學習STM32之SD卡總結

由于自己也在使用SD卡，使用的過程中也遇到了一些問題，下面是在EDN論壇上zxb1717高手的經驗，希望可以幫助大家
調試關鍵點：
1. 上電時要延時足夠長的時間給SD卡一個準備過程，在我的程序里是5秒，根據不同的卡設置不同的延時時間。SD卡初始化第一步在發送CMD命令之前，在片選有效的情況下首先要發送至少74個時鐘，否則將有可能出現SD卡不能初始化的問題。
2. SD卡發送復位命令CMD0后，要發送版本查詢命令CMD8，返回狀態一般分兩種，若返回0x01表示此SD卡接受CMD8,也就是說此SD卡支持版本2；若返回0x05則表示此SD卡支持版本1。因為不同版本的SD卡操作要求有不一樣的地方，所以務必查詢SD卡的版本號，否則也會出現SD卡無法正常工作的問題。
3. 理論上要求發送CMD58獲得SD卡電壓參數，但實際過程中由于事先都知道了SD卡的工作電壓，因此可省略這一步簡化程序。協議書上也建議盡量不要用這個命令。
4. SD卡讀寫超時時間要按照協議說明書書上的給定值(讀超時：100ms；寫超時：250ms)，這個值要在程序中準確計算出來，否則將會出現不能正常讀寫數據的問題。我自己定義了一個計算公式：超時時間=(8/clk)*arg。
5. 2GB以內的SD卡(標準卡)和2GB以上的SD卡(大容量卡)在地址訪問形式上不同，這一點尤其要注意，否則將會出現無法讀寫數據的問題。如標準卡在讀寫操作時，對讀或寫命令令牌當中的地址域符初值0x10，表示對第16個字節以后的地址單元進行操作(前提是此SD卡支持偏移讀寫操作)，而對大容量卡讀或寫命令令牌當中的地址域符初值0x10時，則表示對第16塊進行讀寫操作，而且大容量卡只支持塊讀寫操作，塊大小固定為512字節，對其進行字節操作將會出錯。
6. 對某一塊要進行寫操作時最好先執行擦出命令，這樣寫入的速度就能大大提高。進行擦除操作時不管是標準卡還是大容量卡都按塊操作執行，也就是一次擦除至少512字節。
7. 對標準卡進行字節操作時，起始和終止必須在一個物理扇區內，否則將不能進行讀寫操作。實際操作過程中建議用塊操作以提高效率。不管是標準卡還是大容量卡一個讀寫命令只能對一個塊進行操作，不允許跨物理層地址操作。
8. 在寫數據塊前要先寫入若干個dummy data字節，寫完一個塊數據時，主機要監測MISO數據線，如果從機處于忙狀態這根數據線會保持低電平，這樣主機就可以根據這根數據線的狀態以決定是否發送下一個命令，在從機沒有釋放MISO數據線之前，主機絕對不能執行其他命令，否則將會導致寫入的數據出錯，而且從機也不會響應主機的命令。
9. 在SPI模式下，CRC校驗是被忽略的，但依然要求主從機發送CRC碼，只是數值可以是任意值，一般主機的CRC碼通常設為0x00或0xFF。
讀多塊操作和寫多塊操作的傳輸停止形式不一樣，讀多塊操作時用用命令CMD12終止傳輸，而寫多塊操作時用Stop Tran Token(停止傳輸令牌，值為0xFD)終止傳輸。