag2Ms=0;
num2++;
P2 = 0xf0;
num1=P2;
if(num1!=0xf0)
keyon_num++;
if(num2==8) //若連續8次檢測都為同一個狀態說明按鍵是一個穩定的狀態；
{ //否則就是一個干擾，或者說是一次抖動； 時間為16MS;
num2=0;
if(keyon_num==8)
status1=1; //按鍵已按下
else if(keyon_num==0)
status1=0; //按鍵已彈起
else
status1=2; //按鍵無效，是干擾
keyon_num=0; // 一定要復位該值；
}
}
}
/*
函數功能：獲取鍵值
算法： 先判斷按鍵的狀態是否改變，若改變--》判斷原來的狀態是否為松開---是--說明
現在按鍵為按下，那么就把鍵值算出來；---返回0；
若改變--》判斷原來的狀態是否為松開---否--說明
現在按鍵為松開，那么就把鍵值返回；
若按鍵的狀態沒有變化，就返回0；
*/
unsigned char getkey()
{
static unsigned char backstatus=0; //原來按鍵的狀態，初始設為0，即松開狀態；
static unsigned char temp,num3; //定義兩個局部靜態變量；
if((backstatus!=status1)&&(status1!=2))
{
if(backstatus==0) //若原來狀態為松開，就求出鍵值，但返回0；
{
P2=0xf0;
num3=P2;
temp=num3;
P2 = 0x0f;
num3=P2;
temp =temp|num3;
backstatus=status1; //備份按鍵狀態
return 0;
}
backstatus=0; //若原來狀態為按下，說明現在為松開
return temp; //返回鍵值；
}
return 0; //若狀態沒有改變，則返回0；
}
/*
函數功能：按鍵功能處理函數
在該函數中，收到按鍵后，就把相關的鍵值通過LCD1602顯示；
并通過串口顯示:keynum:kxx” xx為按k1-k16;
*/
void key_functoin(unsigned char keynum1)
{
unsigned char i;
if(keynum1!=0) //有鍵按下并松手
{
for(i=0;i<16;i++) // 循環查表，獲取按鍵編號
{
if(keynum1==keytabel[i])
break;
}
keynum[8]=(i+1)/10+0x30; //把編號轉換成字符放到顯示數 組中；
keynum[9]=(i+1)%10+0x30;
TI=1; //把按鍵值發送到串口；
printf("%s",keynum); //在串口上顯示“keynum:kxx” xx為按k1-k16;
while(TI!=1); //每次發送完畢，要手動清TI標志；
TI=0;
LcdShowStr(0,0,keynum); //1602顯示按鍵編號
}
}
2、keytest.c
#include
#include
/*
程序功能： 本程序用于測試4X4矩陣鍵盤;
當按下按鍵后,在LCD1602上顯示出按下的鍵號如:K1 K2.... K16;
同時把鍵值通過串口發送到口上顯示;
在串口上顯示“keynum:kxx” xx為按k1-k16;
程序用到的資源：1、定時器T0、T1 2、P2口 3、LCD1602 4、串行口
程序作者：王廬山
程序編制日期：2015年3月13日
地址：湖北工業職業技術學院電子工程系電子創新中心
注意：在本程序中，把鍵盤相關的處理函數都寫在鍵盤驅動中；
使用模塊化編程；本程序在金沙灘開發板上測試通過。
*/
//宏定義
#define TH0_NUM 1000 //便于程序的移植；
#define TL0_NUM 1000
bit Flag2Ms; //2ms到標志
unsigned char code demo[]="key_4x4 " ;
unsigned char code demo1[]="scaning..." ;
/*
外部函數聲明
*/
extern void InitLcd1602();
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);
extern void ConfigUART(unsigned int baud);
extern void DelayMs(unsigned int ms);
extern void keyscan();
extern unsigned char getkey();
extern void key_functoin(unsigned char keynum1);
//內部函數聲明
void InitTimer0();
/*
主程序
*/
void main()
{
InitTimer0(); //定時0初始化
ConfigUART(9600); //串口初始化
InitLcd1602(); //1602初始化
LcdShowStr(0,0,demo); // 顯示字符串
LcdShowStr(0,1,demo1); // 顯示字符串
while(1)
{
keyscan(); //按鍵掃描
key_functoin(getkey());//根據獲取的鍵，進行相關的處理；
}
}
/*
函數功能：定時器0初始化，設定每1MS中斷一次
*/
void InitTimer0()
{
TMOD &=0xf0; //這種操作模式，不會破壞寄存器的其它設置；
TMOD |=0x01; //方式1，16位定時器
TH0/=(65536-TH0_NUM)/256;
TL0=(65536-TL0_NUM)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
/*
函數功能：定時器0中斷服務程序
*/
void Timer0_Interrupt() interrupt 1
{
static unsigned char i;
TH0=(65536-TH0_NUM)/256;
TL0=(65536-TL0_NUM)%256;
i++;
if(i>2)
{
i=0;
Flag2Ms=1;
}
}
關鍵詞：
51單片機矩陣鍵
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